Development of methods for adapting gas-diesel engines of agricultural tractors to LPG operation

全文:

При существующих в сельском хозяйстве затратах на топливо до 25 % от себестоимости сельскохозяйственных культур использование сжиженных углеводородных газов (пропан-бутановых смесей) (СУГ) в газодизельных двигателях обеспечит снижение себестоимости сельскохозяйственной продукции на 12 %, что связано с более низкой ценой (в 2,5 раза) СУГ по сравнению с дизельным топливом.

Адаптация тракторной техники к работе на газомоторном топливе производится по следующим вариантам: дизельные двигатели тракторов адаптируются для работы по газодизельному циклу, бензиновые - по газовому циклу с искровым зажиганием [1]. Тракторы, выполняющие транспортные работы и работы по обслуживанию животноводческих ферм, могут адаптироваться в моно топливные с зажиганием от искры.

Применение СУГ в тракторной технике по газодизельному процессу сдерживается появлением детонации в цилиндропоршневой группе на режимах более 80 % мощности с возможным последующим разрушением двигателя. На настоящий момент известны разработанные образцы газодизельных двигателей, работающих на сжиженном углеводородном газе, с запальной дозой 45...70 %, при бездетонационном сгорании газовоздушной смеси [2].

В ФГБНУ ФНАЦ ВИМ длительное время проводились исследования по переводу сельскохозяйственной техники на газомоторное топливо, были разработаны и изготовлены опытные образцы тракторов, работающих на компримированном и сжиженном природном газе: газодизельные модификации сельскохозяйственных тракторов К-701, К-700А, Т-150К, ДТ-75, МТЗ-82, ЮМЗ-6, ЛТЗ-55 и газоискровые двигатели дизелей ММЗ-243; RABA-MAN-2156; RABA D-10; КамАЗ-740.10; и 740.15. (14 образцов). В том числе разработана система питания газодизельного двигателя для работы на сжиженных углеводородных газах с запальной дозой 15-25 % на различных режимах с исключением появления детонации.

Задачей является исключение детонации при работе двигателя на всех эксплуатационных режимах в газодизельном режиме, повышение надежности системы, оптимизация подачи дизельного и газообразного топлива, улучшение топливной экономичности, снижение вредных веществ с отработавшими газами при помощи электронного управления подачей топлив и изменении скоростного и нагрузочного режимов работы газодизельного двигателя, организации газопаровоздушной топливной смеси, обеспечение сгорания в присутствии катализатора.

Для реализации решения перевода на газовое топливо дизельных двигателей разработана микропроцессорная система управления газодизельным двигателем, предназначенная для управления впрыском запальной дозы дизельного топлива, подачей газомоторного топлива и автоматического регулирования частоты вращения, который обеспечивает устойчивую работу двигателя исключающую детонациионное сгорание СУГ от запальной дозы дизельного топлива во всем диапазоне частот вращения, нагрузок, с коэффициентом избытка воздуха до 1,8.

Обеспечение без детонационного сгорания достигается за счет интегрированных в систему питания и систему выпуска отработавших газов дизельного двигателя следующих технических средств:

• электронная система управления;
• система подачи запальной дозы;
• система подачи газа;
• система подачи воды / пара во впускной коллектор;
• система рециркуляции отработавших газов;
• система подготовки рабочей смеси.

Система подачи газа реализована из существующего газобаллонного оборудования и обеспечивает дозированную подачу газа непосредственно перед впускным клапаном.

Воспламенение газовоздушной смеси в цилиндре происходит от запальной дозы. Система подачи запальной дозы реализована с доработкой штатной системы подачи дизельного топлива, с ограничением подачи и обеспечивает подачу запальной дозы дизельного топлива в диапазоне 15...25 % от цикловой подачи в зависимости от режима работы двигателя [3].

Сгорание СУГ в цилиндре в газодизельном режиме работы двигателя на 80 % от максимальной мощности и на корректорной ветви сопровождается появление детонации. Использование системы рециркуляции отработавших газов позволяет повысить уровень появления детонации и обеспечить бездетонационное сгорание СУГ на 90 % от максимальной мощности, при запальной дозе 25 %. Перепуск 50 % отработавших газов на режимах до 95 % мощности исключает детонацию при запальной дозе дизельного топлива 30 %, дальнейшее увеличение мощности до номинальной приводит к существенному увеличению запальной дозы.

С целью снижения запальной дозы дизельного топлива до 25 %, разработана система впрыска воды, встроенная в систему рециркуляции отработавших газов во впускной коллектор, которая обеспечивает испарение распыленной через форсунку воды за счет высокой температуры отработавших газов и всасывается двигателем во впускной коллектор.

При использовании водных паров в рабочей смеси в объеме 2 % на цикл, на номинальных режимах работы двигателя снижается теплонапряженность цилиндропоршневой группы и скорость распространения пламени от горения СУГ, что позволяет исключить детонацию на режимах номинальной мощности, а также на корректорной ветви. Вода впрыскивается в поток горячих отработавших газов в системе рециркуляции, температура которых составляет 200...800 ˚С, где испаряется и далее в состоянии пара с отработавшими газами поступает во впускной коллектор. Во впускном коллекторе происходит подготовка паро-газовоздушной смеси перед впускным клапаном. СУГ подается через электромагнитные форсунки в смесительную рампу непосредственно перед впускным клапаном в которой обеспечивается предварительное смешивание паро-газовоздушного заряда, который через впускной клапан попадает в камеру сгорания, выполненную из никелевой жаропрочной стали (рис. 1).

Рис. 1. Разрез поршневого газодизельного двигателя: 1 - камера сгорания; 2 - поршень; 3 - головка цилиндра; 4 - накопительная камера; 5 - распылитель форсунки; 6 - выпускной клапан; 7 - впускной клапан; 8 - смесительная рампа / Section of a reciprocating gas-diesel engine: 1 - combustion chamber; 2 - piston; 3 - cylinder head; 4 - storage chamber; 5 - spray nozzle; 6 - exhaust valve; 7 - intake valve; 8 - mixing ramp.

Газодизельный двигатель имеет камеру сгорания 1, ограниченную поршнем 2 и головкой цилиндра 3, накопительную камеру 4, объединенную с камерой сгорания 1. В накопительной камере 4, изготовленной из никелевой жаропрочной стали, установлен распылитель форсунки 5. Газообмен двигателя осуществляется через выпускной клапан 6 и впускной клапан 7. Подготовка паро-газо-воздушной смеси осуществляется в смесительной рампе 8.

Цель исследований – проведение анализа исследований по окислительной конверсии низших алканов в присутствии никелевых катализаторов с разработкой технических решений по исключению детонации на всех эксплуатационных режимах, а также исследования по повышению надежности системы, оптимизации подачи дизельного и газообразного топлива для улучшения топливной экономичности и снижения вредных выбросов с отработавшими газами при адаптации дизельного двигателя в газодизель.

         Материал и методы. Экспериментальные исследования по определению мощностных, топливно-экономических и экологических характеристик двигателя проводились в стендовых условиях на лабораторной базе ФГБНУ ФНАЦ ВИМ с использованием электрических тормозных стендов GPF-17-b, топливного расходомера фирмы AVL, экологические показатели определялись при помощи газоаналитического оборудования MultiGaz (Италия) и МЕТА (Россия).

При проведении исследований двигателя, в целях определения токсичности отработавших газов комплектация соответствовала условиям определения номинальной мощности по ГОСТ 18509-88. Режимы работы дизеля определяли согласно ГОСТ Р 41.96-2005 и правил ЕЭК ООН № 49, по процедуре ESC. Погрешности измерений газоаналитического оборудования составляли: абсолютная погрешность - ± 0,5%; относительная погрешность - ±5%.[4]

Для испытаний был использован дизельный двигатель ММЗ Д-243 с доработанной системой управления подачей дизельного топлива. Которая обеспечивала устойчивую работу двигателя на двух режимах работы двигателя: дизель и газодизель с фиксированной установкой запальной дозы.

Результаты и их обсуждение. Исследования проводили на пилотной установке, представленной на рисунке 2. В данной установке основные элементы камеры сгорания производятся из легированных никелем жаропрочных сплавов, таких как АК12М2МгН и др. В свою очередь никель является катализатором реакции комбинированной конверсии [5, 6]. Дополнительно, на огневую поверхность камеры сгорания, тарелки клапанов, поршень, накопительную камеру наносится слой никелевого катализатора поверхностным никелированием. Способ нанесения никелевого покрытия на алюминий и его сплавы основан на обезжиривании органическим растворителем, травлении, промывке в горячей проточной воде, промывке в холодной проточной воде, осветлении, промывке в холодной проточной воде, электрохимическом нанесении никелевого покрытия, промывке в горячей проточной воде, промывке в холодной проточной воде, сушке, позволяющей не повредить детали цилиндро-поршневой системы, применяя сплавы указанные ранее. [7]

Рис. 2. Схема системы питания газодизельного двигателя Д-243: а) линия подачи газа, включающая: 1 - источник газового топлива; 2 - впускной коллектор двигателя; 3 - вентиль; 4 - заправочное устройство; 5 - запорный электромагнитный клапан; 6 - газовый фильтр; 7 - газовый редуктор; 8 - фильтр тонкой очистки газа; 9 - электромагнитные клапаны подачи газа; б) линия питания жидким топливом, включающая: 10 - топливный бак; 11 - фильтр грубой очистки топлива; 12 - топливоподкачивающий насос; 13 - фильтр тонкой очистки топлива; 14 - топливный насос высокого давления 15 - исполнительное устройство топливного насоса высокого давления; 16 - форсунки; в) электронная система регулирования подачи и переключения топлив, включающая: 17 - блок управления;18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 - датчики; 27 - электронная педаль подачи топлива; 28 - ручной регулятор подачи топлива 29, 30 - переключатели режимов; г) система перепуска отработавших газов, включающая: 31 - исполнительное устройство управления заслонкой; 32 - заслонка; 33 - выпускной коллектор; 34 - воздушный фильтр; д) система подачи воды в парообразном состоянии, включающая: 35 - форсунка; 36 - испаритель; 37 - водяной бак; 38 – насос / Fig. 2. Diagram of the D-243 diesel engine power supply system: a) gas supply line, including: 1 - gas fuel source; 2 - engine intake manifold; 3 - valve; 4 - filling device; 5 - shut-off solenoid valve; 6 - gas filter; 7 - gas reducer; 8 - gas fine filter; 9 - electromagnetic gas supply valves; b) liquid fuel supply line, including: 10 - fuel tank; 11 - fuel coarse filter; 12 - fuel pump; 13 - fuel fine filter; 14 - high-pressure fuel pump 15 - high-pressure fuel pump actuator; 16 - injectors; c) electronic fuel supply and switching control system, including: 17 - control unit;18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 - sensors; 27 - electronic pedal fuel supply; 28 - manual fuel supply regulator 29, 30 - mode switches; d) exhaust gas bypass system, including: 31 - damper control actuator; 32 - damper; 33 - exhaust manifold; 34 - air filter; e) water supply system in a vaporous state, including: 35 - nozzle; 36 - evaporator; 37 - water tank; 38 – pump

Рабочий процесс газодизельного двигателя организован следующим образом. На такте наполнения обедненная паро-газо-воздушная смесь с коэффициентом избытка воздуха до 1,8 предварительно смешивается в смесительной рампе 8 и поступает через впускной клапан 7 в цилиндр двигателя, при этом в накопительной камере 4 и камере сгорания 1, сохраняются остаточные газы, температурой 200...600 ˚С, в составе которых по объему содержится 7 % углекислого газа, 6,5 % кислорода, 13 % водяного пара, при коэффициенте избытка воздуха 1,5 [8]. В процессе сжатия в камеру зажигания, температура которой 200...400 ˚С, поступает газо-воздушная смесь, температура и давление которой возрастает до 550 ˚С и 5,5 МПа к моменту впрыска запальной дозы в камеру зажигания. При наличии катализатора, перечисленные факторы запускают в камере зажигания реакцию комбинированной конверсии низших алканов (метан, этан, пропан, бутан) в водород и окись углерода [9].

Углекислотная конверсия

C_nH_{2n+2 +} nCO₂    = 2nCO + (n+1) H₂.                                       (1)

Для метана          CH_{4 +} CO_{2 =} 2CO + 2H₂

Для этана             C₂H_{6 +} 2CO_{2 =} 4CO + 3H₂

Для пропана                 C₃H_{8 +} 3CO₂ = 6CO + 4H₂

Для бутана          C₄H_{10 +} 4CO_{2 =} 8CO + 5H₂

Парциальная конверсия кислородом

C_nH_{2n+2 +} 1/2nO_{2 =} nCO + (n+1) H₂.                                         (2)

Для метана          CH_{4 +} 1/2O_{2 =} CO + 2H₂

Для этана             C₂H_{6 +} O_{2 =} 2CO + 3H₂

Для пропана                 C₃H_{8 +} 3/2O_{2 =} 3CO + 4H₂

Для бутана          C₄H_{10 +} 2O_{2 =} 4CO + 5H₂

Паровая конверсия

C_nH_{2n+2 +} nН₂О = nCO + (2n+1) H₂.                                         (3)

Для метана          CH_{4 +} Н₂О = CO + 3H₂

Для этана             C₂H_{6 +} 2Н₂О = 2CO + 5H₂

Для пропана                 C₃H_{8 +} 3Н₂О = 3CO + 7H₂

Для бутана          C₄H_{10 +} 4Н₂О = 4CO + 9H₂

Параллельно идет паровая конверсия окиси углерода и воды

CO + Н₂О = CO_{2 +} Н₂.                                                            (4)

Водород за счет своего минимального веса скапливается в накопительной камере 4. В камере сгорания сохраняются остаточные газы продуктов сгорания в том числе окись углерода. Водород имеет очень широкие концентрационные пределы воспламенения по объему в воздухе от 4,09 до 80 %, как и окись углерода до 80 %, в отличие от метана до 15,4 %. Водород имеет более высокий коэффициент диффузии 0,66 см²·с⁻¹ в отличие от метана 0,196 см²·с⁻¹. Для воспламенения водорода необходимо меньше энергии приблизительно в 17 раз. Минимальная энергия воспламенения водорода 19 кДж, метана 33 кДж [10]. Указанные характеристики позволяют воспламенить водород с минимальными затратами энергии. После самовоспламенения запальной дозы горящие дизельное топливо, водород, окись углерода распространяются широким фронтом в камере сгорания 1, зажигая основную паро-газо-воздушную смесь, обеспечивая устойчивую работу двигателя без детонации с высокой степенью сжатия во всем необходимом диапазоне частот вращения, нагрузок и при переходных режимах работы. При этом повышается надежность, а также эффективные и экологические показатели двигателя.

Конфигурация и объем накопительной камеры 4 определяется с использованием математической модели и уточняется экспериментально для оптимизации рабочего процесса двигателя. При этом нет необходимости жестко контролировать состав остаточных газов и концентрацию водородо-воздушной смеси в накопительной камере 4. Объем накопительной камеры 4 составляет не более 5 % камеры сгорания 1 и зависит от ряда параметров двигателя: конструкции, размерности, быстроходности двигателя.

Следует отметить, что реакции паровой и углекислотной конверсии сильно эндотермические, что снижает вероятность возникновения детонации при сгорании рабочего заряда в камере сгорания, окисление кислородом протекает с выделением небольшого количества тепла. Температура начала окисления метана СН₄, этана С₂Н₆ и пропана С₃Н₈ соответственно 370, 252 и 180 °С, т.е. с увеличением молекулярной массы углеводорода повышается его реакционная способность, при этом конверсия на никелевых катализаторах пропана до 95 % достигается при температурах на 70-100 °С ниже, чем 75 % конверсия метана [11].

В практическом осуществлении всех методов конверсии низших алканов связаны со значительным тепловым эффектом, что является проблемой при использовании в промышленности, тогда как в газодизельном двигателе данный процесс повышает КПД двигателя до 2 %.

При выборе катализаторов и оптимизации условий совместной конверсии низших углеводородов особенно особенно важно учитывать стабильность катализатора, так как с переходом к гомологам метана пояавляется вероятность крекинга алкана и науглероживания катализатора увеличивается [12].

Выбор никеля в качестве основного катализатора камеры сгорания обусловлен рядом факторов: ковкий и пластичный металл; высокая температура плавления 1455 °C; на поверхности присутствует тонкая пленка оксида никеля NiO; при нагревании до температуры свыше 800 °C металлический никель реагирует с кислородом с образованием оксида NiO; наличие в стали повышает химическую стойкость сплава; сплавы никеля характеризуются высокой вязкостью и обладают низким коэффициентом термического расширения; высокая коррозионная стойкость никелевых покрытий; дисперсный никель используется как катализатор самых разных химических реакций [13].

