Обращение гипервыходных систем с запаздыванием
- Авторы: Ильин А.В.1,2,3, Атамась Е.И.2, Фомичев В.В.4,2,3
-
Учреждения:
- School of Science, Hangzhou Dianzi University
- Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
- Центр информационных технологий в проектировании Российской Академии наук
- School of Science
- Выпуск: Том 484, № 5 (2019)
- Страницы: 538-541
- Раздел: Теория управления
- URL: https://journals.eco-vector.com/0869-5652/article/view/12763
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0869-56524845538-541
- ID: 12763
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача обращения для линейной стационарной гипервыходной системы с запаздыванием. Для такой системы получена каноническая форма с выделением нулевой динамики, исследованы их инвариантные нули и описана их связь со спектральной наблюдаемостью подсистемы нулевой динамики. На основе полученных результатов указан алгоритм обращения рассматриваемых систем.
Ключевые слова
Об авторах
А. В. Ильин
School of Science, Hangzhou Dianzi University; Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова; Центр информационных технологий в проектировании Российской Академии наук
Автор, ответственный за переписку.
Email: iline@cs.msu.ru
Член-корреспондент РАН
Россия, China; Москва; МоскваЕ. И. Атамась
Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Email: eatamas@cs.msu.ru
Россия, Москва
В. В. Фомичев
School of Science; Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова; Центр информационных технологий в проектировании Российской Академии наук
Email: fomichev@cs.msu.ru
Россия, China; Москва; Москва
Список литературы
- Атамась Е.И., Ильин А.В., Фомичев В.В. Обращение векторных систем с запаздыванием // Дифференц. уравнения. 2013. Т. 49. № 11. С. 1363–1369.
- Ильин А.В., Атамась Е.И., Фомичев В.В. О приведении систем с запаздыванием к форме с выделением нулевой динамики // ДАН. 2018. Т. 480. № 1. С. 11–15.
- Conte G., Perdon A.M., Moog C.H. Inversion and Tracking Problems for Time Delay Linear Systems // In: Applications of Time Delay Systems. B.; Heidelberg: Springer, 2007. P. 267–284.
- Lee E.B., Olbrot A. Observability and Related Structural Results for Linear Hereditary Systems // Intern. J. Control. 1981. V. 34. № 6. P. 1061–1078.
- Watanabe K. Finite Spectrum Assignment and Observer for Multivariable Systems with Commensurate Delays // IEEE Trans. Autom. Control. 1986. V. 31. № 6. P. 543–550.