An experience of developing and testing the walking supports for sprinkling machines


Cite item

Full Text

Abstract

Обсуждается опыт разработки и натурных испытаний шагающих опор многосекционных широкозахватных дождевальных машин. Рассмотрены вопросы, связанные с экологичностью и энергоэффективностью шагающего способа передвижения в орошаемом земледелии. Приведены рекомендации по выбору основных параметров шагающих движителей циклового типа, предназначенных для работы на переувлажненных грунтах. Показано, что шагающие машины с простыми и надежными цикловыми движителями могут быть востребованы при внедрении новых почвосберегающих технологий с высоким уровнем автоматизации.

About the authors

Ye S Briskin

Volgograd State Technical University

Email: dtm@vstu.ru
Volgograd State Technical University

V V Chernyshev

Volgograd State Technical University

Email: dtm@vstu.ru
Volgograd State Technical University

V V Zhoga

Volgograd State Technical University

Email: dtm@vstu.ru
Volgograd State Technical University

A V Maloletov

Volgograd State Technical University

Email: dtm@vstu.ru
Volgograd State Technical University

References

  1. Брискин Е.С., Чернышев В.В. Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лямбдаобразного вида // Известия вузов. Машиностроение. - 1999, №4.
  2. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями / Е.С. Брискин и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №6.
  3. Брискин Е.С., Чернышев В.В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой // Теория механизмов и машин. - 2004, №1(3).
  4. Чернышев В.В. Сопротивление бортовому повороту шагающей машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003, №2.
  5. Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 2. Динамика движения шагающих машин серии «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005, №6.
  6. Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2006, №1-3.
  7. Брискин Е.С., Чернышев В.В. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами // Искусственный интеллект. - 2006, №3.

Copyright (c) 2011 Briskin Y.S., Chernyshev V.V., Zhoga V.V., Maloletov A.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies