Автоматизированная система управления механизмом поворота гусеничных машин «бортовой фрикцион»



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Описан алгоритм работы автоматизированной системы управления поворотом гусеничной машины с механизмом «бортовой фрикцион», которая позволяет однозначно связать управляющее воздействие водителя и радиус поворота машины независимо от условий движения. Представлены некоторые результаты теоретических исследований работы предложенной системы, полученные с помощью имитационного математического моделирования, и обозначены возможные направления развития данной тематики.

Об авторах

Г О Котиев

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: kotievgo@yandex.ru
д-р техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана

А И Адамчук

МГТУ им. Н.Э. Баумана

канд. техн. наук; МГТУ им. Н.Э. Баумана

В А Горелов

ООО «ВПК»

Email: gvas@mail.ru
инж.; ООО «ВПК»

Список литературы

  1. Обеспечение устойчивости и управляемости гусеничной машины с механизмом поворота «бортовой фрикцион» за счет автоматизации управления криволинейным движением. / А.И. Адамчук и др. Под ред. Ю.В. Гуляева // Известия Академии инженерных наук РФ им. акад. А.М. Прохорова. Транспортно-технологические машины и комплексы. Т. 5. - М. - Н. Новгород: НГТУ, 2003.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Котиев Г.О., Адамчук А.И., Горелов В.А., 2009

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

 СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: ПИ № ФС 77 - 81900 выдано 05.10.2021.