Отправить статью по E-mail Система позиционного управления движением колесного механизма
- Авторы: Рогачев Г.Н.1, Учаев Е.С.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный технический университет
- Выпуск: Том 20, № 2 (2012)
- Страницы: 27-32
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19681
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2012.2.%25u
- ID: 19681
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается проблема управления движением колесных механизмов. Проведен
анализ известных способов управления движением. Показана их низкая эффективность
при наличии неконтролируемых возмущений. Разработана система позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
анализ известных способов управления движением. Показана их низкая эффективность
при наличии неконтролируемых возмущений. Разработана система позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
Об авторах
Геннадий Николаевич Рогачев
Самарский государственный технический университет
Email: grogachev@mail.ru
(к.т.н., доц.), доцент каф. автоматики и управления в технических системах; Самарский государственный технический университет
Евгений Сергеевич Учаев
Самарский государственный технический университет
Email: grogachev@mail.ru
магистрант; Самарский государственный технический университет
Список литературы
- Banavar R.N. Control of the Nonholonomic Integrator. - A Talk at University of Twente, 2005, pp. 1-44.
- Wang H.-F., Chen Y.-Z. Time-optimal Trajectories for a Car-like Robot Acta Automatica Sinica, Vol. 34, No. 4, April, 2008, pp. 445-452.
- Liberzon D. Switching in systems and control, Birkhauser, Boston - Basel - Berlin 2003, pp. 83-89.
- Hespanha J.P., Morse A.S. Stabilization of Nonholonomic Integrators via Logic-Based Switching - Automatica, Volume 35, Number 3, 1999. - pp. 385-393.
Дополнительные файлы
