Том 12, № 4 (2018)

Статьи

Диагностирование электронных систем управления двигателем автомобилей LADA

Баженов Ю.В., Каленов В.П.

Аннотация

Статья посвящена разработке системы обеспечения работоспособности электронных систем управления двигателем (ЭСУД) за счет внедрения в технологические процессы обслуживания и ремонта автомобилей диагностирования ее технического состояния. С целью создания такой системы в работе были выполнены исследования по эксплуатационной надежности конструктивных элементов ЭСУД, влиянию их отказов на параметры работы двигателя, обоснованию диагностических параметров, оценивающих техническое состояние системы. В качестве объекта исследования принята электронная система управления М86, устанавливаемая на отечественные автомобили LADA VESTA (двигатель ВАЗ-21179). По результатам исследований были установлены средние наработки конструктивных элементов ЭСУД до отказа и причины их возникновения. На исследуемом двигателе имитировали отказ каждого из элементов ЭСУД путем его отключения и с помощью соответствующей аппаратуры замеряли выбранные для характеристики работы ДВС параметры. Наиболее значимое влияние на работу двигателя оказывают неисправности топливного насоса, электронного блока управления (ЭБУД) и датчика положения коленчатого вала, при отказе которых двигатель полностью теряет свою работоспособность, так как блокируется подача топлива в цилиндры. При отказах остальных элементов ЭСУД работоспособность двигателя сохраняется, но существенно ухудшаются его рабочие характеристики. Для обеспечения требуемого уровня надежности ЭСУД необходимо с регламентной периодичностью ТО автомобилей проводить диагностирование технического состояния ее элементов на предприятиях автосервиса. В данной работе рекомендуется разбить ЭСУД на три подсистемы, каждая из которых оценивается одним комплексным диагностическим параметром, отражающим техническое состояние входящих в них конструктивных элементов. Отклонение параметров за пределы допуска, вызываемое возникновением неисправностей, служит основой для принятия решения о проведении необходимых технических воздействий. Диагностирование подсистем ЭСУД осуществляется в соответствии с разработанными алгоритмами, устанавливающими рациональную последовательность контрольных, регулировочных и других операций по выявлению и устранению возникающих в процессе эксплуатации повреждений. В качестве примера в статье приведен алгоритм диагностирования подсистемы питания топливом и снижения токсичности отработавших газов. Предложенные в статье разработки апробированы и внедрены в технологические процессы ТО и ремонта автомобилей дилерского центра LADA в г. Владимире.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):2-9
pages 2-9 views

Расчетно-экспериментальный анализ клиноременного мотор-вариатора

Баловнев Н.П., Дмитриева Л.А.

Аннотация

Для изменения скорости исполнительных органов многих современных машин используют различные бесступенчатые приводы, в том числе довольно широко клиноременные вариаторы, имеющие ряд существенных преимуществ. Основным недостатком последних является относительно невысокий ресурс вариаторного ремня, обусловленный, как правило, не только качествам самого ремня, но и несовершенством конструкции нажимных устройств вариатора. Поэтому повышение технических характеристик современных клиноременных вариаторов является важной и актуальной задачей. В статье показаны необходимость и пути усовершенствования клиноременных вариаторов общепромышленного применения. Проанализирована конструкция модернизированных мотор-вариаторов и их нажимных устройств. Показаны основные достоинства усовершенствованных нажимных устройств рассматриваемых мотор-вариаторов. Отмечены конструктивные недостатки механизма регулировки нажимного устройства ведущего шкива. Для оценки возможностей модернизированных мотор-вариаторов проведен расчетно-экспериментальный анализ его макетного образца. Расчетным путем найден ожидаемый ресурс вариаторного ремня, показавший имеющийся значительный запас по нагрузочной способности мотор-вариатора. Экспериментально определена теплонагруженность не только клинового ремня, но и других элементов вариатора при различных режимах нагружения, в том числе экстремального. По результатам расчетно-экспериментального анализа установлено, что технические характеристики модернизированного мотор-вариатора не отражают его действительных возможностей. Мотор-вариатор способен передавать большие мощности без потери его работоспособности. Модернизированный мотор-вариатор можно использовать в приводах стационарных машин при различных законах изменения момента сопротивления и передаваемой мощности. Однако следует провести конструктивную доработку мотор-вариатора и его нажимных устройств с целью устранения дополнительных источников теплообразования и улучшения условий работы вариаторного ремня.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):10-15
pages 10-15 views

Понятие управляемого движения гусеничной машины

Бекетов С.А.

Аннотация

Данная статья посвящена решению актуальной задачи - определение понятия управляемого движения гусеничных машин. Неопределенность в понятии управляемого движения не дает возможности решения практических задач, связанных с управляемостью гусеничных машин. В публикации управляемое движение рассматривается как переходной процесс от одного установившегося состояния к другому. Только исследование установившегося режима движения позволит определить закономерности между силовыми и кинематическими показателями управляемого криволинейного движения и управляемыми параметрами гусеничной машины. Определяется, что управляемым будем считать такое движение, при котором водитель, воздействуя на органы управления, может изменять режим движения гусеничной машины в нужном в данный момент времени направлении. В случае, если же движение гусеничной машины осуществляется независимо от управляющих воздействий водителя или реакция машины на управляющее воздействие неопределенная, то такое движение является неуправляемым. Представлен анализ переходных процессов от прямолинейного движения гусеничной машины к криволинейному. Показано, что при криволинейном движении уравновешивание центробежной силы поперечной реакцией грунта осуществляется за счет смещения проекции мгновенного центра поворота на продольную ось машины. Определен физический смысл этого смещения. При управляемом криволинейном движении центр масс гусеничной машины движется по касательной к траектории движения, а продольная ось будет поворачиваться вокруг центра масс на дополнительный угол относительно касательной к траектории движения в направлении мгновенного центра поворота. Выявлен показатель, определяющий управляемое, ограниченно управляемое и неуправляемое движение - смещение мгновенного центра поворота на продольную ось гусеничной машины на уровень и за переднюю границу опорных поверхностей гусениц. Таким образом, проведенные исследования управляемого криволинейного движения гусеничных машин позволяют дать определение управляемости и выделить следующие виды движения: гарантированно управляемое, ограниченно управляемое и неуправляемое движение.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):16-20
pages 16-20 views

Метод топологической оптимизации в задачах проектирования безопасных кабин сельскохозяйственной и строительной техники

Вдовин Д.С.

Аннотация

При проектировании кабин операторов сельскохозяйственной и строительной техники (лесных машин, экскаваторов, тракторов и др.) конструкторы должны руководствоваться требованиями безопасности и встроить в каркас кабины устройства защиты оператора при опрокидывании машины (ROPS - roll over protective structures), а также устройство защиты от тяжелых падающих предметов (FOPS - falling object protective structures). Как правило, такие устройства защиты представляют собой силовой каркас, воспринимающий все основные нагрузки при опрокидывании и ударе. В основном трудности построения такого каркаса заключаются в компоновочных решениях: каркас не должен препятствовать удобной работе оператора: перекрывать дверные проемы рабочего и аварийного выхода из кабины, закрывать обзор и т.д. Данная работа направлена на снижение трудоемкости разработки и создание надежного каркаса защитного устройства кабин при опрокидывании для специальной и строительной техники путем последовательного применения метода топологической и параметрической оптимизации на ранней стадии проектирования кабины. Метод топологической оптимизации использован для определения наиболее выгодных путей передачи нагрузок при опрокидывании на примере кабины лесной машины. По результатам топологической оптимизации построена упрощенная оболочечно-стержневая модель кабины, для которой проведена процедура параметрической оптимизации размеров сечений силовых элементов защитного каркаса. На заключительном этапе проведены поверочные расчеты методом конченых элементов в явной постановке, подтверждающие несущую способность кабины при опрокидывании машины. Результаты применения топологической оптимизации, а затем параметрической оптимизации подбора сечений основных элементов силового каркаса позволили снизить количество рассматриваемых вариантов конструкции кабины. Полученный защитный каркас был вписан в исходное стилевое решение дизайн-проекта без изменений внешнего вида кабины. Поверочный расчет методом конечных элементов в явной постановке подтвердил правильность размещения силовых элементов каркаса и является основанием к допуску конструкции для проведения натурных испытаний.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):21-29
pages 21-29 views

Расчет характеристики перистальтического насоса с учетом неровностей на внутренней поверхности рабочего органа

Гришин А.И.

Аннотация

Во введении работы представлен краткий обзор литературы, посвященной миниатюрным перистальтическим насосам, а также исследованиям влияния шероховатости при ламинарном режиме течения в микроканалах. Представленная методика расчета характеристики насоса основана на использовании уравнения Бернулли и представлении участков рабочего органа насоса с неровностями как местных гидравлических сопротивлений. Потери в этих участках выражены через эквивалентную длину, которая была рассчитана проведением численных экспериментов в программе STAR-CCM+. Как показали численные эксперименты, эквивалентная длина таких участков является функцией числа Рейнольдса и геометрических параметров неровностей поверхности рабочего органа насоса. Для расчетов были выбраны осесимметричные неровности, профиль которых имеет форму равнобедренных треугольников и прямоугольных треугольников. Расчет для неровностей в форме прямоугольных треугольников проводился таким образом, что при течении жидкости в сторону напорного трубопровода они представляли собой повторяющиеся конфузоры и внезапные расширения, а при течении в обратном направлении - диффузоры и внезапные сужения. Численный расчет показал, что в таком случае потери энергии при течении в обратном направлении получаются больше, но только при определенных геометрических параметрах неровностей. Считалось, что неровности есть только в начале и в конце рабочего органа насоса (трубки), а в области сжатия поверхность гладкая. В результате расчетов были построены напорные характеристики как для трубки насоса без участков с неровностями, так и с этими участками. Полученные с использованием предложенной методики результаты показали достаточно хорошее совпадение с результатами численных экспериментов.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):30-40
pages 30-40 views

Расчетно-экспериментальная оценка работоспособности тормозного диска из титанового сплава

Еремин В.П., Комарова М.Г., Еремин Г.П.

Аннотация

Целью работы является снижение неподрессоренной массы колеса гоночного автомобиля за счет применения в тормозном механизме диска из титанового сплава. Объектом исследования является тормозной диск автомобиля класса «Формула студент». Предметом исследования является применение титанового сплава в конструкции тормозного диска и оценка его работоспособности. В рамках работы выполнен анализ тепловой нагруженности тормозного диска из титанового сплава и экспериментальная проверка его работоспособности. Расчетная оценка теплового нагружения проведена методом конечных элементов. Для этого разработана методика расчета с учетом изменения величин теплового потока и коэффициента конвекции при неоднократном торможении. В работе приведены результаты расчетов в соответствии с данной методикой. Численная оценка показала, что температура, возникающая в тормозном механизме, не превышает допустимую для работоспособности тормозного механизма. Натурный эксперимент показал, что расчетная температура диска, возникающая при торможении, близка к температуре, установленной в ходе натурного эксперимента. Погрешность составляет не более 13 %. Также натурный эксперимент показал, что тормозной диск из титанового сплава неработоспособен при выбранной технологии изготовления. В рамках работы сделаны выводы о применимости приведенной методики теплового анализа тормозного диска, о работоспособности конструкции и сформулированы предложения по повышению ее эффективности.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):41-48
pages 41-48 views

Снижение выброса твердых частиц с отработавшими газами ДВС за счет повышения эффективности работы каталитического нейтрализатора

Кукис В.С., Омельченко Е.А.

Аннотация

Предметом рассмотрения в статье явилась оценка возможности снижения выброса твердых частиц с отработавшими газами поршневых двигателей внутреннего сгорания, что обусловлено активизацией деятельности по уменьшению их вредного воздействия на окружающую среду и на организм человека. Целью выполненной работы являлась оценка возможности повышения эффективности снижения выбросов твердых частиц с отработавшими газами дизелей за счет возможной стабилизации температуры их отработавших газов перед каталитическим нейтрализатором. Объектом исследования служили выбросы твердых частиц с отработавшими газами дизеля 4ЧН13/15. Эксперименты проводились с каталитическим нейтрализатором типа «КНД-Рила». Для уменьшения колебаний температуры поступающих в него отработавших газов при работе дизеля на различных режимах авторами был создан теплообменник кожухо-трубного типа с теплоаккумулирующим веществом - гидроксидом лития. Для определения содержания твердых частиц был использован гравиметрический метод. Испытательный комплекс включал в себя разбавительный туннель МТ-120, разработанный институтом TUV-UVMV (Чехия), систему пробоотбора на нагрузочном стенде, весы Mettler Toledo AX26DR для взвешивания фильтров (в климатической камере на виброизолирующем фундаменте, имеющие точность - 2 мкг) и фильтры - Pall Flex. Исследование проводилось при работе дизеля по испытательным циклам для двигателей с изменяющейся частотой вращения по Правилу ЕЭК ООН № 96-02. Методика оценки влияния стабилизации температуры отработавших газов на эффективность работы каталитического нейтрализатора в отношении выброса твердых частиц заключалась в определении усредненной степени превращения твердых частиц в нейтрализаторе за испытательный цикл. Результаты испытаний показали, что стабилизация температуры отработавших газов перед каталитическим нейтрализатором обеспечила относительное улучшение степени превращения твердых частиц на 56,7 %.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):49-54
pages 49-54 views

Границы применимости стандартного метода оценки крутильной жесткости пространственных рам автомобилей багги

Баженов Е.Е., Буйначев С.К., Кустовский А.Н.

Аннотация

В статье дается оценка границ применимости стандартной методики оценки крутильной жесткости пространственных стержневых несущих систем автомобилей. Жесткость на кручение, как показывают многочисленные исследования и практика, является одним из наиболее важных показателей несущей способности кузовов (рам) автомобилей всех типов - в том числе и таких узкоспециализированных, как багги. Авторами показывается на примере несущей конструкции автомобиля повышенной проходимости класса «багги», что общеприменительный подход к оценке крутильной жесткости несущих систем при помощи угла закручивания натыкается на ограничения, когда речь заходит о пространственных рамах сложной конструкции. Эти ограничения продиктованы различием в жесткости между зонами конструкции (под зонами следует понимать область пола, поясную область и область крыши), что находит отражение в существенно различающемся распределении перемещений в них. В результате этого становится невозможным однозначно дать заключение о крутильной жесткости рамы при помощи угла закручивания, поскольку невозможно выбрать референсную точку в какой-либо из зон (или зону целиком) для адекватного описания крутильной жесткости всей конструкции (или отдельной подконструкции). В связи с этим авторами предложены границы применимости традиционного способа оценки жесткости на кручение пространственной стержневой конструкции, а также предложен способ преодоления указанных затруднений, возникающих при попытках дать оценку крутильной жесткости несущей структуры. В качестве объекта исследования выступает типовая пространственная рама автомобиля повышенной проходимости багги класса Д2.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):55-60
pages 55-60 views

Концепт-дизайн - создание образа будущего

Лепешкин И.А.

Аннотация

В работе приведена аналитика задач промышленного дизайна (и в частности дизайна транспортных средств) и продемонстрирована значимость разработки не только реальных объектов, целью которых является создание экономически-эффективных продуктов, а также и концептуальных разработок, задачи которых значительно шире. Концептуальные разработки позволяют формировать образ будущего, к которому хочется стремиться, формировать тренды и демонстрировать новые возможности, которые открывают перед нами новые технологии. В связи с этим в работе продемонстрирована новая классификация концептуальных разработок, а также сформулированы компетенции концепт-дизайнера, осуществляющего подобные разработки. В классификаторе заложено разделение промышленного дизайна, концептуального дизайна и концепт-арта. Концептуальный дизайн сконцентрирован около границы научного знания, что позволяет в соответствующих разработках как, с одной стороны, руководствоваться современными высокими технологиями (дизайн высоких технологий), так и предлагать решения, которые потенциально могут предложить инновационный путь развития той или иной области знания, сформировав запрос на новые технологии. Компетенций концепт-дизайнера для такой работы предполагают кроме прочего способность работать с будущим (футурология) и дополнительных компетенций в области режиссуры и сценарного мастерства, для создания соответствующего визуального нарратива и передачи ценностного содержания проектируемого образа будущего.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):61-67
pages 61-67 views

Энергетические установки автотранспорта: перспективы развития

Фомин В.М., Гусаров В.В.

