Отправить статью по E-mail О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями
- Авторы: Брискин ЕС1, Чернышев ВВ1, Фролова НЕ1
-
Учреждения:
- ВолгГТУ
- Выпуск: Том 76, № 6 (2009)
- Страницы: 21-25
- Раздел: Статьи
- Статья получена: 30.04.2021
- Статья опубликована: 15.06.2009
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/68609
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-68609
- ID: 68609
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обсуждаются результаты полевых испытаний тягово-сцепных свойств и проходимости шагающих машин с цикловыми движителями. Исследованы возможные причины позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин. Приведены рекомендации по усовершенствованию опорных элементов шагающих машин.
Об авторах
Е С Брискин
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
д-р физ.-мат. наук; ВолгГТУ
В В Чернышев
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
канд. техн. наук; ВолгГТУ
Н Е Фролова
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
инж.; ВолгГТУ
Список литературы
- 1. Чернышев В.В. Полевые исследования шагающих машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004, №4.
- 2. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография. / Е.С. Брискин и др. - М.: Машиностроение, 2006.
- 3. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1975.
- 4. Тракторы: Теория. / В.В. Гуськов и др. - М.: Машиностроение, 1988.
- 5. On ground and profile practicability of multi-legged walking machines. / E.S. Briskin et al. // Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001: Proceedings of the Fourth International Conference. Karlsruhe, Germany, 2001.
- 6. Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. - М.: Наука, 1984.
Дополнительные файлы
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).