Влияние прямой солнечной засветки на 3D Flash Ladar датчики для высокоавтоматизированных транспортных средств

Обложка

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Проведена оценка влияния прямой солнечной засветки на фотодетекторы ЛЛС на базе 3D Flash Ladar технологии, что позволит определить работоспособность датчиков в условиях прямой солнечной засветки, необходимый динамический диапазон, а также оценить их пороговую чувствительность.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: kys@electronics.ru

к. т. н., начальник отдела научных исследований и защиты интеллектуальной собственности

Россия

З. Кондрашов

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: kys@electronics.ru

генеральный директор

Россия

В. Игнатенко

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: kys@electronics.ru

тестировщик

Россия

Список литературы

  1. Старовойтов Е.И. Технология интеллектуальной навигации на основе комплексирования ЛСН проекта «КОНСУЛ» и данных лазерной локации // НАНОИНДУСТРИЯ. 2024. № S10-1 (128). С. 31–38. doi: 10.22184/1993-8578.2024.17.10s.31.38.
  2. Старовойтов Е.И., Скиба Е.С. Лазерные локационные системы 3D Flash Ladar для интеллектуальной навигации транспорта // ЭЛЕКТРОНИКА. Наука. Технология. Бизнес. 2024. № 10. С.126–130. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.126.130.
  3. Старовойтов Е.И., Кондрашов З., Игнатенко В. Оценка возможностей 3D Flash Ladar технологии для использования в бортовых датчиках высокоавтоматизированных транспортных средств // ЭЛЕКТРОНИКА. Наука. Технология. Бизнес. 2025. № 2. С. 130–135. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.130.135.
  4. Основы импульсной лазерной локации: Учебное пособие для вузов / В.И. Козинцев, М.Л. Белов, В.М. Орлов и др.; под ред. В.Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 571 с.
  5. Основы построения телекоммуникационных систем и сетей: учебник для вузов / В.В. Крухмалев, В.Н. Гордиенко, А.Д. Моченов и др. / Под ред. В.Н. Гордиенко и В.В. Крухмалева. М. Горячая линия. 2004. 510 с.
  6. Mainster M.A., Sliney D.H., Belcher C.D. Ш, Buzney S.M. Laser photodysrupters; damage mechanisms, instrument design and safety // Ophthalmology. 1983. Vol. 90. PP. 973-991.
  7. Мельников К.В. Оптимизация фотоприемного устройства лазерной телеметрической системы // Доклады БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 34–39.
  8. Eun-Gyu Lee, Jae-Eun Lee, Han-Woong Choi, Kyeong-Hyeok Lee, Bang Chul Jung, Choul-Young Kim. Low-power CMOS Frontend ROIC using Inverter feedback RGC TIA for 3-D Flash LADAR Sensor. Journal of Semiconductor Technology and Science, vol.18, 2018, no.1, February, pp.57-64. https://doi.org/10.5573/JSTS.2018.18.1.057.
  9. Виссарионов В.И., Дерюгина Г.В., Кузнецова В.А., Малинин Н.К. Солнечная энергетика: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Электроэнергетика» / Под ред. В. И. Виссарионов. М.: МЭИ, 2008. 276 с.
  10. Рудь Е.Л. Импульсные высотомеры на основе твердотельных и полупроводниковых лазеров для контроля окружающей среды и характеристик объектов подстилающей поверхности: Дисс. канд. техн. наук. Казань. 2009. 152 с.
  11. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.
  12. Назаров В.Н., Балашов И.Ф. Энергетическая оценка импульсных лазерных дальномеров. Режим доступа: http://de.ifmo.ru/bk_netra/start.php?bn=27 (дата обращения 2.10.2021).
  13. Ставров А.А., Поздняков М.Г. Импульсные лазерные дальномеры для оптико-локационных систем // Доклады БГУИР. 2003. Т.1. № 2. С. 59–65.
  14. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities. Sensors 2022, 22, 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  15. Бурлаков И.Д., Кузнецов П.А., Мощев И.С., Болтарь К.О., Яковлева Н.И. Матричный фотоприемный модуль на основе гетероструктуры InGaAs/InP для формирователей 3D изображений в коротковолновом ИК диапазоне // Успехи прикладной физики. 2017. Т. 5. № 4. С. 383–392.
  16. Фотодетектор. https://www.dephan.com/photodetector.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Кривые чувствительности фотодетекторов разных типов: 1 – кремниевый ЛФД; 2 – ЛФД на базе InP/InGaAsP; 3 – кремниевый pin-ФД; 4 – pin-ФД на базе InP/InGaAsP

Скачать (54KB)
3. Рис. 2. Спектральная плотность потока солнечной энергии на уровне земли в видимом и ближнем ИК-диапазоне

Скачать (63KB)
4. Рис. 3. Спектр пропускания глазных сред [6]

Скачать (43KB)
5. Рис. 4. Спектр поглощения глазного дна [6]

Скачать (40KB)
6. Рис. 5. Зависимость вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при разных значениях вероятности ложной тревоги: 1 – рлт = 10–3; 2 – рлт = 10–4; 3 – рлт = 10–5; 4 – рлт = 10–6

Скачать (66KB)

© Старовойтов Е., Кондрашов З., Игнатенко В., 2025