Отправить статью по E-mail Технология уборки кочанной капусты с применением многовариантного комбайна и ее экономическая оценка
- Авторы: Алатырев А.С.1, Кручинкина И.С.1, Алатырев С.С.1, Никитин В.С.1
-
Учреждения:
- Чувашский государственный аграрный университет
- Выпуск: Том 90, № 5 (2023)
- Страницы: 487-498
- Раздел: Экономика, организация и технология производства
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/530664
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-530664
- ID: 530664
Цитировать
Полный текст
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
Аннотация
Введение. В современном овощеводстве, преимущественно в условиях малых форм хозяйствования, наиболее востребованными являются низкозатратные адаптируемые к разным агротехническим и производственным условиям технические средства. Таким техническим средством, в частности, является разработанный в Чувашском государственном аграрном университете многовариантный капустоуборочный комбайн блочной конструкции.
Цель исследования – выявление особенностей технологии уборки кочанной капусты с применением нового капустоуборочного комбайна и экономическая оценка его по вариантам использования.
Материалы и методы. Предусмотрено компонование многовариантного капустоуборочного комбайна в трех исполнениях с возможностью выполнять уборку кочанной капусты по различным технологическим схемам: отгрузкой кочанов навалом в кузов транспортного средства; отгрузкой кочанов в контейнеры, установленные в кузове тракторного транспортного агрегата; отгрузкой кочанов сначала на гибкий настил или на полотно ленточного транспортера, установленных в кузове тракторной тележки над контейнерами; распределением потока кочанов вдоль кузова тракторного транспортного средства с помощью продольных транспортеров нижнего или верхнего расположения и с последующей перекладкой кочанов с них в контейнеры вручную. Предложено выбрать названные технологические схемы уборки капусты с применением многовариантного комбайна в хозяйстве исходя из cложившихся агротехнических и производственных условий с учетом трудовых, прямых и приведенных затрат, представленных в работе расчетным путем.
Результаты и обсуждение. Установлены по результатам проведенных экономических расчетов трудозатраты, эксплуатационные издержки и приведенные затраты по предложенным схемам уборки кочанной капусты с применением многовариантного комбайна. Предложенные варианты уборки капусты являются экономичными по трудозатратам, эксплуатационным издержкам и приведенным затратам по сравнению с базовым вариантом (поточной уборки).
Заключение. Рекомендуется применять конкретную схему уборки капусты с помощью многовариантного комбайна исходя из агротехнических и производственных условий в хозяйстве с учетом приведенных результатов экономической оценки.
Полный текст
ВВЕДЕНИЕ
Уборка кочанной капусты является трудозатратным процессом. Поэтому, в ряде стран мира уделяют существенное внимание проблеме механизации уборки кочанной капусты [1]. В частности, заметных результатов в разработке капустоуборочной техники добились в Европе [2], особенно фирмы Asa-Lift (Дания), Vanhocke (Бельгия), RPD (Италия). Появились опытные образцы капустоуборочных машин в Канаде [3], Китае [4–6], Японии [7–9], в странах ближнего зарубежья (Беларуси и Казахстане) [10, 11].
В России заметные результаты в разработке капустоуборочных машин были достигнуты в 70–80 гг. прошлого столетия, в период социализма [12]. Были созданы капиталоемкие машины и технологии для крупного товарного производства овощей в специализированных овощеводческих хозяйствах.
В современном овощеводстве, преимущественно в условиях малых форм хозяйствования, наиболее востребованными являются низкозатратные, технологически простые, адаптируемые к разным агротехническим и производственным условиям технические средства [13]. На наш взгляд, таким техническим средством является, разработанный в Чувашском государственном аграрном университете, многовариантный капустоуборочный комбайн блочной конструкции.
Цель исследований
Целью исследования является выявление особенностей технологии уборки кочанной капусты с применением нового капустоуборочного комбайна и экономическая оценка его по вариантам использования.
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Многовариантный капустоуборочный комбайн содержит блоки режущего аппарата, стола доработки с транспортер-обрезчиком, элеватора и продольных транспортеров нижнего и верхнего расположения.
При этом представляется возможным компоновать капустоуборочный комбайн из названных блоков в трех конструктивных исполнениях:
- с элеватором (рис. 1);
- с продольным транспортером нижнего расположения (рис. 2);
- с элеватором совместно с продольным транспортером верхнего расположения (рис. 3).
Рис. 1. Схема компоновки многовариантного капустоуборочного комбайна с элеватором: 1 — режущий аппарат; 2 — стол доработки с транспортер-обрезчиком; 3 — элеватор.
Fig. 1. Layout diagram of the multiple-option cabbage harvester with an elevator: 1 — a cutting machine; 2 — a remedial table with a conveyor-cutter; 3 — the elevator.
Рис. 2. Схема компоновки многовариантного капустоуборочного комбайна с продольным транспортером нижнего расположения: 1 — режущий аппарат; 2 — стол доработки с транспортер-обрезчиком; 3 — продольный транспортер нижнего расположения; 4 — платформа.
Fig. 2. Layout diagram of the multiple-option cabbage harvester with a low-located longitudinal conveyor: 1 — a cutting machine; 2 — a remedial table with a conveyor-cutter; 3 — the low-located longitudinal conveyor; 4 — a platform.
Рис. 3. Схема компоновки многовариантного капустоуборочного комбайна с продольным транспортером верхнего расположения: 1 — режущий аппарат; 2 — стол доработки с транспортер-обрезчиком; 3 — элеватор с продольным транспортером верхнего расположения 4.
Fig. 3. Layout diagram of the multiple-option cabbage harvester with an up-located longitudinal conveyor: 1 — a cutting machine; 2 — a remedial table with a conveyor-cutter; 3 — an elevator; 4 — the up-located longitudinal conveyor.
В данных конструктивных исполнениях многовариантного капустоуборочного комбайна возможны различные схемы машинной уборки кочанной капусты. Из них отмечаем схему 1 уборки кочанной капусты отгрузкой кочанов навалом в кузов универсального тракторного транспортного агрегата, которая также применяется в работе известных традиционных монофункциональных капустоуборочных машин [2–4, 7, 10].
Во время работы многовариантного капустоуборочного комбайна по схеме 1 предусматривается выполнение следующего технологического процесса.
Уборочный агрегат движется по убранной части поля, направляя режущий аппарат 1 (рис. 4) по убираемому ряду.
В ходе перемещения режущего аппарата по ряду капусты кочаны срезаются и подаются на стол доработки 2, где инспектируются и дорабатываются до товарного вида, кочаны с длинной кочерыгой размещаются рабочими в соответствующих отверстиях 3 транспортер-обрезчика. Далее кочаны и листья капусты поступают на погрузочный элеватор 4. Здесь листья капусты отсеиваются, а товарные кочаны отгружаются с помощью специального отгрузочного устройства 5 в кузов транспортного средства навалом.
Использование данного отгрузочного устройства значительно снижает повреждаемость кочанов при отгрузке с уборочной машины в кузов транспортного средства. Однако, в начальный период отгрузки высота падения их на дно кузова остается существенной.
Поэтому в целях создания условий щадящего режима уборки капусты в начале отгрузки кочанов на транспортное средство предлагаем наклонять кузов транспортного средства в сторону уборочной машины на угол 35–40° с помощью гидроцилиндра его подъема, как показано на рис. 4, b.
Рис. 4. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 1: a — общий вид; b — схема установки кузова транспортного средства в начале отгрузки кочанов.
Fig. 4. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 1: a — general view; b — the installation scheme of the truck body at the beginning of cabbage heads loading.
Следует заметить, в данном случае по мере доставки капусты в овощехранилище транспортное средство необходимо разгружать вручную и закладывать кочаны на хранение в бурт поштучно, так как при перевалках кочаны существенно травмируются, следовательно, их лежкость в процессе хранения снижается. Данный технологический процесс является весьма трудоемким. К тому же рабочий процесс сопровождается значительными простоями транспортных средств в ожидании разгрузки груза, что неоправданно завышает время транспортного цикла, вызывает взаимообусловленные простои уборочного агрегата на поле.
В связи с этим, на наш взгляд, практический интерес представляет технологическая схема 2 уборки кочанной капусты отгрузкой кочанов в контейнеры, установленные в кузове (на платформе) универсального транспортного средства (рис. 5).
Рис. 5. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 2: 1 — режущий аппарат; 2 — стол доработки с транспортер-обрезчиком; 3 — рабочие, инспектирующие поток кочанов; 4 — пассивный нож; 5 — элеватор; 6 — контейнеры овощные.
Fig. 5. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 2: 1 — a cutting machine; 2 — a remedial table with a conveyor-cutter; 3 — workers inspecting the cabbage heads flow; 4 — a passive knife; 5 — an elevator; 6 — vegetable containers.
Комбайновая уборка кочанной капусты по схеме 2 отличается от предыдущей тем, что кочаны точечно отгружаются в овощные контейнеры 6, установленные заранее в кузове (на платформе) транспортного средства 2. В этих же контейнерах затем капусту закладывают на хранение с использованием вилочного погрузчика, минуя перевалки.
Это снижает степень повреждаемости кочанов и, следовательно, повышает лежкость капусты во время хранения, а также простои транспортных средств на разгрузке груза.
Рассмотренная выше схема машинной уборки кочанной капусты может быть модернизирована согласно патенту РФ №2769127 [14] по схеме 3 (рис. 6).
Рис. 6. Машинная уборка кочанной капусты с использованием овощных контейнеров по схеме 3: a — затаривание первого ряда контейнеров кочанами; b — затаривание второго ряда контейнеров; c — подготовка транспортного средства к отправке в овощехранилище.
Fig. 6. Machine harvesting of cabbage heads using vegetable containers according to the scheme 3: a — packing the first row of containers with cabbage heads; b — packing the second row of containers; c — preparing the vehicle for departure to a vegetable storage.
Организация транспортно-технологического обслуживания капустоуборочного агрегата по новой схеме предусматривает следующее. Перед подачей транспортного агрегата, преимущественного тракторного, к уборочному агрегату его левый боковой борт фиксируют с помощью гибкой стяжки 1 в плоскости основания кузова и устанавливают на нем Г-образное защитное ограждение 2 с помощью винтовых зажимов. После этого размещают в кузове транспортного средства овощные контейнеры 3 серийного или индивидуального производства в два ряда. Причем контейнеры первого ряда устанавливают в кузове транспортного средства по правому краю платформы, а для размещения соседнего ряда используют площадь на открытом борту для того, чтобы временно образовать рабочее место между рядами для обслуживающего рабочего, который призван следить за процессом затаривания контейнеров кочанами в процессе работы комбайна.В целом, транспортно-технологический процесс осуществляется таким же образом, как и по схеме 2 (см. рис. 5).
Однако, следует отметить, при этом отгрузка кочанов сначала проводится в контейнеры правого ряда, которые вплотную прижимаются к боковому борту. В это время рабочий, находящийся на проходе между рядами контейнеров, следит за ходом их затаривания, при необходимости перекладывает кочаны с одного места на другое.
После наполнения контейнеров первого ряда кочанами рабочий переставляет контейнеры второго ряда вплотную к ним, а сам займет их место на борту тележки. При этом Г-образное защитное ограждение подстраховывает его от падения. После этого транспортное средство выставляется ближе к уборочному агрегату, что позволяет отгружать кочаны элеватором в контейнеры второго ряда (см. рис. 6, b).
После наполнения всех контейнеров кочанами капусты уборочный процесс приостанавливается, а транспортное средство готовится к отправке в овощехранилище. Для этого левый борт закрывается и фиксируется замком (см. рис. 6, c). Далее транспортное средство отправляется в овощехранилище. После прибытия транспортного средства в овощехранилище борта тележки открывают и с помощью вилочного погрузчика контейнеры с капустой разгружают. Вместо них устанавливают порожние запасные контейнеры. Далее, транспортное средство снова отправляется на капустное поле под погрузку.
Следует отметить, что в предлагаемой схеме транспортно-технологического обеспечения машинной уборки капусты кочаны также закладывают на хранение в этих же контейнерах, что позволяет избежать их перевалок в процессе закладки на хранение, следовательно, возможные их повреждения.
Рассмотренные выше схемы 1–3, на наш взгляд, наиболее предпочтительны при уборке кочанной капусты для краткосрочного хранения, так как кочаны при отгрузке, находясь в свободном полете, хотя на минимальной высоте падения, соударяются с элементами конструкции контейнеров и между собой.
Уборка кочанной капусты по ниже описанным схемам в отличие от предыдущих способов уборки, предполагает отгрузку кочанов в щадящем режиме, т.е. ручную укладку в контейнеры.
Рис. 7. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 4 (по патенту № 2554403 [15]).
Fig. 7. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 4 (according to the patent No. 2554403 [15]).
При машинной уборке кочанной капусты по схеме 4 (рис. 7) кочаны сначала отгружаются на гибкий настил 3 корытообразной формы, установленный с помощью специальной стойки на платформе транспортного средства 4 над съемными контейнерами 5. Далее рабочие, находясь на платформе, бережно перекладывают кочаны с настила в контейнеры, ориентируя кочерыгами в сторону бортов. После наполнения контейнеров транспортное средство отправляют в овощехранилище, где с помощью вилочного погрузчика груженные кочанами контейнеры заменяют порожними, оставляя гибкий настил 3 со стойкой на платформе для выполнения следующего цикла работ.
Рис. 8. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 5: a — при затаривании контейнеров левого ряда; b — при затаривании контейнеров правого ряда.
Fig. 8. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 5: a — at packing containers of the left row; b — at packing containers of the right row.
Описанный способ машинной уборки кочанной капусты может быть улучшен в дальнейшем в соответствии с вариантом работы капустоуборочного комбайна по схеме 5 (рис. 8), предусмотренной в патенте РФ №2787720 на изобретение [16]. При этом, для осуществления отгрузки кочанов капустоуборочной машиной в транспортное средство, включающем также корытообразный гибкий настии 1 с основаниями, последние установлены на переднем и заднем бортах кузова транспортного средства 2 с возможностью перемещаться вдоль них на роликовых опорах 3 и 4, а также в нем предусмотрены фиксаторы 5, выполненные в виде винтовых механизмов, позволяющих фиксировать корытообразный настил на переднем и заднем бортах в удобном для затаривания контейнеров месте.
При уборке капусты по схеме 6 (рис. 9) предусматривается размещать в кузове транспортного средства вместо гибкого настила ленточное транспортирующее устройство.
Рис. 9. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 6.
Fig. 9. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 6.
При этом уборочный агрегат 1 отгружает элеватором 2 кочаны капусты сначала на приемный лоток 3. Далее, поток кочанов и капустной листвы будет поступать на полотно 4 ленточного транспортирующего устройства и плавно перемещаться на нем над контейнерами 5 вдоль кузова транспортного средства. Одновременно с этим, рабочие, находящиеся между рядами контейнеров будут бережно перекладывать кочаны с полотна транспортирующего устройства в контейнеры 5, а капустная листва будет отгружаться в конце транспортирующего устройства на землю. В то же время, если по какой-то причине кочан окажется в конце транспортирующего устройства не обслуженным, то отражатель 6 направит его в последний контейнер. После наполнения всех контейнеров капустой транспортное средство отправляется в овощехранилище. Там контейнеры с капустой разгрузят с помощью вилочного погрузчика и устанавливают в штабелях на хранение. На их место устанавливают в кузове транспортного средства пустые контейнеры. Далее цикл работы повторяется.
В настоящее время при ручной уборке овощей часто применяют низкорамные контейнеровозы со сменными овощными контейнерами. Данное транспортное средство легко вписывается в машинную технологию уборки кочанной капусты по схеме 7 (рис. 10). Заметим, что в данном случае многовариантный капустоуборочный комбайн комплектуется согласно рис. 2 с продольным транспортером нижнего расположения. В нем срезанные режущим аппаратом 1 (рис. 10) кочаны также поступают на транспортер-обрезчик 2.
Рис. 10. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 7.
Fig. 10. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 7.
Здесь кочаны инспектируются, нетоварные кочаны размещаются в отверстиях полотна транспортер-обрезчика для повторной обрезки. Далее, кочаны и появившиеся свободные листья направляются на продольный транспортер 3. Затем, рабочие, находящиеся на платформе 4 забирают с полотна продольного транспортера и передают рабочим, находящимся на платформе 5 сопровождающего транспортного средства 6 для укладки их в контейнеры. После наполнения всех контейнеров кочанами капусты транспортное средство отправляется в овощехранилище, где производится смена полных контейнеров порожними.
Заметим, укладка кочанов в щадящем режиме также возможна при размещении контейнеров в кузове универсальных тракторных тележек при комплектации многовариантного уборочного комбайна по схеме, показанной на рис. 3.
Рис. 11. Вариант работы капустоуборочного комбайна по схеме 8 (по патенту №2791685 [17]).
Fig. 11. A variant of the cabbage harvester operation according to the scheme 8 (according to the patent No. 2791685 [17]).
При этом уборка капусты по схеме 8 (рис. 11) отличается от предыдущей тем, что раскладка кочанов вдоль уборочного агрегата производится над контейнерами, установленными в кузове универсального тракторного транспортного средства. Для этого кочаны капусты после стола доработки 1 поднимаются на уровень продольного транспортера 2 с помощью крутонаклонного элеватора 3, снабженного с прижимным эластичным сетчатым транспортером 4.
В этом случае рабочие перекладывают кочаны капусты с полотна продольного транспортера в контейнеры, находящиеся в кузове транспортного средства в промежутке между рядами контейнеров.
РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ
Выбор описанных выше схем уборки кочанной капусты с применением разработанного многовариантного комбайна целесообразно проводить исходя из сложившихся в хозяйстве агротехнических и производственных условий с учетом трудовых, прямых и приведенных затрат, представленных в табл. 1 в сравнении с базовым вариантом.
Таблица 1. Удельные затраты при уборке кочанной капусты по базовому и предлагаемы вариантам
Table 1. Сosts for cabbage harvesting based on basic and proposed variants
Варианты уборки кочанной капусты | Затраты на 1 га убранной площади | ||
Труда, чел.-ч. | Эксплуатационные издержки, руб./га | Приведенные затраты, руб./га | |
Базовый вариант (поточный) | 56,2 | 33770,3 | 74780,3 |
По схеме 1 | 44,3 | 19579,3 | 44314,3 |
По схеме 2 | 30,3 | 20758,9 | 60028,9 |
По схеме 3 | 35,3 | 21133,0 | 60403,4 |
По схеме 4 | 40,3 | 21886,5 | 61216,5 |
По схеме 5 | 35,3 | 22760,2 | 62090,2 |
По схеме 6 | 40,3 | 22347,9 | 61612,9 |
По схеме 7 | 60,3 | 25147,6 | 64192,6 |
По схеме 8 | 40,3 | 22611,1 | 62391,1 |
Так, в результате анализа результатов экономических расчетов выяснилось, что предложенные варианты уборки капусты в основном (кроме схемы 7) по трудозатратам в сравнении с базовым вариантом являются экономичными. Наибольшая экономия затрат труда достигается при уборке капусты по схеме 2 (ниже базового варианта на 25,9 чел.-ч/га).
По эксплуатационным и приведенным издержкам экономия достигается по всем схемам уборки кочанной капусты. В частности, наибольшая экономия эксплуатационных издержек достигается на уборке кочанной капусты по схеме 1 (14 191 руб./га). По приведенным затратам наибольшие экономии имеют варианты уборки по схемам 1 и 2.
С точки зрения обеспечения сохранности исходных качеств продукции практический интерес представляют контейнерные технологии уборки капусты с ручной укладкой кочанов в контейнеры (схемы работы 4–8).
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, проведенный анализ технологии уборки капусты с применением многовариантного комбайна и ее экономическая оценка позволяют сделать следующие выводы:
- Предложенный многовариантный комбайн может быть успешно адаптирован к современным агротехническим и производственным условиям овощеводства.
- Конкретная схема уборки кочанной капусты с применением многовариантного комбайна может быть выбрана исходя из сложившихся в хозяйстве агротехнических и производственных условий с учетом приведенных в работе результатов экономической оценки.
Дополнительно
Вклад авторов. А.С. Алатырев и В.С. Никитин— анализ публикаций по теме статьи, написание текста рукописи; И.С. Кручинкина — создание изображений, редактирование текста рукописи; С.С. Алатырев — экспертная оценка, утверждение финальной версии. Авторы подтверждают соответствие своего авторства международным критериям ICMJE (все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публи- кацией).
Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов.
Источники финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования.
Additional information
Authors’ contribution. A.S. Alatyrev and V.S. Nikitin — analysis of publications on the topic of the article, writing the text of the manuscript; I.S. Kruchinkina — creating images, editing the text of the manuscript; S.S. Alatyrev — expert opinon, approval of the final version. The authors attest that they meet the ICMJE international criteria for authorship (all authors made substantial contributions to the conceptualization, research, and preparation of the article, and read and approved the final version before publication).
Conpeting of interests. The authors declare the absence of obvious and potential conflicts of interest.
Funding source. The authors declare that there is no external funding for the study.
Об авторах
Алексей Сергеевич Алатырев
Чувашский государственный аграрный университет
Email: Leha.alatyrev@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3059-9352
SPIN-код: 8101-2562
Scopus Author ID: 57215008050
ResearcherId: HLH-1108-2023
кандидат техн. наук, доцент кафедры «Транспортно-технологические машины и комплексы»
Россия, 428003, Чебоксары, ул. К Маркса, д. 29Ирина Сергеевна Кручинкина
Чувашский государственный аграрный университет
Email: irinka58.84@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-4995-8706
SPIN-код: 1986-5266
Scopus Author ID: 57215007066
ResearcherId: HLH-1202-2023
кандидат техн. наук, доцент кафедры «Математика, физика и информационные технологии»
Россия, 428003, Чебоксары, ул. К Маркса, д. 29Сергей Сергеевич Алатырев
Чувашский государственный аграрный университет
Email: S_Alatyrev1955@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-4694-2381
SPIN-код: 7789-5968
Scopus Author ID: 57205286141
ResearcherId: V-4569-2017
доктор техн. наук, профессор кафедры «Транспортно-технологические машины и комплексы»
Россия, 428003, Чебоксары, ул. К Маркса, д. 29Вадим Сергеевич Никитин
Чувашский государственный аграрный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: vadim-nikitin-97@inbox.ru
ORCID iD: 0000-0002-2733-1032
SPIN-код: 8878-4407
аспирант кафедры «Транспортно-технологические машины и комплексы»
Россия, 428003, Чебоксары, ул. К Маркса, д. 29Список литературы
- Alatyrev S.S., Kruchinkina I.S., Alatyrev A.S., et al. Technology and parameters of cabbage machine harvesting by careful stacking of heads in containers // IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 2020. Vol. 433. P. 012005. doi: 10.1088/1755-1315/433/1/012005
- Gao T.H., Wang T.B., Zhou Z.C. Optimization experiment of influence factors on greenhouse vegetable harvest cutting // Transactions of the CSAE. 2015. Vol. 31(19). P. 15–21. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.19.003
- Chagnon R., Eng P., Charles M.T., et al. Development of a Cabbage Harvester // ASAE Annual Meeting. 2004. doi: 10.13031/2013.17892
- Du D.D., Fei G.Q., Wang J. Development and experiment of self-propelled cabbage harvester // Transactions of the CSAE. 2015. Vol. 31(14). P. 16. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.003
- Geng D.Y., Zhand T.Z., Luo H. Analysis of agricultural machinery development trend in our country // Transactions of the CSAM. 2004. N 4. P. 208.
