Отправить статью по E-mail Манипуляторы роботов в сельском хозяйстве
- Авторы: Белов М.И1, Пылаев Б.В1, Сорокин С.В1
-
Учреждения:
- МГАУ им. В.П. Горячкина
- Выпуск: Том 81, № 3 (2014)
- Страницы: 3-9
- Раздел: Статьи
- Статья получена: 26.04.2021
- Статья опубликована: 15.03.2014
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65579
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-65579
- ID: 65579
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Дан обзор манипуляторов роботов в сельском хозяйстве для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и саженцев, прополки сорняков, заточки ножей дискового рыхлителя, укладки паллет. Кратко изложены принципы их работы, произведена оценка подвижности и маневренности манипуляторов на основе предполагаемых авторами структурных схем.
Ключевые слова
Об авторах
М. И Белов
МГАУ им. В.П. Горячкина
Email: b-mikhael@yandex.ru
д-р техн. наук
Б. В Пылаев
МГАУ им. В.П. Горячкинад-р техн. наук
С. В Сорокин
МГАУ им. В.П. Горячкинаканд. техн. наук
Список литературы
- Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов. В 3 кн. / Е.И. Воробьев и др. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. − М.: Высшая школа,1988.
- Официальный сайт компании Robotic Harvesting, LLC [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.roboticharvesting.com/index.html (дата обращения 14.12.2013).
- Официальный сайт компании Agrobot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.agrobot.com/ (дата обращения 14.12.2013).
- Japan robot can pick strawberry fields forever for farmer // Phys.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://phys.org/news/2013-09-japan-robot-strawberry-fields-farmer.html (дата обращения 14.12.2013).
- Официальный сайт компании Vision Robotics Corporation (VRC) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.visionrobotics.com/ (дата обращения 14.12.2013).
- Agricultural robots, CROPS // Technische Universität München [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.amm.mw.tum.de/en/research/current-projects/agricultural-robots-crops/ (дата обращения 14.12.2013).
- Cucumber harvesting robot // Wageningen UR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wageningenur.nl/en/Research-Results/Projects-and-programmes/GreenVision/Show/Cucumber-harvesting-robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Robots in Agriculture 2 (rev 1) // Robohub.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robohub.org/iro-2013-denver-robots-in-agriculture/ (дата обращения 14.12.2013).
- Роботы-садовники - первые шаги к автоматизированному сельскому хозяйству // Наука завтрашнего дня [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://future-science.ru/roboty-sadovniki-pervye-shagi-k.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Использование команд роботов типа Prospero может в корне изменить существующие сельскохозяйственные технологии // DailyTechInfo [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.dailytechinfo.org/robots/3202-ispolzovanie-komand-robotov-tipa-prospero-mozhet-v-korne-izmenit-suschestvuyuschie-selskohozyaystvennye-tehnologii.html (дата обращения 14.12.2013).
- Weeding robot ready for agriculture // University of Southern Denmark [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sdu.dk/en/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Nyt_fra_Det_Tekniske_Fakultet/Radrenserrobottillandbruget (дата обращения 14.12.2013).
- Case IH robo-sharpener: the world's first field service robot for sharpening standard & wavy tillage blades // Case IH [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.caseih.com/en_us/pressroom/news/pages/ 2011-09-15_case_ih_robo_sharpener.aspx (дата обращения 14.12.2013).
- Транспортировка ящиков с напитками с помощью KR 180 PA // KUKA Robotics RUS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/solutions/solutions_search/ L_R171_Handling_of_beverage_crates_with_180_PA_robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
- Роботы-погрузчики // ROBOmaniac [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robomaniac.ru/news/Industrial/Robotic_Palletizer_Roundup_news.html# (дата обращения 14.12.2013).
Дополнительные файлы
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).