Email this article Passive-active Relative Orientation in Automatic Assembly
- Authors: Peyeva IV1, Vitliemov VD1
-
Affiliations:
- A. Kynchev, Russe, Bulgaria
- Issue: Vol 2, No 2 (2008)
- Pages: 309-314
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69866
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69866
- ID: 69866
Cite item
Full Text
Abstract
The article presents automated assembly at passive-active relative orientation. The research deals with automated equipment for assembly of cylindrical couple with clearance, using device for passive-active relative orientation (remote centre of compliance and active table). There is an equation determined for contact force along assembly axes used for control of process. The mentioned forces are experimentally defined.
About the authors
I V Peyeva
A. Kynchev, Russe, Bulgaria
Email: zin_ina@mail.ru
к.т.н; РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария; A. Kynchev, Russe, Bulgaria
V D Vitliemov
A. Kynchev, Russe, Bulgaria
Email: zin_ina@mail.ru
проф. д.т.н; РУ А. Кынчев - г. Руссе, Республика Болгария; A. Kynchev, Russe, Bulgaria
References
- Храбров А. С. Совершенствование процессов автоматизации сборочных работ. Л., Машиностроение, 1979.
- Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., Машинос-троение, 1975.
- Гусев А. А. Адаптивные устройства сборочных машин. М., Машиностроение, 1979.
- Whitney D. E. Handbook of Industrial Robotics. Shimon Nof (ed.), New York, 1985.
- Whitney D. E. Damped Remote Center Compliance Device. US Patent 4,379,363, Apr.12.1983.
- Whitney D. E. Transferable Center Compliance System. US Patent 4, 439,926, Apr. 3.1984
- Витлиемов В. Д. Автоматизация и роботизация на дискретното производство. РУ "А. Кънчев", Русе, 1998.
- Христова Т.Р. Изследване процеса на автоматично сглобяване при пасивно-активно относително ориентиране. Дисертация, 2000.
- Пеева И. В. Выбор средств автоматизации сборки соединений детакей для передачи крутящего момента с применением гофрированных втулок. Диссертация, Москва, 1997.
Supplementary files
