ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ПРИБЛИЖЕННЫМИ АЛГОРИТМАМИ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОДНИМ КЛАССОМ ОБЪЕКТОВ
- Авторы: Когут А.Т.1
-
Учреждения:
- Омский государственний университет
- Выпуск: Том 10, № 1-2 (2009)
- Страницы: 27-31
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2712-8970/article/view/508249
- ID: 508249
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрена методика синтеза локальных регуляторов при управлении многомерными объектами, содержащими несколько нелинейных элементов. Исследована устойчивость замкнутых систем при реализации приближенных алгоритмов формирования управляющих воздействий. Проведен сравнительный анализ полученных аналитических выражений и результатов имитационного моделирования
Об авторах
Алексей Тарасович Когут
Омский государственний университет
Email: nat_bb@mail.ru
кандидат технических наук; Омский государственний университет
Список литературы
- Тхай В.Н. IX Международный семинар «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» / В.Н. Тхай // Автоматика и телемеханика. 2007. № 8. С. 3.
- Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами / Д. Шильяк. М.: Мир, 1994.
- Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д.П. Ким. М.: Физматлит, 2004.
- Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления / под ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1971.
- Рубан А.И. Адаптивное управление с идентификацией / А.И. Рубан. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1983.
- Когут А.Т. Полиномиальная аппроксимация в некоторых задачах оптимизации и управления / А.Т. Когут; Ом. гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2003.
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория базовых знаний, 2004.
Дополнительные файлы
![](/img/style/loading.gif)