THEORETICAL JUSTIFICATION OF REQUIREMENTS FOR THE AUTOMATIC ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRIC TRANSMISSION OF THE FOUR-AXLE ALL-WHEEL DRIVE VEHICLE WITH INDIVIDUAL WHEEL DRIVES

Abstract

The paper presents the results of the studies of developed mathematical model of straight line motion of the four-axle all-wheel drive vehicle with individual adjustable electric wheel drives, allowing justification of the system requirements for an automatic adaptive control of electric transmission of the vehicle, reducing the influence of negative factors when moving through a single sinusoidal obstruction.

About the authors

N A Kulakov

MSTU MAMI

к.ф-м.н. доц; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI

A V Lepeshkin

MSTU MAMI

Email: lep@mami.ru
к.т.н. проф(495) 223-05-23доб1426; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI

S V Cheranev

MSTU MAMI

(495) 223-05-23, доб. 1154; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI

References

  1. Кулаков Н.А., Лепешкин А.В., Черанев С.В. Разработка и исследование математической модели полноприводного четырехосного автомобиля с электротрансмиссией. М., МАМИ. Научный рецензируемый журнал Известия МГТУ «МАМИ», № 2 (12), 2011. с. 95-105.
  2. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М., «Машиностроение», 1972, 392 с.
  3. Лепешкин А.В. Методика разработки СААУ трансмиссий многоприводных колесных машин. Монография. Издательство «LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG» (Германия). 2011. 102 с. ISBN 978-3-8454-3161-1.
  4. Патент РФ на изобретение № 2397893 от 27.08.2010. Способ автоматического адаптивного управления бесступенчатой трансмиссией многоприводного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, С.Б. Шухман.
  5. Патент РФ на изобретение № 2397088 от 20.08.2010. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой электрической трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, Н.А. Кулаков.

Statistics

Views

Abstract: 43

PDF (Russian): 15

Article Metrics

Metrics Loading ...

Copyright (c) 2012 Kulakov N.A., Lepeshkin A.V., Cheranev S.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies