Оценка возможностей 3D Flash Ladar технологии для использования в бортовых датчиках высокоавтоматизированных транспортных средств

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Проведена оценка дальности и погрешности измерений лидаром на базе 3D Flash Ladar технологии в условиях фоновой засветки на разных длинах волн, при использовании разных типов источников излучения и фотодетекторов.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н.

Россия, начальник отдела научных исследований и защиты интеллектуальной собственности

З. Кондрашов

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

генеральный директор

Россия

В. Игнатенко

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

тестировщик

Россия

Список литературы

  1. Старовойтов Е.И. Технология интеллектуальной навигации на основе комплексирования ЛСН проекта «КОНСУЛ» и данных лазерной локации // Наноиндустрия. 2024. № S10-1 (128). С.31–38. doi: 10.22184/1993-8578.2024.17.10s.31.38.
  2. Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. V. 23. ISS. 10. October 2022. PP. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
  3. Дюкова О.М. Тарасенко М.К., Феоктистов М.В. Использование беспилотного коммерческого транспорта в логистике // Тенденции развития науки и образования. 2024. № 112-3. С. 36–40. doi: 10.18411/trnio-08-2024-116.
  4. Белоногов А.А., Зыкова В.Ю. Беспилотные логистические коридоры в России // Логистика – Евразийский мост: Материалы XIX Международной научно-практической конференции. Красноярск. КГАУ. 2024. С. 20–24.
  5. Sánchez Morales D., Thomas P. Analysis and Calibration of the VLP-16 LiDAR for Automotive Applications. 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). PP. 2611–2621. doi: 10.33012/2019.17093.
  6. Старовойтов Е.И., Скиба Е.С. Лазерные локационные системы 3D Flash Ladar для интеллектуальной навигации транспорта // Электроника. Наука. Технология. Бизнес. 2024. № 10. С.126–130. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.126.130.
  7. Song H. Avalanche Photodiode Focal Plane Arrays and Their Application to Laser Detection and Ranging. In: Chee, K., editor. Advances in Photodetectors – Research and Applications [Internet]. London: IntechOpen; 2018. Available from: https://www.intechopen.com/chapters/63912 doi: 10.5772/intechopen.81294.
  8. Бурлаков И.Д., Кузнецов П.А., Мощев И.С., Болтарь К.О., Яковлева Н.И. Матричный фотоприемный модуль на основе гетероструктуры InGaAs/InP для формирователей 3D-изображений в коротковолновом ИК-диапазоне // Успехи прикладной физики. 2017. Т. 5. № 4. С. 383–392.
  9. Albota M., Aull B., Fouche D., Heinrichs R., Kocher D., Marino R., Mooney J., Newbury N., O’Brien M., Player B., Willard B., Zayhowski J. Three-Dimensional Imaging Laser Radars with Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays // Lincoln Laboratory Journal. 2002. V. 13. No. 2. PP. 351–370.
  10. Marino R., Davis W. Jigsaw: A Foliage-Penetrating 3D Imaging Laser Radar System // Lincoln Laboratory Journal. 2005. V. 15. No. 1. PP.23–36.
  11. Шестаков А. Активные элементы твердотельных лазеров // Фотоника. 2007. № 5. С. 30–32.
  12. Ивашко А.М. Твердотельные Yb:YAG микрочип лазеры для систем дистанционного управления движущимися объектами. Дисс. канд. техн. наук. Минск. 2017. 135 с.
  13. Колегов А.А., Черникова А.В., Исаев А.В., Софиенко Г.С., Кулаков Д.В., Галеев А.В. Оптоволоконные лазерные технологии в РФЯЦ-ВНИИТФ // Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2019. № 1-1. С. 213–216.
  14. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities // Sensors. 2022. 22. 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  15. Aull B.F., Duerr E.K., Frechette J.P., K. Alexander McIntosh A.K., Schuette D.R., Younger R.D. Large-Format Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays and Readout Circuits // IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics. V. 24. No. 2. March/April 2018, doi: 10.1109/JSTQE.2017.2736440.
  16. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.
  17. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы проектирования лазерных локационных систем. М.: Высшая школа, 1983. 208 с.
  18. Козинцев В.И., Белов М.Л., Орлов В.М. и др. Основы импульсной лазерной локации: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Н.Рождествина. М. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 576 с.
  19. Воропай Е.С., Ермалицкий Ф.А., Радько А.Е., Самцов М.П. Пикосекундные лазерные диодные излучатели // Приборы и техника эксперимента. 2021. № 2. С. 155–156. doi: 10.31857/S0032816221020245.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Поле обзора бортовых лидаров ВАТС: а – бортовой лидар на базе оптико-механического сканера с круговым полем обзора, сформированным путем вращения приемо-передающих каналов вокруг вертикальной оси; б – группа из шести бортовых лидаров на базе 3D Flash Ladar технологии с неподвижными полями зрения, перекрывающими полный круг

Скачать (126KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Бортовые лидары ВАТС двух типов: а – малой дальности с узким полем зрения для контроля за окружающей обстановкой по периметру ВАТС; б – большой дальности с широким полем обзора для оценки обстановки перед ВАТС

Скачать (143KB)
Метаданные

© Старовойтов Е., Кондрашов З., Игнатенко В., 2025