Разработка медицинских роботов поля боя в вооруженных силах США


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Статья на примерах освещает организацию научно-исследовательской работы по созданию роботов военно-медицинского назначения в вооруженных силах США. Обозначена роль Исследовательского центра телемедицины и передовых технологий. Более подробно рассмотрен проект роботизированной системы сбора и эвакуации раненых с поля боя. Отмечается высокая стоимость разработки такого рода технических устройств.

Полный текст

Настоящая статья на нескольких примерах освещает организацию на-учно-исследователъской работы (НИР) по созданию роботов военно-медицинского назначения в вооруженных силах (ВС) США. В данном направлении работают научно-исследовательские подразделения как центрального аппарата министерства обороны (МО) и медицинской службы ВС США, так и медицинских служб видов вооруженных сил, а также многочисленные правительственные, частные, академические, технические и промышленные учреждения. В частности, головное научно-исследовательское подразделение цент рального аппарата МО США - Агентство передовых исследователъских оборонных проектов (DARPA)1 прорабатывает подходы к созданию роботизированной системы сбора и эвакуации раненых на поле боя с немедленным оказанием им скорой медицинской помощи в автоматическом режиме. Идеология и футурология этих исследований демонстрируется на свободно доступном видеоролике проф. Ричарда Сатавы (Richard Satava) [3]. 1 Defense Advanced Research Projects Agency. Об организации вооруженных сил США, их медицинской службы и агентстве DARPA подробнее см.: Воен.-мед. журн. - 2012. - № 10. - С. 72-78. - Ред. 5 «<Военно-медицинский журнал», 4’2014. 65 ПО СТРАНИЦАМ ЗАРУБЕЖНОЙ МЕДИЦИНСКОЙ ПЕЧАТИ Базовым учреждением, непосредственно ведущим НИР в сфере военномедицинской роботики в интересах всех видов вооруженных сил, является Исследовательский центр телемедицины и передовых технологий2 (TATRC) - подразделение Командования Армии США по медицинским исследованиям и материально-техническому обеспечению3. Одно из основных направлений деятельности TATRC - разработка полевого прототипа роботизированной системы сбора и эвакуации раненых с поля боя (A Robotic System for Wounded Patient Extraction and Evacuation from Hostile Environments). Система состоит из двух частей. Меньшая часть - робот-сборщик (Robotic Extraction Vehicle - REX) представляет собой самоходную шестиколесную платформу с электродвигателем. Данный элемент достаточно узкий, чтобы проникать в помещения, способен забираться по лестнице, грузоподъемность до 450 кг, оснащен манипулятором захвата с шестью степенями свободы, беспроводным Интернетом, лазерным радаром для обнаружения и преодоления препятствий, цветной и инфракрасной камерами для обнаружения раненых, интегрирован в системы GPS и JAUS4. Большая часть - робот-эвакуатор (Robotic Evacuation Vehicle - REV), дизельный четырехгусеничный вездеход-амфибия грузоподъемностью 590 кг, имеет порты для приема робота-сборщика и двух носилок для долговременной транспортировки раненых с автоматизированным оказанием им скорой медицинской помощи (Life Support for Trauma and Transport - LSTAT), док для робота-сборщика, также интегрирован в системы GPS и JAUS. Наглядно функционирование обоих роботов свободно до 2 Telemedicine and Advanced Technology Research Center, штаб-квартира г. Фредерик, штат Мэриленд, США, официальный сайт по ссылке [10]. 3 US Army Medical Research and Materiel Command (MRMC); о командовании см.: Воен.-мед. журн. - 2012. - № 12. - С. 37-43. - Ред. 4 Joint Architecture for Unmanned Systems - объединенная архитектура для систем без управления человеком, о системе см. по ссылке [4]. ступно на презентации [1] (см. рисунок), некоторые дополнительные технические детали доступны по ссылке [9]. Идея воздушного варианта робота-эвакуатора в виде беспилотника (проект Nightingale) представлена в свободно доступной презентации по ссылке [6]. Примером творческого взаимодействия TATRC с заинтересованным бизнесом может быть проект BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) - фи-нанансируемый TATRC медицинский робот компании Vecna Robotics5 для розыска, спасения и выноса людей в экстремальных условиях, включая поле боя, минные поля, узкие проходы, присутствие токсичных химикатов и др. Осуществляет безопасное переворачивание и переноску тяжелых больных (до 226 кг) на большие расстояния. Медицинский робот BEAR (США) демонстрирует вынос «раненого» с поля боя. Кадр 3-минутного видеоролика [5], выложенного на официальном сайте Исследовательского центра телемедицины и передовых технологий 6 [2] Военно-полевая медицинская робо-тика - исключительно дорогостоящая область прикладных исследований. Хотя стоимость отдельных проектов не разглашается, некоторая оценка этого параметра может быть сделана на основании косвенной информации, опубликованной на официальном сайте МО США. Ежегодно 5 Vecna Robotics - отдел компании Vecna Technologies, Inc., штаб-квартира г. Кембридж, штат Массачусетс, США, официальный сайт по ссылке [11] 6 Как собственность федерального правитель ства США данное изображение допускает копирование со ссылкой на источник. 66 «(Военно-медицинский журнал», 4’2014 ПО СТРАНИЦАМ ЗАРУБЕЖНОЙ Щ|) МЕДИЦИНСКОЙ ПЕЧАТИ уже упомянутое агентство DARPA проводит соревнования конкурирующих фирм, параллельно занимающихся разработкой военно-полевых роботов (DARPA Robotics Challenge). В июне и в декабре 2013 г. состоялись два таких мероприятия, оба в штате Флорида. В конце 2014 - начале 2015 г. ожидается третий, заключительный этап конкурса. Победителя ожидает приз в 2 млн долларов [7]. Следует иметь в виду также высокую стоимость самих роботов, когда они станут коммерчески доступными. С поправкой на надежность в экстремальных условиях поля боя цена одного такого робота может быть сопоставима с ценой роботизированной хирургической операционной платформы да Винчи, т. е. около 1,5 млн долларов плюс 100 тыс. ежегодно за сервисное сопровождение [8].
×

Об авторах

А. С. ГОЛОТА

Городская больница № 40

Email: golotaa@yahoo.com
кандидат медицинских наук, подполковник медицинской службы запаса Санкт-Петербург

Е. В ИВЧЕНКО

Военно-медицинская академия им. С.М.Кирова

доцент, подполковник медицинской службы

А. Б КРАССИЙ

Военно-медицинская академия им. С.М.Кирова

Email: ramzai2002@mail.ru
кандидат медицинских наук, подполковник медицинской службы в отставке

В. И КУВАКИН

Военно-медицинская академия им. С.М.Кирова

профессор, полковник медицинской службы в отставке

Е. А СОЛДАТОВ

Военно-медицинская академия им. С.М.Кирова

Email: soldatov_e@mail.ru
доктор медицинских наук, подполковник медицинской службы

Список литературы

  1. A Robotic System for Wounded Patient Extraction and Evacuation from Hostile Environments // Telemedicine and Advanced Technology Research Center. PDF. URL: http:// www.tatrc.org/ports/robotics/docs/AUVSl_ RPR.pdf (дата обращения: 24.02.2014).
  2. BEAR at Infantry Center Maneuver Battlelab - Fort Benning TV on YouTube // Telemedicine and Advanced Technology Research Center (TATRC). URL: http://www.tatrc. org/ports_robotics.html (дата обращения: 24.02.2014).
  3. Dr. Satava’s DARPA video // URL: http:/ /www.tatrc.org/ports/robotics/media/darpa video.mpg (дата обращения: 24.02.2014).
  4. JAUS // Wikipedia. URL: http:// en.wikipedia.org/wiki/JAUS (дата обращения: 24.02.2014).
  5. Live Fire: BEAR // Youtube.com. URL: http://www.youtube.com/watch?v=QMIU-5fJd6A&list=UUxKA-QeTb6dJ9uY7P6ZjuHA &index=482&feature=plpp_video (дата обращения: 24.02.2014).
  6. Nightingale. Feasibility of UAV Technology for Casualty Evacuation and Related Missions // Telemedicine and Advanced Technology Research Center. 6 p. PDF. URL: http://www.tatrc.org/ports/robotics/docs/ Nightingale_UAS.pdf (дата обращения: 24.02. 2014).
  7. Pellerin C. DARPA Official: Human-Robot Teams Key to Disaster Response. 6 February 2014 // The Official Web site of the US Department of Defense. URL: http:// www.defense.gov/news/newsarticle.aspx? id=121619 (дата обращения: 25.02.2014)
  8. Surgical robot da Vinci scrutinized by FDA after deaths, other surgical nightmares // The NY Daily News. 9 April 2013. URL: http:// www.nydailynews.com/life-style/health/surgical-robot-scrutinized-fda-deaths-nightmares-article-1.1311447 (дата обращения: 25.02.2014)
  9. TATRC and TARDEC Collaborative Robots Program // Telemedicine and Advanced Technology Research Center. 15 p. PDF. URL: http://www.tatrc.org/ports/robotics/docs/AUVSI _TATRC_TARDEC_Robot_Team.pdf (дата обращения: 24.02.2014)
  10. Telemedicine and Advanced Technology Research Center (TATRC). The Official Web Site. URL: http://www.tatrc.org/index.html (дата обращения: 24.02.2014)
  11. Vecna. The Official Web Site. URL: http:// www.vecna.com/ (дата обращения: 24.02.2014)

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ГОЛОТА А.С., ИВЧЕНКО Е.В., КРАССИЙ А.Б., КУВАКИН В.И., СОЛДАТОВ Е.А., 2014


СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: № 01975 от 30.12.1992.