Отправить статью по E-mail Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа «люфт» в кинематической цепи
- Авторы: Саранцев С.С.1, Лысов В.Е.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный технический университет
- Выпуск: Том 19, № 1 (2011)
- Страницы: 179-184
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19559
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2011.1.%25u
- ID: 19559
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В работе рассматривается задача повышения динамической точности замкнутой системы автоматического управления (САУ) прецизионным поворотным столом. Точность позиционирования таких устройств составляет 2- 3// (угловых секунды). Столами оснащаются координатно-расточные станки (КРС), координатно-шлифовальные станки (КШС), измерительные машины (КИМ) с целью реализации сложных траекторий движения инструмента относительно детали и обеспечения заявленной точности.
Об авторах
Станислав Сергеевич Саранцев
Самарский государственный технический университетаспирант; Самарский государственный технический университет
Владимир Ефимович Лысов
Самарский государственный технический университетд.т.н., профессор; Самарский государственный технический университет
Список литературы
- Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. - Куйбышев: Куйбышевский авиационный ин-т, 1985. - 56 с.
- Лысов В.Е. Теория автоматического управления. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 555 с.
- Нелинейные системы управления / К. Гельнер, С. Кубик. - М.: Мир, 1987. - 365 с.
- А. с. №531127, кл. G 05 В 05/01. Способ компенсации люфта в механической передаче / В.Б. Житков, Н.А. Лакота и др. Заявлено 24.07.76 (21) 2046992/24, опубл. 05.10.76. БИ N 37.
- Пат. Российская Федерация N 2114455 Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Б.В. Сухинин, Ю.Г. Нечепуренко, В.И. Ловчаков, В.В. Сурков. - Опубликовано 27.06.98. Бюл. N 18.
Дополнительные файлы
