Tractor-free agriculture is an intersectoral end-to-end technology of agriculture

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

The article presents a new technological direction – «tractor-free agriculture». Its advantages are proved and the attributes that translate this technological direction into the category of intersectoral end-to-end technology are determined. The paradigm of «tractor-free farming» declares the rejection of the use of classic tractors of traction and traction-energy concepts and defines the transition to mobile energy modules-transformers of the energy concept. The principles of the energy concept determine the maximum possible use of engine power for useful movement and execution of work processes, which ensures high efficiency of «tractor-free farming». The use of sets of mobile power transformer modules of electric drive type, complete with technological modules, instead of tractors, ensures maximum technical and technological equipment of agricultural industries for all conditions and various technological operations. The authors have proved that «tractor-free farming» is the most effective in the field of industrial horticulture and nursery farming, characterized by a wide range of conditions and a variety of technological operations performed. The article provides examples of basic configurations and technical appearance of «tractor-free farming» products for the industrial horticulture and nursery industry. The intersectoral nature of the new technological direction makes it possible to effectively use products of «tractor–free agriculture» in other sectors of agriculture – vegetable growing, breeding and seed production, as well as in municipal and urban logistics. An example of the practical implementation of individual fragments of «tractor-free farming» products in industrial gardening can be an existing model demonstrator of a garden e-Drone, with the pilot name «Russian Shuttle», created at the INTECH Engineering Center of the Michurinsk State Agrarian University. This product with a load capacity of up to 1000 kg and an operating speed from 0 to 30 km/h is designed for harvesting and transporting fruits. A distinctive feature of the Russian Shuttle garden drone is the use of 2 mass–produced electric drive bridges with a capacity of 1.2 kW, which significantly reduces its cost (by 10 times) compared to existing foreign self-propelled garden platforms.

全文:

受限制的访问

作者简介

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

编辑信件的主要联系方式.
Email: noc-inteh@yandex.ru

кандидат технических наук

俄罗斯联邦, Michurinsk

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

Email: aiz@mgau.ru

доктор технических наук, академик РАН

俄罗斯联邦, Michurinsk

参考

  1. Завражнов А. А., Завражнов А. И., Ланцев В. Ю. Принципы бестракторного земледелия в современном сельском хозяйстве // Цифровизация агропромышленного комплекса: сборник научных статей II Международной научно-практической конференции. Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2020. Т 1. С. 287–292.
  2. Гайко С. Н. Почвообрабатывающие рабочие органы – движители. Зерноград: Печатно-множительная группа ВНИПТИМЭСХ, 1999. 139 с.
  3. Кутьков Г. М. Развитие технической концепции трактора. Тракторы и сельхозмашины // Тракторы и сельхомашины. 2019. № 1. С. 27–35. doi: 10.31992/0321-4443-2019-1-27-35.
  4. Chamen W. C. T., Dowler D., Leede P. R., Longstaff D. J. Design, operation and performance of a gantry system: experience in arable cropping // Journal of Agricultural Engineering Research. 1994. Vol. 59. P. 45–60. doi: 10.1006/JAER.1994.1063.
  5. Васильев А. Л. Модульный принцип формирования техники. М.: Изд-во стандартов, 1989. 238 c.
  6. Дидманидзе О. Н., Девянин С. Н., Парлюк Е. П. Трактор сельскохозяйственный: вчера, сегодня, завтра // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020. № 21 (1). С. 74–85. doi. 10.30766/ 2072–9081.2020.21.1.74–85.
  7. Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения / под ред. В. И. Сырямкина. Томск: STT, 2018. 140 с.
  8. Жилкин О. Н., Лопаткин Р. В. Массовая кастомизация. Влияние на конкурентоспособность авиастроительных предприятий и развитие их индустриальных моделей // Вестник Евразийской науки. 2018. Т. 10. № 5. URL: https://esj.today/PDF/49ECVN518.pdf (дата обращения: 09.06.2024).
  9. Завражнов А. А., Завражнов А. И., Ланцев В. Ю. Передовые производственные технологии в решении проблем механизации трудоемких процессов в промышленном садоводстве // Достижения науки и техники АПК. 2017. Т. 31. № 8. С. 58–61.
  10. Инновационные технологии и технические средства для промышленного садоводства и питомниководства / А. А. Завражнов, А. Ю. Измайлов, А. И. Завражнов и др. // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. № 4. С. 16–25.
  11. Импортозамещение сельскохозяйственной техники для садоводства / А. И. Завражнов, А. Ю. Измайлов, А. А. Завражнов и др. // Техника и оборудование для села. 2019. № 1. С. 2–6.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
2. Fig. 1. Specific labour intensity of technological operations in industrial horticulture: - mechanized labour; - manual labour

下载 (121KB)
3. Fig. 2. Ways of increasing efficiency of tractors of traction and traction-energy concept

下载 (380KB)
4. Fig. 3. Efficiency indicators of traction, traction-energy and energy concepts: - engine utilisation factor; - energy content

下载 (77KB)
5. Fig. 4. Basic configuration of power modules of electric drive type of ‘tractorless farming’ products: 1 - portal bridge; 2 - reduction gearbox; 3 - low-voltage collectorless electric motor with control system; 4 - set of accumulator batteries; 5 - internal combustion engine generator

下载 (107KB)
6. Table 2. Basic configurations and technical appearance of ‘tractorless farming’ products for the industrial horticulture and nursery industry

下载 (1MB)
7. Fig. 5. Russian Shuttle garden e-drone

下载 (517KB)

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2024