Research of stability of tractor with frontand rear-mounted tools against sidewise skidding


Cite item

Full Text

Abstract

It is found that for providing the straight line motion of tractor with front- and rear-mounted tools and its stability against sidewise skidding the slope angles of forces acting on tractor from the side of tools to its longitudinal axis must be minimal, and their lateral components must be directed to the opposite sides.

Full Text

Известно [1-4], что при создании машин и орудий по системе push-pull (тяни-толкай) важно обеспечить прямолинейное движение агрегатируемого ими трактора. В противном случае в результате затруднения управления трактором снижается производительность труда, ухудшается качество и увеличивается энергоемкость выполняемых технологических операций. Одно из основных условий прямолинейности движения трактора - обеспечение его устойчивости против бокового заноса [5, 6]. Это особенно актуально тогда, когда на трактор со стороны машин и орудий действуют несимметричные силы. Рассмотрим поставленный вопрос на примере колесного трактора (см. рисунок). При этом на основе литературных источников [7, 8] влияние машин и орудий на агрегатируемый ими трактор будем учитывать через их силы сопротивления и , приложенные к центру давления Цт его колес (здесь и - соответственно равнодействующие сил реакций, которые действуют на орудия, навешенные на трактор спереди и сзади в горизонтальной плоскости). В зависимости от типа орудий, навешиваемых на трактор спереди и сзади, их схемы навески и других факторов возможны два случая: 1) боковые составляющие сил и направлены в одну сторону (см. рис. а); 2) боковые составляющие сил и направлены в противоположные стороны (см. рис. б). С учетом этого, пользуясь приведенными на рисунке схемами, определим боковые силы ТА и ТВ, возникающие на колесах передного и заднего мостов трактора от действия сил и : ; (1) , (2) где a, b - расстояния от центра давления колес трактора до его заднего и переднего мостов; , - углы наклона сил и к продольной оси трактора; L - база трактора. В выражениях (1) и (2) знак “+” учитывается при направлении боковых составляющих сил и в одну сторону, а знак “-” - в противоположные стороны. Для обеспечения устойчивости трактора против бокового заноса должны быть выполнены следующие условия [5]: ; (3) , (4) где φи - коэффициент сцепления колес трактора с почвой; GA, GB - вертикальные нагрузки на передний и задний мосты; FA, FB - силы тяги переднего и заднего мостов. Из анализа выражений (3) и (4) следует, что для обеспечения прямолинейного движения трактора с орудиями передней и задней навески и его устойчивости против бокового заноса углы наклона сил, действующих на трактор со стороны орудий, к его продольной оси должны быть минимальными, а их боковые составляющие должны быть направлены в противоположные стороны. Достигается это в основном за счет правильного выбора схем и параметров связи с трактором машин и орудий, навешиваемых на него спереди и сзади в горизонтальной плоскости.
×

About the authors

A. Tukhtakuziyev

Uzbek Research Institute of Agricultural Mechanization and Electrification

M. T Mansurov

Uzbek Research Institute of Agricultural Mechanization and Electrification

Email: m_mansurov_1978@mail.ru

References

  1. Касымов А.Ш., Золотарев В.В. Установившееся прямолинейное движение пахотного агрегата с передней и задней навеской // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1988, №1.
  2. Панов А.И., Донцов И.Е. Устойчивость движения гусеничного трактора с плугом передней и задней навески // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. - М.: ВИСХОМ, 1988.
  3. Донцов И.Е. Устойчивость движения МТА с орудиями фронтальной и задней навески // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008, №9.
  4. Донцов И.Е. Устойчивость движения комбинированных МТА с фронтальными и задними навесными орудиями // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №12.
  5. Гуськов В.В. и др. Тракторы. Теория. - М.: Машиностроение, 1988.
  6. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. - М.: Машиностроение, 1981.
  7. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. - М.: Машиностроение, 1977.
  8. Думай Л.Б., Мигаль А.Н. Агрегатирование плуга с трактором в горизонтальной плоскости // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990, №1.

Copyright (c) 2015 Tukhtakuziyev A., Mansurov M.T.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies