Measurement of tractive effort at the drawbar of tractor in aggregate with mounted agricultural machine

Full Text

Введение Эксплуатационные свойства почвообрабатывающей машины существенно влияют на эффективность ее использования и качественные показатели технологического процесса. Знание эксплуатационных свойств почвообрабатывающей машины нужно для комплектации машинно-тракторного агрегата (МТА) с высокими технико-экономическими показателями. Одна из основных задач при эксплуатационных расчетах МТА - определение тягового сопротивления агрегатируемой почвообрабатывающей машины. Данные экспериментальных исследований и испытаний машин и рабочих органов на почвах с различными физико-механическими свойствами свидетельствуют о том, что действительные значения тягового сопротивления существенно отличаются от расчетных. Это обусловлено тем, что эмпирические коэффициенты, входящие в расчетные формулы, непостоянны и меняются в широких пределах в зависимости от почвенных условий. Более точных результатов можно добиться при определении тягового сопротивления почвообрабатывающих машин методом динамометрирования. Динамометрирование применяется как при выполнении научно-исследовательских работ, так и при эксплуатации почвообрабатывающих машин, например для комплектования МТА, установления норм выработки и расхода горючего, а также для обеспечения контроля технического состояния тракторов и сельхозмашин, правильности их регулирования [1]. В условиях хозяйственной эксплуатации динамометрирование заключается в определении горизонтальной составляющей тягового сопротивления машин, по которой можно дать общую сравнительную оценку энергоемкости различных сельхозмашин [1]. Основное условие динамометрирования - установка тензометрических элементов без нарушения кинематики механизмов и силового воздействия на трактор, для чего тензоэлементы размещают в точках крепления или присоединения орудия или машины к трактору [2]. Известны методы динамометрирования с использованием динамометрических рам, встраиваемых в рычаги и тяги навески тензоэлементов, тензометрических пальцев [1, 2]. Все эти методы предполагают внесение изменений в конструкцию трактора или машины и имеют ряд недостатков. Один из основных недостатков - использование нескольких датчиков и, как следствие, невозможность непосредственного измерения суммарных сил и большие погрешности определения искомых величин [2]. Динамометрическая рама (рис. 1), установленная между трактором и механизмом навески, позволяет использовать один датчик. Недостаток метода измерений с использованием таких рам заключается в необходимости их изготовления для каждого трактора и в трудоемкости монтажа [1]. Динамометрическая рама позволяет определить горизонтальную составляющую тягового сопротивления, приведенную к трем точкам, и представляет собой переходное звено между навесной машиной и трактором [3-6]. В гнезда рамы монтируются тензозвенья, к которым при помощи пальцев присоединяются тяги навески трактора. Тяговое сопротивление измеряется с помощью динамометрической рамы по трем точкам: двум симметрично расположенным нижним и верхней центральной. Суммарная сила тяги, кН, рассчитывается по формуле: , где , , - составляющие тягового сопротивления соответственно на верхней и нижних правой и левой точках, кН. Недостаток встраивания тензоэлементов в рычаги и тяги навески заключается в сложности определения искомых параметров по измеряемым величинам [2]. Широкое распространение в динамометрировании получили тензометрические пальцы [1, 2]. Недостаток этого метода - непостоянство чувствительности тензометрических пальцев при изменении наклона тяг навески [1]. Цель исследования Исследование выполнено с целью разработки конструкции устройства для динамометрирования навесных сельхозмашин, которая позволила бы выполнять необходимые измерения без внесения изменений в конструкцию трактора и агрегатируемой машины с использованием одного силоизмерительного датчика. Материалы и методы Горизонтальная составляющая тягового сопротивления навесной сельхозмашины может быть определена с помощью динамометрической автосцепки (рис. 2, 3) [7]. Представленная динамометрическая автосцепка изготовлена на базе двух стандартных автосцепок 1 и 2, соединенных системой из четырех пластин 4 и шести шарниров 5-10. Пары осей шарниров 7 и 10, 5 и 9, 6 и 8 находятся в параллельных поперечных плоскостях. Три левые 7, 5, 6 и три правые 8, 9, 10 оси шарниров параллельны сторонам автосцепок. К каждой автосцепке шарнирно присоединены по две пластины. Две оси 5 и 9 шарнирно соединяют пластины и подвижны относительно автосцепок. Оси шарниров 6 и 8 неподвижны относительно автосцепки 2, а оси шарниров 7 и 10 - относительно автосцепки 1. Ввиду того, что оси шарниров 5-7 находятся под углом к осям шарниров 8-10, автосцепка 1 может перемещаться относительно автосцепки 2 только в продольном направлении. Препятствует этому установленный между автосцепками силоизмерительный датчик 3. Силоизмерительный датчик сжатия ГСП ДТС-С-016-12-0.4 закреплен между пластиной, приваренной к автосцепке 2, и кольцом 11, соединенным шпильками 12 с пластиной, приваренной к автосцепке 1. При приложении тягового усилия автосцепка 1 стремится переместиться от автосцепки 2. При этом датчик сжимается, и его сигнал фиксируется регистрирующей аппаратурой. Возможно использование датчика, работающего на растяжение, с применением необходимых крепежных деталей. Вертикальная составляющая нагрузки от автосцепки 1 системой шарниров передается на автосцепку 2 и далее через навеску на остов трактора. Предлагаемое устройство также позволяет определить энергозатраты на обработку почвы по следу трактора. Тяговое сопротивление по следу и вне следа колес трактора - показатель уплотнения почвы. Проведены экспериментальные исследования по определению энергозатрат на обработку следа трактора, которые оценивались по тяговому сопротивлению двух секций культиватора КРН-5,6 по следу колес и вне следа. Измерение тягового сопротивления осуществлялось на МТА, в состав которого входили трактор МТЗ-80 и брус культиватора КРН-5,6 с двумя закрепленными на нем секциями и двумя опорными колесами (рис. 4, а). Замер производился при скорости движения агрегата 2 м/с. Проведено три серии опытов. Первая серия включала измерение тягового сопротивления по следу колес трактора. На ведущие колеса трактора устанавливались серийные радиальные и экспериментальные шины размера 16,9-30. Внутреннее давление воздуха в шинах 0,09 МПа. Две секции были размещены на брусе культиватора КРН-5,6 так, чтобы они шли по следу колес трактора (см. рис. 4, а). Для второй серии опытов по измерению тягового сопротивления две секции были размещены на брусе так, чтобы они шли вне следа колес трактора. Третья серия опытов включала измерение сопротивления качению колес культиватора (рис. 4, б), для чего с бруса культиватора КРН-5,6 были сняты все секции. Результаты и их обсуждение По результатам экспериментальных исследований [7-11] функционирования агрегата, состоящего из трактора МТЗ-80 и культиватора КРН-5,6 (см. рис. 3), с использованием динамометрической автосцепки определено среднее значение силы тяги на крюке 12,8 кН, дисперсия составила 3,62 кН2. На рис. 5 приведены графики нормированной автокорреляционной функции и спектральной плотности процесса изменения силы тяги на крюке трактора. Тяговое сопротивление двух секций культиватора КРН-5,6 вне следа колес трактора составило 2,476 кН, по следу колес трактора МТЗ-80 с серийными радиальными шинами - 3,653 кН, с экспериментальными - 3,168 кН (см. рис. 4, а). Прирост тягового сопротивления равен 47,5 и 27,9% соответственно. Выводы Проведенные экспериментальные исследования позволяют сделать вывод о работоспособности предложенной динамометрической автосцепки. Автосцепка универсальна, может быть использована с любым трактором соответствующего класса тяги и любой навесной сельхозмашиной, агрегатируемой с этим трактором. Изменение конструкции трактора и сельхозмашины не требуется. Применение одного силоизмерительного датчика позволяет выполнять измерения с высокой точностью.

About the authors

S. G Parkhomenko

Azov-Black Sea Engineering Institute of Don State Agrarian University

Email: s-parkhom@mail.ru
PhD in Engineering Zernograd, Russia

G. G Parkhomenko

North Caucasus Research Institute of Agricultural Engineering and Electrification

Email: parkhomenko.galya@yandex.ru
PhD in Engineering Zernograd, Russia

References

Supplementary files