ERGATIChESKIE I BIOTEKhNIChESKIE SISTEMY UPRAVLENIYa V MEDITsINSKOY ROBOTOTEKhNIKE


Cite item

Full Text

Abstract

In the article the expansion of ergonomics and biotechnical control concepts is suggested because robotics actively introducing in medicine. The examples of biotechnical systems, where besides robot and operator one more human - patient - is placed, are given. The three components interaction scheme of system physician-operator - robot - patient is described. The two variants of robot operation is considered - in clinics under physician control and individual home usage. It is noted that three-component interaction exists not only in medical robotics, but arising in manufacturing tasks

References

  1. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники // М.: Высшая школа .- 1990
  2. Саврасов Г.В., Гаврюшин С.С., Нарайкин О.С., Ющенко А.С., Поспелов В.И. Мини-робототехническая система для внутрисосудистых операций и диагностики // Мехатроника, автоматизация, управление .- 2005 .- №7
  3. Ван Цзыси. Разработка и исследование биотехнической системы регулирования частоты сердечных сокращений для коррекции функционального состояния человека: Дисс. на соискания уч. степени к.т.н., спец. 05.11.17 .- М. - 2002 .- С. 226
  4. Головин В.Ф. Мехатронная система для манипуляции на мягких тканях. // Мехатроника, автоматизация, управление. - М.: Новые технлоги .- 2002 .- № 7
  5. Архипов М.В., Головин В.Ф. Биотехническое управление робототехнической системой для механотерапии на основе информации об электрокожном сопротивлении // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». - СПб .- 2010 .- С. 56-59.
  6. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем // М. .- 1975 .- С. 448
  7. Разумов А.Н., Головин В.Ф. Расширение функций эргономики в медицинской робототехнике. // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». СПб. .- 2010 .- С. 321-324

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2011 Razumov A.N., Golovin V.F., Arkhipov M.V., Zhuravlev V.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies