Email this article Increasing of dynamic accuracy of positioning servo electric motor drive including nonlinearity type backlash in kinematic chain
- Authors: Sarantsev S.S1, Lysov V.E1
-
Affiliations:
- Samara State Technical University
- Issue: Vol 19, No 1 (2011)
- Pages: 179-184
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19559
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2011.1.%25u
- ID: 19559
Cite item
Full Text
Abstract
The problem of increasing the dynamic accuracy of a closed loop automatic control system of precision revolving table is considered in this paper. Accuracy of positioning this device 2- 3// (arc second). Coordinate boring machine coordinate grinding machine, coordinate measuring machine are equipped with revolving table to implement complex motion trajectory of tool relative to piecel and to guarantee declared accuracy.
About the authors
Stanislav S Sarantsev
Samara State Technical Universityаспирант; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University
Vladimir E Lysov
Samara State Technical Universityд.т.н., профессор; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University
References
- Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. - Куйбышев: Куйбышевский авиационный ин-т, 1985. - 56 с.
- Лысов В.Е. Теория автоматического управления. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 555 с.
- Нелинейные системы управления / К. Гельнер, С. Кубик. - М.: Мир, 1987. - 365 с.
- А. с. №531127, кл. G 05 В 05/01. Способ компенсации люфта в механической передаче / В.Б. Житков, Н.А. Лакота и др. Заявлено 24.07.76 (21) 2046992/24, опубл. 05.10.76. БИ N 37.
- Пат. Российская Федерация N 2114455 Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Б.В. Сухинин, Ю.Г. Нечепуренко, В.И. Ловчаков, В.В. Сурков. - Опубликовано 27.06.98. Бюл. N 18.
