Результаты экспериментальных исследований по определению давления на грунт вездеходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 в условиях районов Крайнего Севера РФ и приравненным к ним местностям

Полный текст

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время отчётливо наблюдается тренд на минимализацию последствий прохода тяжелой техники по малонарушенным территориям в условиях районов Крайнего Севера РФ и приравненным к ним местностям [1–4]. Воздействие технологических операций при осуществлении логистики грузов и персонала на почву, биоразнообразие и др. следует уменьшать исходя из экологического фактора [5]. Почвы малонарушенных территорий в условиях районов Крайнего Севера и приравненным к ним местностям особо восприимчивы к воздействию тяжёлой агрегатной техники, в особенности при осуществлении логистических работ по доставке грузов и персонала [6]. Гранулометрический состав в совокупности с таким показателями как влажность почвы, содержание органических веществ, уклон местности, тип и размер транспортных средств, давления шин, формы шин, и количество проездов транспортных средств и др. оказывает влияние на масштабы, степень и продолжительность прямого и косвенного воздействия техники на малонарушенные особо чувствительные к нагрузке почвы [2, 6].

Согласно постановлениям [7, 8], в соответствии [9], а также — [10]: «передвижение транспортных средств (ТС) вне границ населённых пунктов возможно только на ТС на пневматическом ходу с удельным давлением шины на грунт более 0,12 кг/см² вне зависимости от разрешённой массы ТС». Действие [7–9] распространяется на всю территорию Красноярского края.

Место производства работ по определению влияния вездеходов-снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 на пневматиках сверхнизкого давления на почву:

• Общество с ограниченной ответственностью «МЕГ ВЕСТ», Тюменская обл., г. Тобольск, с. Бизино, ул. Ремонтников, 23.

Предмет исследования:

1. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел–44 (далее ХИЩНИК-3930).
2. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940 колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710–32 (далее ХИЩНИК-3940).

Цель исследований:

1. Определить удельное давление шины транспортных средств: ХИЩНИК-3930, ХИЩНИК-3940, на грунт.
2. Установить, соответствуют ли транспортные средства: ХИЩНИК-3930, ХИЩНИК-3940 требованиям Постановления администрации Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа от 01.12.2003 № 450 с изменениями, внесёнными Постановлением Правительства Красноярского края от 31.05.2022 № 475-п в части разрешения передвижения вне границ населённых пунктов на территории Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ

Объектом исследования являлись:

1. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44 (рис. 1).
2. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940 колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, далее ХИЩНИК-3940 (рис. 2).

 

Рис 1. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930.

Fig. 1. The Khishchnik-3930 snow-and-swamp vehicle with ultra-low-pressure tires.

 

Рис 2. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940.

Fig. 2. The Khishchnik-3940 snow-and-swamp vehicle with ultra-low-pressure tires.

 

На рассматриваемой территории согласно [7–9] установлен запрет на передвижение ТС на пневматическом ходу с удельным давлением шины на грунт более 0,12 кг/см², вне зависимости от разрешённой массы ТС.

Таким образом, с целью оценки воздействия исследуемых транспортных средств на почву при их передвижении, специалистами была произведена оценка воздействия движителей на почву в соответствии с [11].

Для оценки соответствующего воздействия использовалась методика, содержащаяся в п. 5.2. [11].

Согласно методике осуществлён осмотр снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940.

Для расчёта давления на грунт потребовались следующие данные:

• значения и характеристики на снегоболотоходы ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 — инструкция;
• технические характеристики на шины сверхнизкого давления Белшина (Приложение 2) и Мамонт;
• параметр «площадь пятна контакта движителя на опорную поверхность» потребовал натурного замера в производственных условиях, и был произведён [11].

Определение контурной площади пятна контакта протектора шины трактора описано в приложении А и В применяемого ГОСТа [11].

В ходе исследований проведено определение контурной площади пятна контакта протектора шин соответственно колёсному оборудованию Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44 и Мамонт 1780×710–32 на рабочих давлениях в 50 и 4 кПа согласно диапазону рабочего давления воздуха в колёсном оборудовании, рекомендованных производителем в руководстве по эксплуатации.

Определение площадей произведено в соответствии с описанием, данным в приложении А и В применяемого ГОСТа [11].

