Email this article O pozitsionnoy zavisimosti tyagovo-stsepnykh svoystv shagayushchikh mashin s tsiklovymi dvizhitelyami
- Authors: Briskin ES1, Chernyshev VV1, Frolova NE1
-
Affiliations:
- Issue: Vol 76, No 6 (2009)
- Pages: 21-25
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/68609
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-68609
- ID: 68609
Cite item
Full Text
Abstract
Обсуждаются результаты полевых испытаний тягово-сцепных свойств и проходимости шагающих машин с цикловыми движителями. Исследованы возможные причины позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин. Приведены рекомендации по усовершенствованию опорных элементов шагающих машин.
About the authors
E S Briskin
Email: dtm@vstu.ru
V V Chernyshev
Email: dtm@vstu.ru
N E Frolova
Email: dtm@vstu.ru
References
- Чернышев В.В. Полевые исследования шагающих машин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004, №4.
- Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография. / Е.С. Брискин и др. - М.: Машиностроение, 2006.
- Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1975.
- Тракторы: Теория. / В.В. Гуськов и др. - М.: Машиностроение, 1988.
- On ground and profile practicability of multi-legged walking machines. / E.S. Briskin et al. // Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001: Proceedings of the Fourth International Conference. Karlsruhe, Germany, 2001.
- Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. - М.: Наука, 1984.
Supplementary files
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).