Full Text
К основным задачам, решаемым в диспетчерских центрах, относятся не только управление режимами работы энергосистем в режиме реального времени, но также и анализ нормальных, аварийных и послеаварийных режимов, проверка функционирования средств релейной защиты и автоматики и многие другие. Кроме того, для поддержания у персонала необходимого уровня квалификации необходим специализированный тренажер, способный в реальном времени моделировать режим работы электрических станций и всей электроэнергетической системы [
1]. Но ввиду наличия в энергосистеме большого количества оборудования, представляющего собой нелинейные элементы, расчет динамических процессов в энергосистемах является весьма сложной задачей, требующей применения различных моделирующих комплексов [
2]. Современные средства моделирования можно условно разделить на два класса: цифровые и аналоговые. Цифровые средства используют для получения результата численные методы, которые могут вносить в расчет некоторую погрешность. Для устранения данного недостатка уменьшается шаг интегрирования, а также производится упрощение задачи, то есть разделение ее на расчеты установившихся режимов, электромагнитных и электромеханических переходных процессов [
3]. Аналоговые комплексы основаны на математических операциях, выполняющихся на физических элементах - операционных усилителях. Их существенными недостатками являются большие габариты и потребляемая мощность вычислительных машин, но выполнение операций интегрирования и нелинейных операций производится методически точно. Всережимный моделирующий комплекс реального времени электроэнергетических систем (ВМК РВ ЭЭС) является гибридной системой, вобравшей в себя преимущества каждого из описанных выше способов моделирования. Процессы в ВМК РВ ЭЭС моделируются непрерывно и в реальном времени, поэтому моделирование начинается в тот момент времени, в который запускается сценарий динамики без задержки из режима, который существует в данный момент. Для анализа применимости ВМК РВ ЭЭС при решении задач диспетчерского управления использовался программный продукт для расчетов установившихся и динамических режимов PowerFactory от компании DIgSILENT GmbH (Германия), зарекомендовавший себя во всем мире. Для сравнительных расчетов установившихся режимов в программе PowerFactory и всережимном моделирующем комплексе реального времени были смоделированы одинаковые схемы тестовой энергосистемы. Расчет установившегося режима в Power Factory и определение параметров состояния динамической модели ВМК РВ ЭЭС в квазиустановившемся режиме показали различия напряжений в комплексах менее 1 % и мощностей в диапазоне ±3 МВт (Мвар), являющиеся допустимыми в рамках данного исследования. Для сравнения расчетов динамических режимов в комплексах PowerFactory и ВМК РВ ЭЭС был смоделирован случай трехфазного автоматического повторного включения после отключения короткого замыкания на одной из линий энергосистемы с последующей импульсной разгрузкой и ограничением мощности турбогенераторов на близлежащей станции. После неуспешного АПВ возникает опасность наступления асинхронного хода генератора. В этом случае действует автоматика предотвращения нарушения устойчивости параллельной работы генератора с сетью и производится глубокая импульсная разгрузка с последующим ограничением мощности. Выводы 1. Полученные во всережимном моделирующем комплексе осциллограммы практически идентичны осциллограммам в ПО PowerFactory при моделировании электромагнитных процессов, а результаты расчетов электромеханических процессов заметно отличаются от остальных. Это объясняется тем, что моделирование электромеханических процессов связано с некоторым упрощением математических моделей элементов энергосистем, а также с довольно большим шагом интегрирования, которые вносят погрешность в расчеты. Моделирование электромагнитного процесса отличается высокой точностью расчета параметров энергосистемы, использует меньший шаг интегрирования, но также и большее количество итераций, что приводит к увеличению времени выполнения операции. Время проведения расчета переходного процесса тестовой энергосистемы составило 15 минут, а для крупных энергосистем этот показатель может сильно увеличиться. 2. ВМК РВ ЭЭС, обеспечивая высокую точность вычислений, совершает эти операции в режиме реального времени, что позволяет использовать данный комплекс при исследовании режимов работы крупных энергосистем, а также для проведения тренировок персонала диспетчерских центров по управлению энергосистемами и устранению аварийных ситуаций. Исходя из вышесказанного можно сделать вывод, что гибридная моделирующая система, в частности всережимный моделирующий комплекс реального времени электроэнергетических систем, применима при решении задач диспетчерского управления.
About the authors
Samara State Technical University
Postgraduate Student 244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100, Russian Federation
Samara State Technical University
(D. Techn), Professor. 244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100, Russian Federation
National Research Tomsk Polytechnic University
(Ph. D. (Techn.)), Assistant Professor. 30, Lenin Avenue, Tomsk Polytechnic University, Tomsk, 634050, Russian Federation