Отправить статью по E-mail Пассивно-активное относительное ориентирование в условиях автоматической сборки
- Авторы: Пеева ИВ1, Витлиемов ВД1
-
Учреждения:
- РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария
- Выпуск: Том 2, № 2 (2008)
- Страницы: 309-314
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69866
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69866
- ID: 69866
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Представлено автоматическое оборудование для сборки цилиндрических соединений деталей с зазором, включающее устройства для пассивно-активного относительного ориентирования. Установлена зависимость для определения максимально допустимой величины контактной силы, действующей по направлению оси сборки, которую можно использовать для управления процессом. Проведены эксперименты, показывающие силовое взаимодействие между деталями соединения во время сборки.
Об авторах
И В Пеева
РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария
Email: zin_ina@mail.ru
к.т.н; РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария
В Д Витлиемов
РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария
Email: zin_ina@mail.ru
проф. д.т.н; РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария
Список литературы
- Храбров А. С. Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ. Л., Машиностроение, 1979.
- Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., Машинос-троение, 1975.
- Гусев А. А. Адаптивные устройства сборочных машин. М., Машиностроение, 1979.
- Whitney D. E. Handbook of Industrial Robotics. Shimon Nof (ed.), New York, 1985.
- Whitney D. E. Damped Remote Center Compliance Device. US Patent 4,379,363, Apr.12.1983.
- Whitney D. E. Transferable Center Compliance System. US Patent 4, 439,926, Apr. 3.1984
- Витлиемов В. Д. Автоматизация и роботизация на дискретното производство. РУ "А. Кънчев", Русе, 1998.
- Христова Т.Р. Изследване процеса на автоматично сглобяване при пасивно-активно относително ориентиране. Дисертация, 2000.
- Пеева И. В. Выбор средств автоматизации сборки соединений детакей для передачи крутящего момента с применением гофрированных втулок. Диссертация, Москва, 1997.
Дополнительные файлы