Аннотация

Проводится анализ перспективного направления развития энергетических установок наземного транспорта. К настоящему времени с учетом наметившихся проблем истощения ресурсов нефти и экологической безопасности на транспорте в некоторых научно-популярных изданиях и в средствах массовой информации активно будирует идея о предстоящем переходе автотранспортной техники на электрическую тягу. Однако, по мнению подавляющего большинства авторитетных специалистов в области автомобилестроения, эта идея преждевременна и не имеет под собой серьезного научного обоснования. В настоящее время существует большой исследованный потенциал замены нефтяного топлива альтернативными энергетическими продуктами, ресурсная база которых в ряде случаев значительно превышает традиционную сырьевую базу нефтяных топлив. Широкие возможности для решения проблемы, связанной с прогнозируемым истощением нефтяных ресурсов, заключены в использование природных газов (в первую очередь, метана) и растительного (биологического) сырья для производства моторного топлива. Развитие альтернативной энергетики повсеместно считается одним из перспективных путей решения проблем энергообеспечения как в сфере постоянно растущего энергопотребления в целом, так и в направлении перспективного развития энергетического баланса транспортного комплекса. Таким образом, можно с уверенностью утверждать, что отечественный автомобильный транспорт гарантированно обеспечен моторным топливом на многие десятилетия. Кроме того, бытующее мнение о высокой энергетической и экологической эффективности электрического автомобильного транспорта является по своей сути не однозначным и по целому ряду показателей электромобиль значительно уступает автомобилю с традиционным двигателем внутреннего сгорания. В данной статье на основе аргументированного анализа с привлечением мнений большого числа авторитетных специалистов мирового автомобилестроения доказывается справедливость такого утверждения.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):68-76
pages 68-76 views

Способ повышения эффективности системы нейтрализации оксидов азота дизельного ДВС и эффективности его работы

Шабанов А.В., Соломин В.А., Шабанов А.А.

Аннотация

В статье проведен анализ работы систем нейтрализации оксидов азота, применяемых на современных грузовых автомобилях с дизельными ДВС. Констатируется, что современное развитие технологий электронного впрыска топлива и каталитической нейтрализации продуктов сгорания обеспечивает возможность реализации процессов нейтрализации оксидов азота с эффективностью до 90 %. Самым эффективным методом снижения токсичности ОГ дизелей является очистка ОГ в системе выпуска автомобиля методом SCR-NH3. Существенным недостатком данной системы является наличие нормируемого Правилами № 49-06 токсичного вещества аммиака. Правилами № 49-06 обеспечивается контроль в эксплуатации выбросов оксидов азота системой бортовой диагностики введением предельных значений выбросов, но отслеживание выбросов аммиака в эксплуатации не предусматривается. Отмечается, что государственные санитарные стандарты Российской Федерации и службы мониторинга окружающей среды предписывают в нормативных документах контроль предельного уровня выбросов вредных веществ аммиака и оксидов азота с ПДКсс 0,04 мг/м3. Тем самым предусматривается одинаковый подход по ограничению данных выбросов. Для эффективного функционирования системы очистки аммиаком, поддерживания реакции нейтрализации необходима настройка системы очистки и поддержание оптимального температурного диапазона работы. Отмечается, что для обеспечения высокой активности восстановительных реакций необходима настройка системы очистки и поддержание оптимального температурного диапазона работы (температура порядка 350-550 °С). В этой связи исследована возможность доработки системы нейтрализации способом впрыска мочевины в цилиндр ДВС на такте расширения для нейтрализации оксидов азота и снижения выбросов аммиака, а также повышения эффективности работы дизельного ДВС использованием теплоты отработавших газов созданием высокого давления в рабочем цилиндре ДВС на такте расширения, увеличением полезной работы и повышения давления наддува. При дозировании через форсунку раствора мочевины, имеющего высокую теплоемкость, и последующего процесса расширения отработавших газов значение температуры в цилиндре ДВС достигает необходимого значения для восстановительной реакции. Высокая температура, обеспечивая вынос продуктов реакции, способствует высокой эффективности поддерживания процесса нейтрализации NОх. Внутрицилиндровое охлаждение двигателя впрыском мочевины, содержащей воду, решает проблему теплонапряженности деталей цилиндропоршневой группы высокофорсированного ДВС без значительного увеличения тепловых потерь рабочего процесса ДВС.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):77-84
pages 77-84 views

Пути усовершенствования топливных систем дизельных двигателей

Стрельцов Р.В., Бердников А.А., Васильев В.Г., Дюнов В.А., Мельников Е.И., Ладанов В.И.

