Research of stability of tractor with frontand rear-mounted tools against sidewise skidding

Full Text

Известно [1-4], что при создании машин и орудий по системе push-pull (тяни-толкай) важно обеспечить прямолинейное движение агрегатируемого ими трактора. В противном случае в результате затруднения управления трактором снижается производительность труда, ухудшается качество и увеличивается энергоемкость выполняемых технологических операций. Одно из основных условий прямолинейности движения трактора - обеспечение его устойчивости против бокового заноса [5, 6]. Это особенно актуально тогда, когда на трактор со стороны машин и орудий действуют несимметричные силы. Рассмотрим поставленный вопрос на примере колесного трактора (см. рисунок). При этом на основе литературных источников [7, 8] влияние машин и орудий на агрегатируемый ими трактор будем учитывать через их силы сопротивления и , приложенные к центру давления Цт его колес (здесь и - соответственно равнодействующие сил реакций, которые действуют на орудия, навешенные на трактор спереди и сзади в горизонтальной плоскости). В зависимости от типа орудий, навешиваемых на трактор спереди и сзади, их схемы навески и других факторов возможны два случая: 1) боковые составляющие сил и направлены в одну сторону (см. рис. а); 2) боковые составляющие сил и направлены в противоположные стороны (см. рис. б). С учетом этого, пользуясь приведенными на рисунке схемами, определим боковые силы ТА и ТВ, возникающие на колесах передного и заднего мостов трактора от действия сил и : ; (1) , (2) где a, b - расстояния от центра давления колес трактора до его заднего и переднего мостов; , - углы наклона сил и к продольной оси трактора; L - база трактора. В выражениях (1) и (2) знак “+” учитывается при направлении боковых составляющих сил и в одну сторону, а знак “-” - в противоположные стороны. Для обеспечения устойчивости трактора против бокового заноса должны быть выполнены следующие условия [5]: ; (3) , (4) где φи - коэффициент сцепления колес трактора с почвой; GA, GB - вертикальные нагрузки на передний и задний мосты; FA, FB - силы тяги переднего и заднего мостов. Из анализа выражений (3) и (4) следует, что для обеспечения прямолинейного движения трактора с орудиями передней и задней навески и его устойчивости против бокового заноса углы наклона сил, действующих на трактор со стороны орудий, к его продольной оси должны быть минимальными, а их боковые составляющие должны быть направлены в противоположные стороны. Достигается это в основном за счет правильного выбора схем и параметров связи с трактором машин и орудий, навешиваемых на него спереди и сзади в горизонтальной плоскости.

About the authors

A. Tukhtakuziyev

Uzbek Research Institute of Agricultural Mechanization and Electrification

M. T Mansurov

Uzbek Research Institute of Agricultural Mechanization and Electrification

Email: m_mansurov_1978@mail.ru

References

Supplementary files