Исследование устойчивости трактора с орудиями передней и задней навески против бокового заноса
- Авторы: Тухтакузиев А.1, Мансуров М.Т1
-
Учреждения:
- УзМЭИ
- Выпуск: Том 82, № 9 (2015)
- Страницы: 34-35
- Раздел: Статьи
- Статья получена: 27.04.2021
- Статья опубликована: 15.09.2015
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66075
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-66075
- ID: 66075
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Установлено, что для обеспечения прямолинейного движения трактора с орудиями передней и задней навески и его устойчивости против бокового заноса углы наклона сил, действующих на трактор со стороны орудий, к его продольной оси должны быть минимальными, а их боковые составляющие должны быть направлены в противоположные стороны.
Полный текст
Известно [1-4], что при создании машин и орудий по системе push-pull (тяни-толкай) важно обеспечить прямолинейное движение агрегатируемого ими трактора. В противном случае в результате затруднения управления трактором снижается производительность труда, ухудшается качество и увеличивается энергоемкость выполняемых технологических операций. Одно из основных условий прямолинейности движения трактора - обеспечение его устойчивости против бокового заноса [5, 6]. Это особенно актуально тогда, когда на трактор со стороны машин и орудий действуют несимметричные силы. Рассмотрим поставленный вопрос на примере колесного трактора (см. рисунок). При этом на основе литературных источников [7, 8] влияние машин и орудий на агрегатируемый ими трактор будем учитывать через их силы сопротивления и , приложенные к центру давления Цт его колес (здесь и - соответственно равнодействующие сил реакций, которые действуют на орудия, навешенные на трактор спереди и сзади в горизонтальной плоскости). В зависимости от типа орудий, навешиваемых на трактор спереди и сзади, их схемы навески и других факторов возможны два случая: 1) боковые составляющие сил и направлены в одну сторону (см. рис. а); 2) боковые составляющие сил и направлены в противоположные стороны (см. рис. б). С учетом этого, пользуясь приведенными на рисунке схемами, определим боковые силы ТА и ТВ, возникающие на колесах передного и заднего мостов трактора от действия сил и : ; (1) , (2) где a, b - расстояния от центра давления колес трактора до его заднего и переднего мостов; , - углы наклона сил и к продольной оси трактора; L - база трактора. В выражениях (1) и (2) знак “+” учитывается при направлении боковых составляющих сил и в одну сторону, а знак “-” - в противоположные стороны. Для обеспечения устойчивости трактора против бокового заноса должны быть выполнены следующие условия [5]: ; (3) , (4) где φи - коэффициент сцепления колес трактора с почвой; GA, GB - вертикальные нагрузки на передний и задний мосты; FA, FB - силы тяги переднего и заднего мостов. Из анализа выражений (3) и (4) следует, что для обеспечения прямолинейного движения трактора с орудиями передней и задней навески и его устойчивости против бокового заноса углы наклона сил, действующих на трактор со стороны орудий, к его продольной оси должны быть минимальными, а их боковые составляющие должны быть направлены в противоположные стороны. Достигается это в основном за счет правильного выбора схем и параметров связи с трактором машин и орудий, навешиваемых на него спереди и сзади в горизонтальной плоскости.×
Об авторах
А. Тухтакузиев
УзМЭИд-р техн. наук
М. Т Мансуров
УзМЭИ
Email: m_mansurov_1978@mail.ru
канд. техн. наук
Список литературы
- Касымов А.Ш., Золотарев В.В. Установившееся прямолинейное движение пахотного агрегата с передней и задней навеской // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1988, №1.
- Панов А.И., Донцов И.Е. Устойчивость движения гусеничного трактора с плугом передней и задней навески // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. - М.: ВИСХОМ, 1988.
- Донцов И.Е. Устойчивость движения МТА с орудиями фронтальной и задней навески // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008, №9.
- Донцов И.Е. Устойчивость движения комбинированных МТА с фронтальными и задними навесными орудиями // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №12.
- Гуськов В.В. и др. Тракторы. Теория. - М.: Машиностроение, 1988.
- Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. - М.: Машиностроение, 1981.
- Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М.: Машиностроение, 1977.
- Думай Л.Б., Мигаль А.Н. Агрегатирование плуга с трактором в горизонтальной плоскости // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990, №1.
Дополнительные файлы
![](/img/style/loading.gif)