ЭРГАТИЧЕСКИЕ И БИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В МЕДИЦИНСКОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье предлагается расширение понятий эргономика и биотехническое управление в связи с тем, что робототехника активно внедряется в медицину. Приведены примеры биотехнических систем, в которые, помимо робота и оператора, вводится еще один человек - пациент. Описывается схема взаимодействия трех компонент системы - оператор-врач, робот и пациент. Рассмотрены два варианта эксплуатации медицинского робота - в клинике под руководством врача и индивидуальное домашнее использование. Отмечается, что трехкомпонентное взаимодействие существует не только в медицинской робототехнике, но и возникает в задачах машиностроения

Об авторах

А Н Разумов

Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова

Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова

Вадим Фёдорович Головин

ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Email: medicalrobot@mail.ru
ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Максим Викторович Архипов

ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Email: medicalrobot@mail.ru
ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Виталий Валерьевич Журавлев

ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Email: medicalrobot@mail.ru
ГОУ Московский государственный индустриальный университет

Список литературы

  1. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники // М.: Высшая школа .- 1990
  2. Саврасов Г.В., Гаврюшин С.С., Нарайкин О.С., Ющенко А.С., Поспелов В.И. Мини-робототехническая система для внутрисосудистых операций и диагностики // Мехатроника, автоматизация, управление .- 2005 .- №7
  3. Ван Цзыси. Разработка и исследование биотехнической системы регулирования частоты сердечных сокращений для коррекции функционального состояния человека: Дисс. на соискания уч. степени к.т.н., спец. 05.11.17 .- М. - 2002 .- С. 226
  4. Головин В.Ф. Мехатронная система для манипуляции на мягких тканях. // Мехатроника, автоматизация, управление. - М.: Новые технлоги .- 2002 .- № 7
  5. Архипов М.В., Головин В.Ф. Биотехническое управление робототехнической системой для механотерапии на основе информации об электрокожном сопротивлении // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». - СПб .- 2010 .- С. 56-59.
  6. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем // М. .- 1975 .- С. 448
  7. Разумов А.Н., Головин В.Ф. Расширение функций эргономики в медицинской робототехнике. // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». СПб. .- 2010 .- С. 321-324

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В., 2011

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах