Методы синтеза управления разномасштабными процессами с прогнозирующими моделями при неполной информации
- Авторы: Нгуен Х.Т.1, Жиленков А.А.1, Данг Б.Х.1
-
Учреждения:
- Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО)
- Выпуск: Том 7, № 1 (2020)
- Страницы: 52-56
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2313-223X/article/view/529784
- DOI: https://doi.org/10.33693/2313-223X-2020-7-1-52-56
- ID: 529784
Цитировать
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Аннотация
Рассматриваются методы синтеза управления разномасштабными процессами с прогнозирующими моделями для линейных и нелинейных систем, а также с различными ограничениями на целевой функционал системы, включая случай с терминальными ограничениями. Данная проблема актуальна в моделировании и управлении технологическими процессами выращивания наноразмерных структур. Дано описание схемы управления, в которой текущее управляющее действие получается путем решения в каждый момент выборки задачи оптимального управления с конечным горизонтом без обратной связи и с использованием текущего состояния объекта в качестве начального состояния. Описана задача оптимизации, дающей оптимальную последовательность управления, когда к объекту применяется управление, полученное для первого шага последующей последовательности. Описаны основные отличия от традиционных схем управления, в которых используется предварительно вычисленный закон управления.
Ключевые слова
Полный текст
Об авторах
Хак Тунг Нгуен
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО)
Email: nguyenkhactunghvhq1994@gmail.com
аспирант Санкт-Петербург, Российская Федерация
Антон Александрович Жиленков
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО)
Email: zhilenkovanton@gmail.com
кандидат технических наук, доцент; доцент Санкт-Петербург, Российская Федерация
Бинь Хак Данг
Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (ИТМО)
Email: dangkhacbinh90@gmail.com
аспирант Санкт-Петербург, Российская Федерация
Список литературы
- Mayne D.Q., Rawlings J.B., Rao C.V., Scokaert P.O.M. Constrained model predictive control: stability and optimality. Automatica. 2000. No. 26 (6). Pp. 789-814.
- Pham H.D.D. Model predictive control and apply to adaptive control ship heading. 2008. Pp. 101-106.
- Zhilenkov A., Chernyi S. Models and algorithms of the positioning and trajectory stabilisation system with elements of structural analysis for robotic applications. International Journal of Embedded Systems. 2019. No. 11 (6). P. 806. doi: 10.1504/ijes.2019.104005 (Zhilenkov & Chernyi, 2019).
- Sokolov S., Zhilenkov A., Chernyi S. et al. Dynamics models of synchronized piecewise linear discrete chaotic systems of high order. Symmetry. 2019. No. 11 (2). P. 236. doi: 10.3390/sym11020236 (Sokolov, Zhilenkov, Chernyi, Nyrkov & Mamunts, 2019).
Дополнительные файлы
