О трении качения

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обсуждается характер зависимости трения качения от скорости для различных условий контакта. Принципиальное отличие качения от других видов относительного движения - скольжения и верчения - состоит в том, что точки тела, контактирующие с опорой, меняются со временем. Вследствие деформаций имеется малая область контакта, и при вступлении в контакт точки тела имеют нормальную скорость, пропорциональную диаметру этой области. Для описания зависимости коэффициента трения от угловой скорости при “чистом” качении предлагается линейная зависимость, что допускает логическое объяснение и экспериментальную проверку. При комбинированном движении трение качения сохраняет свои свойства, причём трение скольжения и верчения приобретают свойства вязкого трения.

Об авторах

А. П. Иванов

Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: a-p-ivanov@inbox.ru
Россия, 141701, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., д.9

Список литературы

  1. Wong J. Y. Theory of Ground Vehicles. 3 ed. N.Y.: Wiley, 2001.
  2. Leine R. I. Experimental and Theoretical Investigation of the Energy Dissipation of a Rolling Disk During Its Final Stage of Motion // Arch. Appl. Mech. 2009. V. 79. № 11. Р. 1063-1082.
  3. Борисов А. В., Килин А. А., Караваев Ю. Л. О попятном движении катящегося диска // УФН. 2017. Т. 187. № 9. С. 1003-1006.
  4. Киреенков А. А. Связанные модели трения качения и скольжения // ДАН. 2008. Т. 419. № 6. С. 759-762.
  5. Карапетян А. В. Двухпараметрическая модель трения // ПММ. 2009. Т. 73. В. 4. С. 515-519.
  6. McDonald K.T. Hexagonal Pencil Rolling on an Inclined Plane // RCD. 2008. V. 13. № 4. Р. 332-343.
  7. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1982.
  8. Контенсу П. Связь между трением скольжения и трением верчения и ее учет в теории волчка. Проблемы гироскопии. М.: Мир, 1967. С. 60-77.
  9. Ma D., Liu C., Zhao Z., Zhang H. Rolling Friction and Energy Dissipation in a Spinning Disk // Proc. Rog. Soc. London. A. 2014. V. 470. 20140191.
  10. Горячева И. Г. Контактная задача качения вязкоупругого цилиндра по основанию из того же материала // ПММ. 1973. Т. 37. № 5. С. 877-885.
  11. Hunter S. C. The Rolling Contact of a Rigid Cylinder with a Viscoelastic Half Space // J. Appl. Mech. 1961. V. 28. № 4. Р. 611-617.
  12. Persson B. N.J. Rolling Friction for Hard Cylinder and Sphere on Viscoelastic Solid // The Europ. Phys. J. E. 2010. V. 33. № 4. Р. 327-333.
  13. Borisov A. V., Ivanova T. B., Karavaev Y. L., Mamaev I. S. Theoretical and Experimental Investigations of the Rolling of a Ball on a Rotating Plane (Turntable) // Europ. J. Phys. 2018. V. 39. № 6. 065001. 13 p.
  14. Borisov A. V., Kilin A. A., Mamaev I. S. How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Reg. and Chaot. Dyn. 2013. V. 18. № 1/2. Р. 144-158.
  15. Svendenius J. Tire Models for Use in Braking Application. Lund: Dept. Autom. Control / Lund Inst. Technol., 2003.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2019