Approximate mathematical model of the orientation of profiled joints with the use of passive adaptation and low-frequency vibrations
- 作者: Bozhkova LV1, Vartanov MV1, Bakena Mbua J.K1
-
隶属关系:
- Moscow State Technical University MAMI
- 期: 卷 5, 编号 1 (2011)
- 页面: 127-132
- 栏目: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69911
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69911
- ID: 69911
如何引用文章
全文:
详细
The article presents the approximate mathematical model of the center of mass dynamics of workpiece in relation to the basic part.
作者简介
L Bozhkova
Moscow State Technical University MAMIд.т.н. проф; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
M Vartanov
Moscow State Technical University MAMIд.т.н. проф; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
Jean-Christian Bakena Mbua
Moscow State Technical University MAMI
Email: bamjec@mail.ru
8 (916) 731-46-16; МГТУ «МАМИ»; Moscow State Technical University MAMI
参考
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Бакена Мбуа Ж.К. Совершенствование технологии сборки цилиндрических профильных деталей с применением вибрационных колебаний и пассивной адаптации// «Сборка в машиностроении, приборостроении», 2010, № 7, с. 26 - 31.
- Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. - М.: Наука, 1988. - 240 с.