Navigation and information solutions for agricultural machinery

E. Starovoitov; Старовойтов Е.; E. Skiba; Скиба Е.

doi:10.22184/1992-4178.2023.229.8.100.106

Навигационно-информационные решения для агротехники

Авторы: Старовойтов Е.¹, Скиба Е.¹
Учреждения:
1. АО «НИИМА «Прогресс»
Выпуск: № 8 (229) (2023)
Страницы: 100-106
Раздел: Информационные и телекоммуникационные системы
URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/632342
DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.229.8.100.106
ID: 632342

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация
Полный текст
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

В статье представлены перспективные технические решения, позволяющие повысить безопасность эксплуатации и автономность агротехники, обеспечить контроль за ее перемещением.

Ключевые слова

агротехника, высокоточная навигация, телематический модуль, глобальная навигационная спутниковая система

Полный текст

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: journal@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Россия

Е. Скиба

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: journal@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Россия

Список литературы

Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55.
Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18.
Самойлов А. Г., Самойлов В. С., Насир С. А.Х. Особенности распространения радиоволн на радиолиниях космический аппарат-земная станция // Проектирование и технология электронных средств. 2021. № 4. С. 21–27.
Наконечный Г. В., Гальямов А. М., Петренко С. В. Использование моделей компенсации погрешностей для получения оптимальных характеристик навигационных решений // Наука и бизнес: пути развития. 2019. № 4 (94). С. 104–109.
Ларионов А. А., Агарышев А. И. Возможности коррекции влияния ионосферы на точность определения координат приемников спутниковых радионавигационных систем // Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. тр. / Науч. ред. Г. Я. Шайдуров. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2011. С. 142–147.
Голь С. А., Корнеев В. Е., Сигинова А. А. Малодистантный радиодальномер с ЛЧМ наземного мобильного робота // Успехи современной науки и образования. 2016. Т. 5. № 12. С. 101–106.
Matthies L., Bergh C., Castano A., Macedo J., Manduchi R. Obstacle Detection in Foliage with Ladar and Radar. Proc. of the Eleventh International Symposium Robotics Research, Siena, Italy, 19–22 October 2003; Springer, Berlin/Heidelberg, Germany, 2005, vol.. 15, pp. 291–300.
Кравченко В. Ф., Кривенко Е. В., Луценко В. И., Луценко И. В., Соболяк А. В. Имитационная модель сигнала обратного рассеяния от суши // Физические основы приборостроения. 2015. Т. 4. № 4 (17). С. 3–29.
Albota M., Aull B., Fouche D., Heinrichs R., Kocher D., Marino R., Mooney J., Newbury N., O’Brien M., Player B., Willard B., Zayhowski J. Three-Dimensional Imaging Laser Radars with Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays // Lincoln Laboratory Journal, 2002, vol. 13, no. 2, pp. 351–370.
Marino R., Davis W. Jigsaw: A Foliage-Penetrating 3D Imaging Laser Radar System // Lincoln Laboratory Journal, 2005, vol. 15, no. 1, pp. 23–36.
Wagner W., Ullrich A., Ducic V., Melzer T., Studnicka N. Gaussian decomposition and calibration of a novel small-footprint full-waveform digitising airborne laser scanner // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. V. 60, issue 2, april 2006, pp. 100–112.
Дановский В. Н., Ким В. Я., Лисицын В. М., Обросов К. В., Тихонова С. В. Сравнение возможностей радиолокации и лазерной локации как методов информационного обеспечения безопасности маловысотного полета // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 4. С. 153–165.
Чикваркин И. Б. Линейка телематических модулей: достижения и перспективы развития // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2023. № 7. С. 118–121.
Андреев Р. А., Попова Т. С., Федоров А. С. Методика проведения сигнального тестирования устройств с поддержкой ЭРА-ГЛОНАСС // International journal of Professional Science. 2022. № 5. С. 71–82.