Email this article Chislenno-analiticheskaya protsedura optimal'nogo sinteza gibridnykh sistem
- Authors: Rogachev GN1, Egorov VA1
-
Affiliations:
- Issue: Vol 18, No 7 (2010)
- Pages: 32-37
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19494
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2010.7.%25u
- ID: 19494
Cite item
Full Text
Abstract
Статья посвящена способу решения задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Рассмотрен численно-аналитический алгоритм оптимального синтеза гибридных систем, включающий численную процедуру поиска оптимальных параметров регулятора и моментов его срабатывания и базирующуюся на достаточных условиях оптимальности аналитическую процедуру поиска оптимального позиционного закона управления с полной обратной связью. Приводится пример возможного использования численно-аналитической процедуры для решения задачи оптимального синтеза гибридной системы.
References
- Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. - М.: Мир, 1987. - 480 с.
- Джури Э.И. Импульсные системы автоматического регулирования. - М.: Физматгиз, 1963. - 456 с.
- Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. - М.: Наука, 1994. - 455 с.
- Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления / СПбГМТУ. - СПб., 2006. - 161 с.
- Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах. - М.: Высшая школа, 2003. - 583 с.
Supplementary files
