Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье приводится классификация робототехники используемой в медицине, состояние и перспективы использования робототехники в восстановительной медицине. Медицинские роботы в сравнении другими аппаратными средствами имеют ряд преимуществ. Это - быстрая перепрограммируемость, высокая точность повторения движений, неутомимость, отсутствие субъективных факторов (добросовесность), дружественный интерфейс (психоэмоциональный контакт), партнёрство (для детей вовлечение в игры, в разнообразные движения, например, в утреннюю зарядку). Также адаптация к индивидуальным особенностям человека (позиционно-силовое управление), наличие интеллекта (накопление опыта, анализ, генерация программ), повышенная безопасность за счёт адаптации и интеллекта.

Об авторах

А Н Разумов

ГОУ ВПО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова»

заведующий кафедры, д.м.н., профессор; ГОУ ВПО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова»

Вадим Фёдорович Головин

ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

Email: medicalrobot@mail.ru
доцент, к.т.н; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

М В Архипов

ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

ассистент кафедры; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

В В Журавлев

ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

ассистент кафедры; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»

Список литературы

  1. Головин В.Ф. Проблемы развития робототехники в восстановительной медицине. // Труды конференции "Мехатроника" .- СПб .- 2008
  2. Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: состояние, проблемы и общие принципы проектирования. // Вестник МГТУ им. Баумана Н.Э. Спецвыпуск «Биомедицинская техника и технология, серия «Приборостроение» .- 1998
  3. Разумов А.Н., Головин В.Ф. Массаж как культура повседневной жизни здоровых людей // Вестник оздоровительной медицины .- М.: 2010 .- №6
  4. Разумов А.Н., Здоровье здорового человека .- М. "Медицина" .- 2007
  5. Разумов А.Н., Пономаренко В.А., Пискунов В.А. Здоровье здорового человека ,- М.: Медицина .- 1996
  6. Дубровский В.И., Валеология. Здоровый образ жизни .- М.: Retorika .- A, 2001.
  7. Разумов А.Н., Покровский В.И. Здоровье здорового человека // Научные основы восстановительной медицины .- М.: РАМН РНЦ ВМК .- 2007
  8. Заблудовский В.И. Материалы к вопросу о действии массажа на здоровых людей .- СПб..- 1882
  9. Golovin V.F. Robot for massage // Proceedings of JARP 2nd Workshop on Medical Robotics Heidelberg .- Germany .- 1997
  10. Biodex system 3. Manual, 20 Ramsay Road, Shirley, New York 11967-4704
  11. Ковражкина Е.А., Румянцева Н.А., Старицын А.Н., Суворов А.Ю., Иванова Г.Е., Скворцова В.И. Роботизированные механотренажеры в восстановлении функции ходьбы у больных с инсультом. // М.: Расмирби .- 2008 .- №1 (24) .- с. 11-16.
  12. Assistive technologies. // Proceedings IARP, Workshop on medical robotics. Hidden Valley, Pennsylvania .- USA .- 2004
  13. Rehabilitation robotics. // Proceedings IARP, Workshop on medical robotics. Hidden Valley, Pennsylvania .- USA .- 2004
  14. Мансуров О.И., Мансуров И.Я. Способ аппаратного поверхностного массажа и реализующий этот способ робот для шлейф-массажа. Рос.патент №2005130736/14 от 05.10.2005
  15. Jones, Kenny C., Du, Winncy, "Development a Massage Robot for Medical Therapy." // Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'03) July 23-26 .- 2003 .- Kobe, Japan .- pp. 1096-1101
  16. Golovin V.F., Grib A.N. Mechatronic system for manual therapy and massage. // Proc. 8-th Mehatronics Forum International Conference, University of Twente .- Netherlands .- 2002
  17. Golovin V.F. Robot for massage and mobilization. // Proceedings of workshop of AMETMAS-NoE .- Moscow, Russia .- 1998
  18. Golovin V.F., Grib A.N. Computer assisted robot for massage and mobilization. // Proc. "Computer Science and Information Technologies", Conference Greece University of Patras .- 2002
  19. Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Рос. патент № 2145833 .- 1998
  20. Головин В.Ф. Мехатронная система для манипуляции на мягких тканях. // Мехатроника, автоматизация, управление .- М.: Новые технологии .- 2002 .- №7
  21. Питкин М.Р. Биомеханика построения протезов нижних конечностей .- СПб.: Изд-во "Человек и здоровье" .- 2006 .- С. 131
  22. Конструкции протезно-ортопедических изделий. // Под ред. Кужекина А.П. .- М. "Лёгкая и пищевая промышленность" .- 1984
  23. Якобсон Я. С., Морейнис И. Ш., Кужекин А.П. Конструкции протезно-ортопедических изделий // Под редакцией А.П. Кужекина .- М.: Лёгкая и пищевая промышленность .- 1984
  24. Вукобратович М. Шагающие и антропоморфные механизмы. // М.: Мир .- 1976

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В., 2011

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.