Increasing of dynamic accuracy of positioning servo electric motor drive including nonlinearity type backlash in kinematic chain

Abstract

The problem of increasing the dynamic accuracy of a closed loop automatic control system of precision revolving table is considered in this paper. Accuracy of positioning this device 2- 3// (arc second). Coordinate boring machine coordinate grinding machine, coordinate measuring machine are equipped with revolving table to implement complex motion trajectory of tool relative to piecel and to guarantee declared accuracy.

About the authors

Stanislav S Sarantsev

Samara State Technical University

аспирант; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University

Vladimir E Lysov

Samara State Technical University

д.т.н., профессор; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University

References

  1. Рапопорт Э.Я. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока: Конспект лекций. - Куйбышев: Куйбышевский авиационный ин-т, 1985. - 56 с.
  2. Лысов В.Е. Теория автоматического управления. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 555 с.
  3. Нелинейные системы управления / К. Гельнер, С. Кубик. - М.: Мир, 1987. - 365 с.
  4. А. с. №531127, кл. G 05 В 05/01. Способ компенсации люфта в механической передаче / В.Б. Житков, Н.А. Лакота и др. Заявлено 24.07.76 (21) 2046992/24, опубл. 05.10.76. БИ N 37.
  5. Пат. Российская Федерация N 2114455 Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Б.В. Сухинин, Ю.Г. Нечепуренко, В.И. Ловчаков, В.В. Сурков. - Опубликовано 27.06.98. Бюл. N 18.

Statistics

Views

Abstract: 32

PDF (Russian): 11

Dimensions

Article Metrics

Metrics Loading ...

PlumX

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2011 Samara State Technical University

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies