Отправить статью по E-mail Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины
- Авторы: Брискин ЕС1, Чернышев ВВ1, Жога ВВ1, Малолетов АВ1
-
Учреждения:
- ВолгГТУ
- Выпуск: Том 78, № 9 (2011)
- Страницы: 27-31
- Раздел: Статьи
- Статья получена: 30.04.2021
- Статья опубликована: 15.09.2011
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/69243
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69243
- ID: 69243
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Обсуждается опыт разработки и натурных испытаний шагающих опор многосекционных широкозахватных дождевальных машин. Рассмотрены вопросы, связанные с экологичностью и энергоэффективностью шагающего способа передвижения в орошаемом земледелии. Приведены рекомендации по выбору основных параметров шагающих движителей циклового типа, предназначенных для работы на переувлажненных грунтах. Показано, что шагающие машины с простыми и надежными цикловыми движителями могут быть востребованы при внедрении новых почвосберегающих технологий с высоким уровнем автоматизации.
Об авторах
Е С Брискин
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
д-р физ.-мат. наук; ВолгГТУ
В В Чернышев
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
д-р техн. наук; ВолгГТУ
В В Жога
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
д-р физ.-мат. наук; ВолгГТУ
А В Малолетов
ВолгГТУ
Email: dtm@vstu.ru
канд. техн. наук; ВолгГТУ
Список литературы
- Брискин Е.С., Чернышев В.В. Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лямбдаобразного вида // Известия вузов. Машиностроение. - 1999, №4.
- О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями / Е.С. Брискин и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №6.
- Брискин Е.С., Чернышев В.В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой // Теория механизмов и машин. - 2004, №1(3).
- Чернышев В.В. Сопротивление бортовому повороту шагающей машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003, №2.
- Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 2. Динамика движения шагающих машин серии «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005, №6.
- Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2006, №1-3.
- Брискин Е.С., Чернышев В.В. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами // Искусственный интеллект. - 2006, №3.
Дополнительные файлы
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).