Evaluation of 3D Flash Ladar technology capabilities for use in on-board sensors for highly automated vehicles

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

The article evaluates the range and measurement error of a lidar based on 3D Flash Ladar technology under background illumination condition at different wavelengths using different types of radiation sources and photodetectors.

Толық мәтін

Рұқсат жабық

Авторлар туралы

E. Starovoytov

АО «НИИМА «Прогресс»

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н.

Ресей, начальник отдела научных исследований и защиты интеллектуальной собственности

Z. Kondrashov

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

генеральный директор

Ресей

V. Ignatenko

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

тестировщик

Ресей

Әдебиет тізімі

  1. Старовойтов Е.И. Технология интеллектуальной навигации на основе комплексирования ЛСН проекта «КОНСУЛ» и данных лазерной локации // Наноиндустрия. 2024. № S10-1 (128). С.31–38. doi: 10.22184/1993-8578.2024.17.10s.31.38.
  2. Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. V. 23. ISS. 10. October 2022. PP. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
  3. Дюкова О.М. Тарасенко М.К., Феоктистов М.В. Использование беспилотного коммерческого транспорта в логистике // Тенденции развития науки и образования. 2024. № 112-3. С. 36–40. doi: 10.18411/trnio-08-2024-116.
  4. Белоногов А.А., Зыкова В.Ю. Беспилотные логистические коридоры в России // Логистика – Евразийский мост: Материалы XIX Международной научно-практической конференции. Красноярск. КГАУ. 2024. С. 20–24.
  5. Sánchez Morales D., Thomas P. Analysis and Calibration of the VLP-16 LiDAR for Automotive Applications. 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). PP. 2611–2621. doi: 10.33012/2019.17093.
  6. Старовойтов Е.И., Скиба Е.С. Лазерные локационные системы 3D Flash Ladar для интеллектуальной навигации транспорта // Электроника. Наука. Технология. Бизнес. 2024. № 10. С.126–130. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.126.130.
  7. Song H. Avalanche Photodiode Focal Plane Arrays and Their Application to Laser Detection and Ranging. In: Chee, K., editor. Advances in Photodetectors – Research and Applications [Internet]. London: IntechOpen; 2018. Available from: https://www.intechopen.com/chapters/63912 doi: 10.5772/intechopen.81294.
  8. Бурлаков И.Д., Кузнецов П.А., Мощев И.С., Болтарь К.О., Яковлева Н.И. Матричный фотоприемный модуль на основе гетероструктуры InGaAs/InP для формирователей 3D-изображений в коротковолновом ИК-диапазоне // Успехи прикладной физики. 2017. Т. 5. № 4. С. 383–392.
  9. Albota M., Aull B., Fouche D., Heinrichs R., Kocher D., Marino R., Mooney J., Newbury N., O’Brien M., Player B., Willard B., Zayhowski J. Three-Dimensional Imaging Laser Radars with Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays // Lincoln Laboratory Journal. 2002. V. 13. No. 2. PP. 351–370.
  10. Marino R., Davis W. Jigsaw: A Foliage-Penetrating 3D Imaging Laser Radar System // Lincoln Laboratory Journal. 2005. V. 15. No. 1. PP.23–36.
  11. Шестаков А. Активные элементы твердотельных лазеров // Фотоника. 2007. № 5. С. 30–32.
  12. Ивашко А.М. Твердотельные Yb:YAG микрочип лазеры для систем дистанционного управления движущимися объектами. Дисс. канд. техн. наук. Минск. 2017. 135 с.
  13. Колегов А.А., Черникова А.В., Исаев А.В., Софиенко Г.С., Кулаков Д.В., Галеев А.В. Оптоволоконные лазерные технологии в РФЯЦ-ВНИИТФ // Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2019. № 1-1. С. 213–216.
  14. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities // Sensors. 2022. 22. 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  15. Aull B.F., Duerr E.K., Frechette J.P., K. Alexander McIntosh A.K., Schuette D.R., Younger R.D. Large-Format Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays and Readout Circuits // IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics. V. 24. No. 2. March/April 2018, doi: 10.1109/JSTQE.2017.2736440.
  16. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.
  17. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы проектирования лазерных локационных систем. М.: Высшая школа, 1983. 208 с.
  18. Козинцев В.И., Белов М.Л., Орлов В.М. и др. Основы импульсной лазерной локации: Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.Н.Рождествина. М. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 576 с.
  19. Воропай Е.С., Ермалицкий Ф.А., Радько А.Е., Самцов М.П. Пикосекундные лазерные диодные излучатели // Приборы и техника эксперимента. 2021. № 2. С. 155–156. doi: 10.31857/S0032816221020245.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу
2. Fig. 1. Field of view of onboard VTS lidars: a is an onboard lidar based on an optical–mechanical scanner with a circular field of view formed by rotating the receiving and transmitting channels around a vertical axis; b is a group of six onboard lidars based on 3D Flash Ladar technology with fixed fields of view covering a full circle

Жүктеу (126KB)
Метадеректер
3. Fig. 2. Onboard lidars of two types of VTS: a – short range with a narrow field of view to monitor the environment around the perimeter of the VTS; b – long range with a wide field of view to assess the situation in front of the VTS

Жүктеу (143KB)
Метадеректер

© Starovoytov E., Kondrashov Z., Ignatenko V., 2025