Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза гибридных систем



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Статья посвящена способу решения задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Рассмотрен численно-аналитический алгоритм оптимального синтеза гибридных систем, включающий численную процедуру поиска оптимальных параметров регулятора и моментов его срабатывания и базирующуюся на достаточных условиях оптимальности аналитическую процедуру поиска оптимального позиционного закона управления с полной обратной связью. Приводится пример возможного использования численно-аналитической процедуры для решения задачи оптимального синтеза гибридной системы.

Об авторах

Г Н Рогачев

Самарский государственный технический университет

Email: grogachev@mail.ru
Самарский государственный технический университет

В А Егоров

Самарский государственный технический университет

Email: grogachev@mail.ru
Самарский государственный технический университет

Список литературы

  1. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. - М.: Мир, 1987. - 480 с.
  2. Джури Э.И. Импульсные системы автоматического регулирования. - М.: Физматгиз, 1963. - 456 с.
  3. Розенвассер Е.Н. Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. - М.: Наука, 1994. - 455 с.
  4. Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления / СПбГМТУ. - СПб., 2006. - 161 с.
  5. Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах. - М.: Высшая школа, 2003. - 583 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Самарский государственный технический университет, 1970

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах