Email this article Navigation and information solutions for agricultural machinery
- Authors: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Affiliations:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Issue: No 8 (229) (2023)
- Pages: 100-106
- Section: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/632342
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.229.8.100.106
- ID: 632342
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
The article presents innovative solutions that make it possible to increase the operational safety and autonomy of agricultural machinery and ensure control over its movement.
Full Text
About the authors
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Author for correspondence.
Email: journal@electronics.ru
к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
Russian FederationE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: journal@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
Russian FederationReferences
- Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55.
- Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18.
- Самойлов А. Г., Самойлов В. С., Насир С. А.Х. Особенности распространения радиоволн на радиолиниях космический аппарат-земная станция // Проектирование и технология электронных средств. 2021. № 4. С. 21–27.
- Наконечный Г. В., Гальямов А. М., Петренко С. В. Использование моделей компенсации погрешностей для получения оптимальных характеристик навигационных решений // Наука и бизнес: пути развития. 2019. № 4 (94). С. 104–109.
- Ларионов А. А., Агарышев А. И. Возможности коррекции влияния ионосферы на точность определения координат приемников спутниковых радионавигационных систем // Современные проблемы радиоэлектроники: сб. науч. тр. / Науч. ред. Г. Я. Шайдуров. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2011. С. 142–147.
- Голь С. А., Корнеев В. Е., Сигинова А. А. Малодистантный радиодальномер с ЛЧМ наземного мобильного робота // Успехи современной науки и образования. 2016. Т. 5. № 12. С. 101–106.
- Matthies L., Bergh C., Castano A., Macedo J., Manduchi R. Obstacle Detection in Foliage with Ladar and Radar. Proc. of the Eleventh International Symposium Robotics Research, Siena, Italy, 19–22 October 2003; Springer, Berlin/Heidelberg, Germany, 2005, vol.. 15, pp. 291–300.
- Кравченко В. Ф., Кривенко Е. В., Луценко В. И., Луценко И. В., Соболяк А. В. Имитационная модель сигнала обратного рассеяния от суши // Физические основы приборостроения. 2015. Т. 4. № 4 (17). С. 3–29.
- Albota M., Aull B., Fouche D., Heinrichs R., Kocher D., Marino R., Mooney J., Newbury N., O’Brien M., Player B., Willard B., Zayhowski J. Three-Dimensional Imaging Laser Radars with Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays // Lincoln Laboratory Journal, 2002, vol. 13, no. 2, pp. 351–370.
- Marino R., Davis W. Jigsaw: A Foliage-Penetrating 3D Imaging Laser Radar System // Lincoln Laboratory Journal, 2005, vol. 15, no. 1, pp. 23–36.
- Wagner W., Ullrich A., Ducic V., Melzer T., Studnicka N. Gaussian decomposition and calibration of a novel small-footprint full-waveform digitising airborne laser scanner // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. V. 60, issue 2, april 2006, pp. 100–112.
- Дановский В. Н., Ким В. Я., Лисицын В. М., Обросов К. В., Тихонова С. В. Сравнение возможностей радиолокации и лазерной локации как методов информационного обеспечения безопасности маловысотного полета // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 4. С. 153–165.
- Чикваркин И. Б. Линейка телематических модулей: достижения и перспективы развития // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2023. № 7. С. 118–121.
- Андреев Р. А., Попова Т. С., Федоров А. С. Методика проведения сигнального тестирования устройств с поддержкой ЭРА-ГЛОНАСС // International journal of Professional Science. 2022. № 5. С. 71–82.
Supplementary files
Supplementary Files
Action
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Scheme of information-analytical system of autonomous data correction for the needs of high-precision satellite navigation
Download (199KB)
3.
Fig. 2. Reflection of light from a surface: a - diffuse; b - specular
Download (66KB)
4.
Fig. 3. Schematic of radio wave incident on a thin wire
Download (35KB)
5.
Fig. 4. Structural diagram of the agrotechnique monitoring system
Download (907KB)
6.
Fig. 5. Structural diagram of the PR1603 wireless communication module based on LTE Cat. 1
Download (193KB)
7.
Fig. 6. Functional architecture of the PN6280 communication module
Download (224KB)
