Автоматическая коррекция радиальных отклонений ротора микроэлектропривода методом сигнально-адаптивной обратной модели

Статья посвящена разработке и исследованию системы автоматической коррекции радиального положения ротора микро-электропривода, применяемого в прецизионных технологических установках. Предлагается новый подход к решению проблемы стабилизации вращающейся части электрической машины, основанный на активной текущей стабилизации его пространственного положения. Автоматическая стабилизация достигается путем организации в электромеханической системе электромагнитного воздействия реверсивного характера. Предлагается применять парные группы электромагнитов, действующих на объект управления. Разработка алгоритма автоматической коррекции производится методом сигнально-адаптивной обратной модели. Такой подход способен обеспечить желаемые показатели качества процесса управления нелинейным объектом, а также достичь нечувствительности системы коррекции к внешним и к внутренним сигнальным и параметрическим возмущениям. Приводятся описание способа конструктивной реализации подхода, методика структурного синтеза закона управления. В статье представлены структурные и функциональные схемы системы автоматической коррекции радиальных отклонений, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие перспективность проведенного исследования.