Email this article Synthesis of optimal operation of the regulator in the automatic control of nonholonomic integrator
- Authors: Rogachev GN1
-
Affiliations:
- Samara State Technical University
- Issue: Vol 19, No 2 (2011)
- Pages: 37-45
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19558
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2011.2.%25u
- ID: 19558
Cite item
Full Text
Abstract
The article discusses the method of solving the problem of optimal synthesis of controller's imperative
model as a system of rules «condition - action». A direct method of optimal synthesis
- Gauss pseudospectral method is considered. Examples of using this method for solving the
problem of optimal control system synthesis for nonlinear nonholonomic integrator are given.
model as a system of rules «condition - action». A direct method of optimal synthesis
- Gauss pseudospectral method is considered. Examples of using this method for solving the
problem of optimal control system synthesis for nonlinear nonholonomic integrator are given.
About the authors
G N Rogachev
Samara State Technical University
Email: grogachev@mail.ru
к.т.н., доцент; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University
References
- Anderson J.R. Language, memory, and thought. - Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Associates, 1976. - 291 p.
- Рогачев Г.Н. Императивные модели регуляторов компьютерных систем управления и их Stateflow- реализация // Материалы V Международной научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». - Харьков, 2011. - С. 51-67.
- Рогачев Г.Н. Использование гибридно-автоматного метода для описания систем автоматизации и управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - №12. - С. 14-19.
- Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. - М.: Мир, 1987. - 480 с.
- Джури Э.И. Импульсные системы автоматического регулирования. - М.: Физматгиз, 1963. - 456 с.
- Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. - М.: Наука, 1994. - 455 с.
- Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления. - СПб.: СПбГМТУ, 2006. - 161 с.
- Рогачев Г.Н., Егоров В.А. Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза гибридных систем. - Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. - №7 (28). 2010. - С. 32-36.
- Benson D.A. A Gauss Pseudospectral Transcription for Optimal Control, Ph.D. Dissertation, Department of Aeronautics and Astronautics, MIT, November 2004. - 244 p.
Supplementary files