- Wu X.W., Sun Y., Yuan X.K. Discussion on structure of self-propelled hydraulic cabbage harvester // South Agricultural Machinery. 2015. Vol. 11. P. 35. doi: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.003
- Murakami N., Otsuka K., Inoue K., et al. Development of robotic cabbage harvester (Part 2) // Journal Japanese Society Of Agricultural Machinery. 1999. Vol. 61(5). P. 93. doi: 10.11357/jsam1937.61.5_93
- Hachiya M., Amano T., Yamagata M. et al. Development and utilization of a new mechanized cabbage harvesting system for large fields // JARQ. 2004. Vol. 38(2). P. 97. doi: 10.6090/jarg.38.97
- Kanamitsu M., Yamamoto K. Development of Chinese cabbage harvester // JARQ. 1996. Vol. 30(1). P. 35.
- Патент Республика Беларусь № 17155 / 30.06.2013. Бюл. № 3. Шило И.Н., Агнечик В.А., Романюк Н.Н., и др. Капустоуборочный комбайн. [дата обращения: 06.07.2023] Режим доступа: https://rep.bsatu.by/bitstream/doc/18071/1/Kapustouborochnyj-kombajn-pat-17155-Respublika-Belarus-MPK-A01D-45-26.pdf
- Костюченкова О.Н. Обоснование параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины: автореф. дисс. … кандидат техн. наук. Челябинск, 2012.
- Алатырев А.С., Алатырев С.С., Кручинкина И.С. Технология машинной уборки капусты с укладкой кочанов в контейнеры // Вестник Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. 2021. № 4(19). С. 81–87. doi: 10.32634/0869-8155-2022-359-5-116-121
- Кручинкина И.С., Алатырев А.С., Алатырев С.С.и др. Производственная проверка многовариантного капустоуборочного комбайна // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2021. Т. 14, № 1(68). С. 27–40. doi: 10.53914/issn2071-2243_2021_1_27
- Патент РФ № 2769127 / 28.03.2022. Бюл. № 10. Кручинкина И.С., Алатырев А.С., Алатырев С.С. Способ уборки кочанной капусты и устройство для его осуществления. [дата обращения: 06.07.2023] Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU2769127C1_20220328
- Патент РФ № 2554403 / 27.06.2015. Бюл. № 18. Алатырев С.С., Юркин А.П., Воронин В.В. Способ уборки кочанной капусты и устройство для его осуществления. [дата обращения: 06.07.2023] Режим доступа: https://yandex.ru/patents/doc/RU2554403C1_20150627
- Патент РФ № 2787720 / 11.01.2023. Бюл. № 2. Алатырев А.С., Кручинкина И.С., Алатырев С.С.и др. Устройство для осуществления отгрузки кочанов капустоуборочной машиной. [дата обращения: 06.07.2023] Режим доступа: https://patents.s3.yandex.net/RU2787720C1_20230111.pdf
- Патент РФ № 2791685 13.03.2023. Бюл. № 8. Алатырев А.С., Калимуллин М.Н., Кручинкина И.С. и др. Способ уборки кочанной капусты и устройство для его осуществления. [дата обращения: 06.07.2023] Режим доступа: https://new.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=470de224d14685808a308241d70d9081
Дополнительные файлы
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).