Аннотация

В статье рассматриваются вопросы, связанные с предназначением системы питания топливом дизельных двигателей, представлены требования, предъявляемые к данной системе. Проводится анализ способов усовершенствования топливных систем дизельных двигателей. Описывается принцип работы топливного насоса высокого давления, который обеспечивает точное дозирование топлива в соответствии с режимом работы двигателя и подает его в установленный момент в форсунку с заданной интенсивностью. Специальные устройства для завихрения топлива в камере сгорания, пленочное смесеобразование, наддув и другие вносят большое разнообразие в требования, предъявляемые к распределению топлива во времени и в пространстве. Удовлетворение этих требований является сложной и трудоемкой задачей, одним из таких устройств является форсунка. Форсунка непосредственно осуществляет распыливание топлива в камере сгорания дизеля под воздействием импульса давлении, сформированного топливного насоса высокого давления. Выполнить изменяющиеся требования к характеристике впрыска можно в случае, если конструкция топливной системы будет соответствующим образом изменена. В первую очередь необходимо устранить существенные недостатки, присущие современным топливным системам, а именно: некоторые несоответствия принципа действия отдельных элементов топливной системы условиям протекания рабочего процесса дизеля; неудовлетворительное распределение топлива во времени; нестабильность начальных условий. В статье представлено разработанное устройство для отключения подачи топлива к форсунке, обеспечивающее возможность отвода топлива, не поступившего в цилиндр двигателя в результате просачивания между деталями распылителя форсунки и отключение подачи топлива к форсунке при отключении цилиндра двигателя с целью улучшения качественных характеристик топливной системы дизельных двигателей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):85-91
pages 85-91 views

Проблемы поиска оптимальных решений для обеспечения пассивной безопасности кабин грузовых автомобилей при минимальной массе

Гончаров Р.Б., Зузов В.Н.

Аннотация

В данной работе рассматривались основные проблемы поиска оптимальных параметров кабины грузового автомобиля на базе параметрической и топологической оптимизации с целью обеспечения требований по пассивной безопасности по международным правилам и получения ее минимальной массы. В статье представлены разработанные рациональные конечно-элементные модели (КЭМ) кабины и маятника применительно к задачам оптимизации, позволяющие получать результаты с приемлемой точностью и минимальным временем решения при использовании программ LS-OPT и LS-TaSC с решателем LS-DYNA. В качестве элементов усиления кабины используются стальные накладки и наполнитель из пеноалюминия. Для решения поставленной задачи и более полной оценки влияния параметров было рассмотрено несколько вариантов доработки кабины. Топологическая оптимизация проводилась с целью получения картины наилучшего распределения наполнителя по каркасу кабины. Параметрическая оптимизация проводилась по подбору свойств наполнителя (пеноалюминия) и по толщинам конструктивных элементов кабины. Помимо оптимизации исследовалась чувствительность конструкции на изменение варьируемых параметров с целью выявления степени влияния на результат оптимизации. Поскольку длительность решения очень высока (до нескольких суток на доступных ЭВМ), то на основе проведенных исследований был разработан подход, позволяющий на разных этапах уменьшить количество переменных и, тем самым, сократить время решения. В итоге было обеспечено удовлетворение требованиям по пассивной безопасности (до оптимизации эти требования не удовлетворялись) при оптимальном распределении массы в результате комбинированного использования накладок и наполнителя. Увеличение массы кабины составило 20%. Применение только накладок позволило удовлетворить правилам по пассивной безопасности, но дало еще большее увеличение массы кабины.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2018;12(4):92-102
pages 92-102 views

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах