The influence of direct solar illumination on 3D Flash Ladar sensors for highly automated vehicles

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

The article assesses the influence of direct solar illumination on LLS photodetectors based on 3D Flash Ladar technology which will allow determining the performance of sensors under direct solar illumination, the required dynamic range and also estimating their threshold sensitivity.

Толық мәтін

Рұқсат жабық

Авторлар туралы

E. Starovoytov

АО «НИИМА «Прогресс»

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: kys@electronics.ru

к. т. н., начальник отдела научных исследований и защиты интеллектуальной собственности

Ресей

Z. Kondrashov

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: kys@electronics.ru

генеральный директор

Ресей

V. Ignatenko

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: kys@electronics.ru

тестировщик

Ресей

Әдебиет тізімі

  1. Старовойтов Е.И. Технология интеллектуальной навигации на основе комплексирования ЛСН проекта «КОНСУЛ» и данных лазерной локации // НАНОИНДУСТРИЯ. 2024. № S10-1 (128). С. 31–38. doi: 10.22184/1993-8578.2024.17.10s.31.38.
  2. Старовойтов Е.И., Скиба Е.С. Лазерные локационные системы 3D Flash Ladar для интеллектуальной навигации транспорта // ЭЛЕКТРОНИКА. Наука. Технология. Бизнес. 2024. № 10. С.126–130. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.126.130.
  3. Старовойтов Е.И., Кондрашов З., Игнатенко В. Оценка возможностей 3D Flash Ladar технологии для использования в бортовых датчиках высокоавтоматизированных транспортных средств // ЭЛЕКТРОНИКА. Наука. Технология. Бизнес. 2025. № 2. С. 130–135. doi: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.130.135.
  4. Основы импульсной лазерной локации: Учебное пособие для вузов / В.И. Козинцев, М.Л. Белов, В.М. Орлов и др.; под ред. В.Н. Рождествина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 571 с.
  5. Основы построения телекоммуникационных систем и сетей: учебник для вузов / В.В. Крухмалев, В.Н. Гордиенко, А.Д. Моченов и др. / Под ред. В.Н. Гордиенко и В.В. Крухмалева. М. Горячая линия. 2004. 510 с.
  6. Mainster M.A., Sliney D.H., Belcher C.D. Ш, Buzney S.M. Laser photodysrupters; damage mechanisms, instrument design and safety // Ophthalmology. 1983. Vol. 90. PP. 973-991.
  7. Мельников К.В. Оптимизация фотоприемного устройства лазерной телеметрической системы // Доклады БГУИР. 2012. № 7 (69). С. 34–39.
  8. Eun-Gyu Lee, Jae-Eun Lee, Han-Woong Choi, Kyeong-Hyeok Lee, Bang Chul Jung, Choul-Young Kim. Low-power CMOS Frontend ROIC using Inverter feedback RGC TIA for 3-D Flash LADAR Sensor. Journal of Semiconductor Technology and Science, vol.18, 2018, no.1, February, pp.57-64. https://doi.org/10.5573/JSTS.2018.18.1.057.
  9. Виссарионов В.И., Дерюгина Г.В., Кузнецова В.А., Малинин Н.К. Солнечная энергетика: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Электроэнергетика» / Под ред. В. И. Виссарионов. М.: МЭИ, 2008. 276 с.
  10. Рудь Е.Л. Импульсные высотомеры на основе твердотельных и полупроводниковых лазеров для контроля окружающей среды и характеристик объектов подстилающей поверхности: Дисс. канд. техн. наук. Казань. 2009. 152 с.
  11. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.
  12. Назаров В.Н., Балашов И.Ф. Энергетическая оценка импульсных лазерных дальномеров. Режим доступа: http://de.ifmo.ru/bk_netra/start.php?bn=27 (дата обращения 2.10.2021).
  13. Ставров А.А., Поздняков М.Г. Импульсные лазерные дальномеры для оптико-локационных систем // Доклады БГУИР. 2003. Т.1. № 2. С. 59–65.
  14. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities. Sensors 2022, 22, 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  15. Бурлаков И.Д., Кузнецов П.А., Мощев И.С., Болтарь К.О., Яковлева Н.И. Матричный фотоприемный модуль на основе гетероструктуры InGaAs/InP для формирователей 3D изображений в коротковолновом ИК диапазоне // Успехи прикладной физики. 2017. Т. 5. № 4. С. 383–392.
  16. Фотодетектор. https://www.dephan.com/photodetector.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу
2. Fig. 1. Sensitivity curves of photodetectors of different types: 1 – silicon APD; 2 – InP/InGaAsP APD; 3 – silicon pin PD; 4 – InP/InGaAsP pin PD

Жүктеу (54KB)
Метадеректер
3. Fig. 2. Spectral density of solar energy flux at ground level in the visible and near IR range

Жүктеу (63KB)
Метадеректер
4. Fig. 3. Transmission spectrum of ocular media [6]

Жүктеу (43KB)
Метадеректер
5. Fig. 4. Absorption spectrum of the fundus [6]

Жүктеу (40KB)
Метадеректер
6. Fig. 5. Dependence of the probability of correct detection on the signal-to-noise ratio for different values ​​of the false alarm probability: 1 – plt = 10–3; 2 – plt = 10–4; 3 – plt = 10–5; 4 – plt = 10–6

Жүктеу (66KB)
Метадеректер

© Starovoytov E., Kondrashov Z., Ignatenko V., 2025