О трении качения

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Обсуждается характер зависимости трения качения от скорости для различных условий контакта. Принципиальное отличие качения от других видов относительного движения - скольжения и верчения - состоит в том, что точки тела, контактирующие с опорой, меняются со временем. Вследствие деформаций имеется малая область контакта, и при вступлении в контакт точки тела имеют нормальную скорость, пропорциональную диаметру этой области. Для описания зависимости коэффициента трения от угловой скорости при “чистом” качении предлагается линейная зависимость, что допускает логическое объяснение и экспериментальную проверку. При комбинированном движении трение качения сохраняет свои свойства, причём трение скольжения и верчения приобретают свойства вязкого трения.

Об авторах

А. П. Иванов

Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: a-p-ivanov@inbox.ru
Россия, 141701, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., д.9

Список литературы

  1. Wong J. Y. Theory of Ground Vehicles. 3 ed. N.Y.: Wiley, 2001.
  2. Leine R. I. Experimental and Theoretical Investigation of the Energy Dissipation of a Rolling Disk During Its Final Stage of Motion // Arch. Appl. Mech. 2009. V. 79. № 11. Р. 1063-1082.
  3. Борисов А. В., Килин А. А., Караваев Ю. Л. О попятном движении катящегося диска // УФН. 2017. Т. 187. № 9. С. 1003-1006.
  4. Киреенков А. А. Связанные модели трения качения и скольжения // ДАН. 2008. Т. 419. № 6. С. 759-762.
  5. Карапетян А. В. Двухпараметрическая модель трения // ПММ. 2009. Т. 73. В. 4. С. 515-519.
  6. McDonald K.T. Hexagonal Pencil Rolling on an Inclined Plane // RCD. 2008. V. 13. № 4. Р. 332-343.
  7. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1982.
  8. Контенсу П. Связь между трением скольжения и трением верчения и ее учет в теории волчка. Проблемы гироскопии. М.: Мир, 1967. С. 60-77.
  9. Ma D., Liu C., Zhao Z., Zhang H. Rolling Friction and Energy Dissipation in a Spinning Disk // Proc. Rog. Soc. London. A. 2014. V. 470. 20140191.
  10. Горячева И. Г. Контактная задача качения вязкоупругого цилиндра по основанию из того же материала // ПММ. 1973. Т. 37. № 5. С. 877-885.
  11. Hunter S. C. The Rolling Contact of a Rigid Cylinder with a Viscoelastic Half Space // J. Appl. Mech. 1961. V. 28. № 4. Р. 611-617.
  12. Persson B. N.J. Rolling Friction for Hard Cylinder and Sphere on Viscoelastic Solid // The Europ. Phys. J. E. 2010. V. 33. № 4. Р. 327-333.
  13. Borisov A. V., Ivanova T. B., Karavaev Y. L., Mamaev I. S. Theoretical and Experimental Investigations of the Rolling of a Ball on a Rotating Plane (Turntable) // Europ. J. Phys. 2018. V. 39. № 6. 065001. 13 p.
  14. Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S. How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Reg. and Chaot. Dyn. 2013. V. 18. № 1/2. Р. 144-158.
  15. Svendenius J. Tire Models for Use in Braking Application. Lund: Dept. Autom. Control / Lund Inst. Technol., 2003.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2019