Порядок процесса ХИЩНИК-3930 (для давления 50 Мпа).

1. Трактор в процессе измерений был установлен на площадке с бетонным основанием.
2. Отклонение от плоскостности поверхности площадки в пределах габаритов машины не превышало 5 мм.
3. Отклонение от горизонтального положения плоскости, прилегающей к поверхности площадки, в тех же габаритах не превышало 2°.
4. Измерения проводились через 20–25 мин после накачки шин. Погрешность манометра при измерениях давления в шинах по абсолютной величине не превышала 5%.
5. Снегоболотоходы на пневматиках сверхнизкого давления оборудованы в базовой комплектации автоматической центральной подкачкой давления в шинах и штатным манометром для контроля водителем соответствия давления почвенно-грунтовым условиям эксплуатации вездехода (ссылка на инструкцию по эксплуатации и на рисунок с таблицей давления имеется на передней панели снегоболотохода).
6. Давление в шинах одной и той же оси не отличалось более чем на погрешность 5%.
7. Положение колёс соответствовало прямолинейному движению трактора.
8. Отпечаток контурной площади по ГОСТ 17697 [12] ведущего колеса должен быть получен при 4х кратном его опускании (до полного заполнения отпечатка домкратом и отсутствии смещения трактора в горизонтальной плоскости в опущенном положении). При этом после каждого опускания колесо поворачивали на угол, соответствующий ширине выступа протектора.
9. Отпечаток контурной площади определялся по ГОСТ 17697 [12].
10. Нанесение красящего вещества на выступы протектора обеспечило наличие четкого отпечатка без подтеков.
11. Контур всех отпечатков протектора колеса определяли очерчиванием отпечатка плавной кривой, охватывающей выступы.
12. Значение контурной площади протектора колеса определяли путём фотографирования отпечатка цифровой камерой с наложенной на него масштабной квадратной фигурой площадью 0,01 м².
13. Полученный снимок обрабатывался с помощью компьютерных программ (приложение Camera Ruler™ [13]) для автоматического проектирования, в которых имеется командная опция: «измерения; определение площади произвольной фигуры».
14. Поскольку в руководстве по эксплуатации ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 указан диапазон рабочих давлений от 50 до 4 кПа, аналогичным образом специалистами была проведена оценка для давления 4 кПа.

Особенность шин на пневматиках сверхнизкого давления при взаимодействии с разными видами почв и почвогрунтов [14–16] заключается в разном давлении внутри шины в зависимости от почвенно-грунтовых условий, отражённых и заверенных производителем технических решений как в инструкции по эксплуатации [17] таких шин и механизмов на таком движителе, так и на информационной табличке на приборной панели вездехода (рис. 3).

 

Рис. 3. Диапазон рабочего давления в колёсах снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940.

Fig. 3. Range of working pressure in the wheels of the Khishchnik-3930 and the Khishchnik-3940 snow-and-swamp vehicles.

 

Стоит отметить, что ранее авторами были рассмотрены иные решения для решения логистических задач на пневматиках сверхнизкого давления [18–23].

Измерения размерных характеристик осуществлялось поверенной измерительной рулеткой RGK R-20 S20M0034, длина 20 м, толщина 13 мм с поверкой [24].

Измерение давления осуществлялось поверенным манометром шинным ТМ (ГРСИ 25913-08) 0–1,6 Мпа (0–16 кгс/см²) с поверкой [25–27].

Таким образом, рекомендуемое давление при эксплуатации техники на болотистых, лесных участках, на полях и с/х угодьях — 4 кПа. Значение контурной площади протектора каждого измеренного колеса приведено в табл. 1.

 

Таблица 1. Значение контурной площади протектора каждого измеренного колеса

Table 1. Values of contour contact area of each measured wheel

 

Для производства расчётов требуется масса снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940. Реальная масса измерялась специалистами с помощью электронных весов, как сумма масс передней (двигатель, одна ось и кабина) и задней части (грузовой отсек и 2 оси) (табл. 2).

 

Таблица 2. Реальная измеренная масса снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940

Table 2. Real measured mass of the Khishchnik-3930 and the Khishchnik-3940 snow-and-swamp vehicles

 

РЕЗУЛЬТАТЫ. ПОРЯДОК РАСЧЁТОВ

На основании полученных в ходе натурного осмотра данных, а также характеристик, указанных в техпаспортах, специалистами произведён расчёт воздействия движителей на почву по ГОСТ Р 58656-2019.

Результаты расчетов максимального нормального давления на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 50 кПа, сведены в табл. 3.

 

Таблица 3. Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 50 кПа

Table 3. Maximal vertical soil pressure of the Khishchnik-3930 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low-pressure tyres Belshina Arctic trans 28.1R26 Bel -44, tyre pressure is 50 kPa

Наименование	Значение показателя
Масса автомобиля, М, кг	М = 4 274
Размер колеса	28.1R26 Бел-44
Вертикальная нагрузка на заднюю шину, Gk, кН	Gk = 6,986
Внутреннее давление воздуха на шине, Pw, кПа	Pw = 50
Посадочный диаметр обода, d, м	d = 0,66
Наружный диаметр, D, м	D = 1,7
Ширина профиля, В, м	В = 0,75
Высота профиля, Н, м	Н = 0,5
Норма слойности, n	n = 3
Статический радиус, ro, м	ro = 0,85
Допустимый статический прогиб, f, м	f = 0,04
Коэффициент, зависящий от наружного диаметра шины колеса, К1	К1 = 1,1
Коэффициент продольной неравномерности распределения давления, К2	К2 = 1,5
Постоянный коэффициент, Pо	Pо = –22,712 (т. к. Pо < 0, Pо = 0)
Площадь контакта, Fk1, м2	Fk1 = 0,115
Максимальное нормальное давление на почву, qmax1, кг/см2	qmax1 = 0,846

 

Однако, в ГОСТе Р 58656-2019 есть указание для индивидуального расчёта К (коэффициент продольной неравномерности распределения давления по площади контакта шины) — для новых высокоэластичных шин может быть уточнён при определении по методике, согласованной с представителями потребителя, заказчика и разработчика шин.

Как говорилось выше, для снегоболотоходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 рекомендуемое давление при эксплуатации техники на болотистых, лесных участках, на полях и с/х угодьях — 4 кПа что является сверхнизким значением и, соответственно, требует применения шин большей эластичности.

Авторам не удалось обнаружить аттестованную методику, согласованную с представителями потребителя, заказчика и разработчика шин.

Поскольку авторами во время выезда были измерены все параметры размера шин в соответствии с требованиями данного ГОСТа, а также измерено пятно контакта. А также с учетом того, что приведённый в ГОСТе и рассчитанный выше пример и расчёт проводится без измерения реального пятна контакта каждой шины, было принято решение о вычислении площади пятна и соответствующего ему реального давления колеса на почву расчётным методом по фактическим собранным данным без учета коэффициентов.

Площадь пятна контакта, измеренная опытным путём снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 50 кПа, представлено в табл. 4.

 

Таблица 4. Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 50 кПа

Table 4. The experimentally measured contact area of tyres of the Khishchnik-3930 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low-pressure tyres Belshina Arctic trans 28.1R26 Bel-44, tyre pressure is 50 kPa

Наименование	Значение показателя
Площадь пятна контакта, переднее левое колесо, Sпл1, м2	Sпл1 = 0,27
Площадь пятна контакта, переднее правое колесо, Sпп1, м2	Sпп1 = 0,27
Площадь пятна контакта, среднее левое колесо, Sсрл1, м2	Sсрл1 = 0,21
Площадь пятна контакта, среднее правое колесо, Sсрп1, м2	Sсрп1 = 0,25
Площадь пятна контакта, заднее левое колесо, Sзл1, м2	Sзл1 = 0,23
Площадь пятна контакта, заднее правое колесо, Sзп1, м2	Sзп1 = 0,23
Площадь средняя, Sср1, м2	Sср1 = 0,243
Опытное суммарное среднее давление колёс на поверхность, qmax1, кг/см2	qmax1 = 0,293

 

Аналогичным образом далее даны расчёты максимального нормального давления на почву с завышенным коэффициентом К₂, а также расчётным методом по фактическим собранным данным без учета коэффициентов:

Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 4 кПа представлено в табл. 5.

 

Таблица 5. Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 4 кПа

Table 5. Maximal vertical soil pressure of the Khishchnik-3930 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low pressure tyres Belshina Arctic trans 28.1R26 Bel-44, tyre pressure is 4 kPa

Наименование	Значение показателя
Масса автомобиля, М, кг	М = 4 274
Размер колеса	28.1R26 Бел-44
Вертикальная нагрузка на заднюю шину, Gk, кН	Gk = 6,986
Внутреннее давление воздуха на шине, Pw, кПа	Pw = 4
Посадочный диаметр обода, d, м	d = 0,66
Наружный диаметр, D, м	D = 1,7
Ширина профиля, В, м	В = 0,75
Высота профиля, Н, м	Н = 0,5
Норма слойности, n	n = 3
Статический радиус, ro, м	ro = 0,57
Допустимый статический прогиб, f, м	f = 0,28
Коэффициент, зависящий от наружного диаметра шины колеса, К1	К1 = 1,1
Коэффициент продольной неравномерности распределения давления, К2	К2 = 1,5
Постоянный коэффициент, Pо	Pо = –22,712 (т. к. Pо < 0, Pо = 0)
Площадь контакта, Fk2, м2	Fk2 = 0,644
Максимальное нормальное давление на почву, qmax2 , кг/см2	qmax2 = 0,151

 

Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 4 кПа, представлена в табл. 6.

 

Таблица 6. Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3930, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Белшина Арктик транс 28.1R26 Бел-44, давление в шинах 4 кПа

Table 6. The experimentally measured contact area of tyres of the Khishchnik-3930 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low-pressure tyres Belshina Arctic trans 28.1R26 Bel-44, tyre pressure is 4 kPa

Наименование	Значение показателя
Площадь пятна контакта, переднее левое колесо, Sпл2 , м2	Sпл2 = 0,67
Площадь пятна контакта, переднее правое колесо, Sпп2 , м2	Sпп2 = 0,69
Площадь пятна контакта, среднее левое колесо, Sсрл2 , м2	Sсрл2 = 0,68
Площадь пятна контакта, среднее правое колесо, Sсрп2 , м2	Sсрп2 = 0,64
Площадь пятна контакта, заднее левое колесо, Sзл2 , м2	Sзл2 = 0,56
Площадь пятна контакта, заднее правое колесо, Sзп2 , м2	Sзп2 = 0,56
Площадь средняя, Sср2 , м2	Sср2 = 0,633
Опытное суммарное среднее давление колёс на поверхность, qmax2 , кг/см2	qmax2 = 0,112

 

Аналогичные параметры были рассчитаны для снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940 колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, далее ХИЩНИК-3940.

Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 50 кПа, приведено в табл. 7.

 

Таблица 7. Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 50 кПа

Table 7. Maximal vertical soil pressure of the Khishchnik-3940 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low pressure tyres Mammoth 1780×710-32, tyre pressure is 50 kPa

Наименование	Значение показателя
Масса автомобиля, М, кг	М = 4296
Размер колеса	Мамонт 1780×710-32
Вертикальная нагрузка на заднюю шину, Gk, кН	Gk = 7,021
Внутреннее давление воздуха на шине, Pw, кПа	Pw = 50
Посадочный диаметр обода, d, м	d = 0,81
Наружный диаметр, D, м	D = 1,78
Ширина профиля, В, м	В = 0,69
Высота профиля, Н, м	Н = 0,45
Норма слойности, n	n = 4
Статический радиус, ro, м	ro = 0,82
Допустимый статический прогиб, f, м	f = 0,08
Коэффициент, зависящий от наружного диаметра шины колеса, К1	К1 = 1,1
Коэффициент продольной неравномерности распределения давления, К2	К2 = 1,5
Постоянный коэффициент, Pо	Pо = –14,229 (т. к. Pо < 0, Pо = 0)
Площадь контакта, Fk, м2	Fk3 = 0,205
Максимальное нормальное давление на почву, qmax , кг/см2	qmax3 = 0,477

 

Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 50 кПа, приведена в табл. 8.

 

Таблица 8. Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 50 кПа

Table 8. The experimentally measured contact area of tyres of the Khishchnik-3940 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low-pressure tyres Mammoth 1780×710-32, tyre pressure is 50 kPa

Наименование	Значение показателя
Площадь пятна контакта, переднее левое колесо, Sпл3 , м2	Sпл3 = 0,18
Площадь пятна контакта, переднее правое колесо, Sпп3 , м2	Sпп3 = 0,2
Площадь пятна контакта, среднее левое колесо, Sсрл3 , м2	Sсрл3 = 0,15
Площадь пятна контакта, среднее правое колесо, Sсрп3 , м2	Sсрп3 = 0,14
Площадь пятна контакта, заднее левое колесо, Sзл3 , м2	Sзл3 = 0,17
Площадь пятна контакта, заднее правое колесо, Sзп3 , м2	Sзп3 = 0,14
Площадь средняя, Sср3 , м2	Sср3 = 0,163
Опытное суммарное среднее давление колёс на поверхность, qmax3 , кг/см2	qmax3 = 0,438

 

Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 4 кПа, приведено в табл. 9.

 

Таблица 9. Максимальное нормальное давление на почву снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 4 кПа

Table 9. Maximal vertical soil pressure of the Khishchnik-3940 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low pressure tyres 1780×710-32, tyre pressure is 4 kPa

Наименование	Значение показателя
Масса автомобиля, М, кг	М = 4 296 кг
Размер колеса	Мамонт 1780×710-32
Вертикальная нагрузка на заднюю шину, Gk, кН	Gk = 7,021 кН
Внутреннее давление воздуха на шине, Pw, кПа	Pw = 4 кПа
Посадочный диаметр обода, d, м	d = 0,81 м
Наружный диаметр, D, м	D = 1,78 м
Ширина профиля, В, м	В = 0,69 м
Высота профиля, Н, м	Н = 0,45 м
Норма слойности, n	n = 4
Статический радиус, ro, м	ro = 0,57 м
Допустимый статический прогиб, f, м	f = 0,32 м
Коэффициент, зависящий от наружного диаметра шины колеса, К1	К1 = 1,1
Коэффициент продольной неравномерности распределения давления, К2	К2 = 1,5
Постоянный коэффициент, Pо	Pо = –14,229 (т. к. Pо < 0, Pо = 0)
Площадь контакта, Fk4, м2	Fk4 = 0,64
Максимальное нормальное давление на почву, qmax4 , кг/см2	qmax4 = 0,153

 

Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 4 кПа, приведена в табл. 10.

 

Таблица 10. Измеренная опытным путём площадь пятна контакта снегоболотохода на шинах сверхнизкого давления ХИЩНИК-3940, колёсная формула 6×6 с колёсным оборудованием Мамонт 1780×710-32, давление в шинах 4 кПа

Table 10. The experimentally measured contact area of tyres of the Khishchnik-3940 snow-and swamp 6x6 vehicle with the ultra-low-pressure tyres Mammoth 1780×710-32, tyre pressure is 4 kPa

Наименование	Значение показателя
Площадь пятна контакта, переднее левое колесо, Sпл4 , м2	Sпл4 = 0,73
Площадь пятна контакта, переднее правое колесо, Sпп4 , м2	Sпп4 = 0,68
Площадь пятна контакта, среднее левое колесо, Sсрл4 , м2	Sсрл4 = 0,65
Площадь пятна контакта, среднее правое колесо, Sсрп4 , м2	Sсрп4 = 0,59
Площадь пятна контакта, заднее левое колесо, Sзл4 , м2	Sзл4 = 0,64
Площадь пятна контакта, заднее правое колесо, Sзп4 , м2	Sзп4 = 0,64
Площадь средняя, Sср4 , м2	Sср4 = 0,655
Опытное суммарное среднее давление колёс на поверхность, qmax4 , кг/см2	qmax4 = 0,109

 

ВЫВОДЫ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ

1. По результатам исследований и вычислений измеренное реальное фактическое удельное давление шин транспортных средств на грунт принимает следующие значения:

• • ХИЩНИК-3930 — 0,112 кг/см²
  • ХИЩНИК-3940 —– 0,109 кг/см²

2. Транспортные средства ХИЩНИК-3930, ХИЩНИК-3940 соответствуют требованиям Постановления администрации Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа от 01.12.2003 № 450 с изменениями, внесёнными Постановлением Правительства Красноярского края от 31.05.2022 № 475-п в части разрешения передвижения вне границ населённых пунктов на территории Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Полученные данные представляют интерес для апробации в РФ, поскольку на данный момент к районам Крайнего Севера и приравненным к ним местностям отнесены отдельные города, городские округа, муниципальные округа и районы 17 регионов России, а также вся территория Якутии, Магаданской, Мурманской областей, Ненецкого, Чукотского, Ямало-Ненецкого автономных округов, которые обладают во многом схожими природно-производственными условиями. Учитывая схожие транспортно-технологические машины, используемые при логистике грузов и населения (персонала) в данных природно-климатических условиях РФ, сравнение давления на грунт разными типами и конфигурациями техники с несущей способностью самого грунта позволит существенно улучшить технологический процесс логистики в таких районах в части оптимального подбора логистического оборудования и транспорта, его конфигурации и комплектации, сезона осуществления логистических работ, трассировки маршрутов, возможности захода и начала работы на тех или иных участках в зависимости от сезонов года.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Вклад авторов. Ф.В. Свойкин — обзор литературы, сбор и анализ литературных источников, обработка результатов теоретических и экспериментальных данных, написание текста и редактирование статьи; В.Ф. Свойкин — разработка теоретических основ и практических рекомендаций проектируемых решений, обзор литературных источников, обработка теоретических данных, написание текста статьи; А.А. Борозна — подготовка и проведение экспериментальных исследований по определению характеристик шин, обработка экспериментальных данных, написание текста статьи; М.В. Тарабан — разработка теоретической модели проведения исследования пневматиков сверхнизкого давления, обзор литературы и анализ литературных источников, написание текста статьи; В.В. Кабаков — проведение экспериментальных исследований по определению удельного давления почву пневматиков сверхнизкого давления, обработка и анализ экспериментальных данных, написание текста статьи. Все авторы подтверждают соответствие своего авторства международным критериям ICMJE (все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публикацией).

Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с проведенным исследованием и публикацией настоящей статьи.

Источник финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования.

ADDITIONAL INFORMATION

Authors’ contribution. F.V. Svoykin — literature review, collection and analysis of literary sources, processing of the theoretical and experimental data, writing the text and editing the manuscript; V.F. Svoykin — development of theoretical fundamentals s and practical recommendations for the designed solutions, literature review, processing of the theoretical data, writing the text of the manuscript; A.A. Borozna — preparation and conducting the experimental studies to determine the characteristics of tyres, processing of the experimental data, writing the text of the manuscript; M.V. Taraban — development of a theoretical model for conducting a study of ultra-low pressure tyres, literature review and analysis of literary sources, writing the text of the manuscript; V.V. Kabakov — conducting experimental studies to determine the specific soil pressure of ultra-low pressure tires, processing and analysis of the experimental data, writing the text of the manuscript. All authors confirm that their authorship complies with the international ICMJE criteria (all authors made a significant contribution to the development of the concept, the conduct of the study and the preparation of the article, read and approved the final version before publication).

Competing interests. The authors declare that they have no competing interests.

Funding source. The authors declare that they received no external funding for this study.

Об авторах

Федор Владимирович Свойкин

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова

Email: fsvoikin@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-8507-9584
SPIN-код: 8938-6910

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры технологии лесозаготовительных производств

Россия, Санкт-Петербург

Владимир Федорович Свойкин

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова

Email: svoikin_vladimir@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-8989-4626
SPIN-код: 7574-5519

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры технологии лесозаготовительных производств

Россия, Санкт-Петербург

Анатолий Алексеевич Борозна

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова

Email: borozna.a.a@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-7549-9297
SPIN-код: 3705-7499

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры технологии промышленного транспорта

Россия, Санкт-Петербург

Мария Всеволодовна Тарабан

Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет

Email: maritaraban@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3410-9250
SPIN-код: 7023-1741

канд. техн. наук, доцент кафедры математики

Россия, Санкт-Петербург

Виталий Валериевич Кабаков

Московский Авиационный Институт (национальный исследовательский университет)

Автор, ответственный за переписку.
Email: kabakov_mai@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-8648-6317
SPIN-код: 9472-7267

старший преподаватель кафедры 104 «Технологическое проектирование и управление качеством»

Россия, Москва

Список литературы

Дополнительные файлы