Отправить статью по E-mail Роботизация операций завинчивания крепежно-резьбообразующих деталей
- Авторы: Березин СЯ1, Охрименко МИ1
-
Учреждения:
- Читинский государственный университет
- Выпуск: Том 4, № 1 (2010)
- Страницы: 92-96
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69595
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69595
- ID: 69595
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье рассмотрены актуальные проблемы роботизации сборочных операций. Особое внимание уделено завинчиванию крепежно-резьбообразующих деталей. Обоснована важность вопросов стандартизации крепежных деталей, обеспечения точности позиционирования роботов, ориентации и базирования детали, а также управления режимами сборки. Описывается текущий уровень роботизации на предприятиях машиностроения. Предложены перспективные пути и методы решения приведенных проблем. Представлен вариант автоматической системы управления манипулятором.
Об авторах
С Я Березин
Читинский государственный университетд.т.н. проф+7 (3022) 41-66-66; Читинский государственный университет
М И Охрименко
Читинский государственный университет+7 (3022) 41-66-66; Читинский государственный университет
Список литературы
- Березин С.Я. Принципы настройки технологической системы роботизированного сборочного модуля для ввинчивания деформирующих шпилек в гладкие отверстия: Сб. науч. тр. «Роботизированные станочные системы и роботизация производства». - Тула: ТулПИ. 1988. с. 57-61.
- Березин С.Я. Проблемы роботизации резьбосборочных операций. //Технические науки, технологии и экономика: Матер. 2-й межрегион. науч.-практ. конф. Ч. 3. - Чита: ЧитГУ. 2002. с. 118-124.
- Винт и устройство для его удержания и завинчивания. Патент РФ RU 2313008 С1 F16B/01. /Березин С.Я., Чумаков Р.Е., Курбатова Л.С. и др. БИ № 35 от 20.12.07.
Дополнительные файлы