В промышленности, одним из основных катализаторов конверсии низших алканов является никель. При этом никелевый катализатор является переносчиком кислорода и работает в циклическом режиме: после стадии получения синтез-газа восстановленный катализатор окисляется воздухом (реакции (5, 6) [14]:

СН₄ +   NiO = CO + 2H₂ + Ni                              (5)

Ni + 0,5O₂ = NiО                                                 (6)

Суммарный тепловой эффект реакций (5) и (6) будет равен количеству тепла, выделяющегося при паровой конверсии (36 кДж/моль).

Очень важна проблема дезактивации катализаторов. Потеря каталитической активности обусловлена чаще всего спеканием активных компонентов и зауглероживанием катализатора. Образовавшийся углерод представляет собой нанотрубки, рост которых блокирует активные центры и разрушает гранулы катализатора [15].

Возможны два пути образования кокса при использовании никелевых катализаторов при разложении метана [16]:

-диссоциация (распад метана) метана

СН₄ = С + 2Н₂

∆Н = +74,8 кДж/моль С;                                              (8)

-реакция Будуара [16]

2СО = С + СО₂ 

∆Н = -172,5 кДж/моль С.                                             (9)

Первая из них эндотермическая, вторая экзотермическая. Обе реакции могут быть представлены как стадии суммарной реакции (1). Однако в реальности они протекают при разных температурах: реакция (8) преимущественно при высоких температурах, реакция (9) при низких температурах, и в реальных условиях кокс почти всегда образуется. Согласно термодинамическим соображениям суммарное углеотложение должно снижаться с повышением температуры и основное количество углерода образуется по реакции (8).

Предотвратить отложение углерода в камере сгорания можно, увеличив долю окислителя в смеси (кислорода О₂, воды Н₂О или диоксида углерода СО₂), что может быть достигнуто обеднением рабочей смеси и увеличением содержания пара. В том числе, твердые растворы оксида никеля NiO, нанесенные на металлические пены, активны при паровой конверсии при высокой объемной скорости газовой смеси метана и кислорода (до 19 л·г^−1·ч⁻¹) [17] Скорость накопления углерода на твердых растворах существенно ниже, чем в присутствии порошкообразных оксидов никеля без носителя. Характер взаимодействия активного компонента с носителем может быть изменен путем модифицирования последнего [18]. Способ приготовления носителя влияет на активность и стабильность никелевых катализаторов, что может обеспечить высокодисперсное состояние Ni, что способствует предотвращению зауглероживания катализатора в ходе реакции.

На разложение алканов влияет наличие в реакционной смеси паров воды, присутствие которой существенно снижает отложения углерода.

При использовании метан-этановой смеси не происходит заметного отложения углерода. Переработка смесей, содержащих пропан и бутан, сильно осложнена образованием углерода на стенках камеры, и в этом случае возможно протекание реакции по двухстадийной схеме: на первом этапе происходит окисление С₃Н₈ и С₄Н₁₀ до СО₂ при температуре ниже 600 °С, далее смесь СН₄−С₂Н₆−СО₂−О₂ конвертируется на никелевом катализаторе, в близи стенок камеры сгорания при более высоких температурах. Цикличность процесса в камере сгорания обеспечивает выполнение условий для двухстадийной схемы реакции: охлаждение до 395°С на тактах выпуска -впуска с последующим нагревом на такте сжатия. При увеличении температуры в камере сгорания до 648°С пропан−бутановой фракции степень конверсии может увеличиваться до 94% [19].

В углекислотной конверсии метана (1) при 700-800°С на никелевых катализаторах достигается равновесная конверсия в синтез-газ СО + Н₂. В этих условиях одновременно с реакцией (1) осуществляется взаимодействие монооксида углерода с водяным паром (4). Протекание реакции (4) приводит к тому, что в равновесии (1) отношение СО: Н₂ оказывается меньше 1, а конверсия СО₂ больше конверсии СН₄. С повышением температуры выход водорода и CO возрастает, достигая предела вблизи 900°С. С ростом давления равновесная конверсия уменьшается [20].

Восстановление нитрозных газов в отработавших газах. Применение никелевого катализатора в камере сгорания повышает эффективность высокотемпературной очистки отработавших газов от оксидов азота [21].

Очистка отходящих газов от оксидов азота в камере сгорания протекает на завершающей стадии сгорания высокотемпературным каталитическим восстановлением. Процесс происходит при контакте нитрозных газов с газами восстановителями на поверхности катализаторов присутствующим в отработавших газах. Восстановителями являются метан, оксид углерода, водород и азото-водородная смесь. Эффективность обезвреживания оксидов азота зависит прежде всего от активности катализатора. Отходящие нитрозные газы нагреты выше температуры зажигания восстановителя (450-480°С - для метана, 350°С - для пропана и бутана, 150-200°С - для водорода и оксида углерода) [22].

Суть протекающих восстановительных процессов выражается следующими реакциями [17]:

4NO + CH₄ = 2N₂ + CO₂ + 2H₂O,

2NО₂ + СН₄ = N₂ + СО₂ + 2Н₂О,

2NO + 2CO = N₂ + 2CO₂,

2NO₂ + 4CO = N₂ + 4CO₂,                                                                             (10)

2NO + 2H₂ = N₂ + 2H₂O,

2NO₂ + 4H₂ = N₂ + 4H₂O.

Восстановление нитрозных газов происходит в отработавших газах, выходящих из камеры сгорания возле слоя никелевого катализатора в камере сгорания. Все процессы восстановления оксидов азота экзотермичны, в процессе восстановления температура отработавших газов быстро возрастает до 700°С и более.

Результаты исследований газодизельного двигателя. Согласно проведенному анализу и выполненным работам предлагаемая система работы двигателя на СУГ позволит улучшить заполняемость и равномерность заполняемости камеры сгорания газомоторным топливом, что приводит к снижению появления детонации на номинальной мощности работы двигателя в газодизельном процессе, а также обеспечивает стабильное горение СУГ в камере сгорания. Кроме того, достигается снижение теплонапряженности двигателя при использовании впрыска воды в поток рециркуляционного газа. При проведении исследований двигателя, в целях определения токсичности отработавших газов комплектация соответствовала условиям определения номинальной мощности по ГОСТ 18509-88. Режимы работы дизеля определяли согласно ГОСТ Р 41.96-2005 и правил ЕЭК ООН № 49, по процедуре ESC. Погрешности измерений газоаналитического оборудования составляли: абсолютная погрешность - ± 0,5%; относительная погрешность - ±5% [23].

Необходимо отметить, что использование регулируемой рециркуляции отработавших газов позволяет исключить детонационную работу дизеля на СУГ и снизить выброс вредных веществ в окружающую среду, благодаря дополнительному впрыску воды в поток рециркуляционного газа. С использованием СУГ по предлагаемой технологии, общий выброс СО, оксидов азота и углеводородов (СН) снизился на 27...40% (табл. 1).

При наличии катализатора в камере сгорания во время работы двигателя в газодизельном процессе, протекает реакция комбинированной конверсии низших алканов (метан, этан, пропан, бутан) в водород и окись углерода, что позволяет контролировать процесс сгорания СУГ и не допустить появление детонации на режимах близких к номинальной мощности.

Таблица - Испытания газодизельного двигателя по процедуре ESC /

Table - Tests of a gas-diesel engine according to the ESC procedure

Выводы:

1. На основе использования электронного управления подачей топлив при изменении скоростного и нагрузочного режимов работы газодизельного двигателя сельскохозяйственных тракторов подготовки газопаровоздушной топливной смеси, в том числе сгорания в присутствии катализатора. Обеспечивает бездетонационное сгорание пропан-бутановых смесей на эксплуатационных режимах газодизеля при запальной дозе не более 25%.
2. Катализатор камеры сгорания на основе никеля, нанесенного на стенки камеры сгорания, позволяет обеспечить более эффективное сгорание топливного заряда, повышая при этом надежность и эффективные показатели двигателя.
3. На завершающей стадии сгорания катализатор обеспечивает высокотемпературное каталитическое восстановление оксидов азота в камере сгорания, что обеспечивает улучшенные экологические характеристики двигателя, количество выбросов вредных газов сокращается до 40% по сравнению с дизельным топливом.
4. Использование предлагаемой системы в дизелях, используемых в тракторах для выполнения сельскохозяйственных технологических операций, позволяет снижать затраты на топливо более чем на 38%.

作者简介

Zakhid Godzhaev

Email: fic51@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-1665-3730

Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, Doctor of Technical Sciences, Professor, Deputy Director

Sergey Uyutov

编辑信件的主要联系方式.
Email: s_uyutov@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-9394-5916

Evgenii Ovchinnikov

Email: evo-expo-info@yandex.ru

参考

补充文件