An experience of developing and testing the walking supports for sprinkling machines

Ye S Briskin; Брискин Е С; V V Chernyshev; Чернышев В В; V V Zhoga; Жога В В; A V Maloletov; Малолетов А В

doi:10.17816/0321-4443-69243

An experience of developing and testing the walking supports for sprinkling machines

作者: Briskin Y.S¹, Chernyshev VV¹, Zhoga VV¹, Maloletov AV¹
隶属关系:
1. Volgograd State Technical University
期: 卷 78, 编号 9 (2011)
页面: 27-31
栏目: Articles
##submission.dateSubmitted##: 30.04.2021
##submission.datePublished##: 15.09.2011
URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/69243
DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69243
ID: 69243

如何引用文章

详细

Обсуждается опыт разработки и натурных испытаний шагающих опор многосекционных широкозахватных дождевальных машин. Рассмотрены вопросы, связанные с экологичностью и энергоэффективностью шагающего способа передвижения в орошаемом земледелии. Приведены рекомендации по выбору основных параметров шагающих движителей циклового типа, предназначенных для работы на переувлажненных грунтах. Показано, что шагающие машины с простыми и надежными цикловыми движителями могут быть востребованы при внедрении новых почвосберегающих технологий с высоким уровнем автоматизации.

关键词

дождевальные машины, шагающий движитель, механика шагающего способа передвижения, динамическое моделирование, взаимодействие с грунтом, энергоэффективность, полевые испытания, почвосберегающие технологии

参考

Брискин Е.С., Чернышев В.В. Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лямбдаобразного вида // Известия вузов. Машиностроение. - 1999, №4.
О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями / Е.С. Брискин и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2009, №6.
Брискин Е.С., Чернышев В.В. Цикловые механизмы шагания с пассивно управляемой стопой // Теория механизмов и машин. - 2004, №1(3).
Чернышев В.В. Сопротивление бортовому повороту шагающей машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003, №2.
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 2. Динамика движения шагающих машин серии «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005, №6.
Курсовая устойчивость шагающей машины «Восьминог» / Е.С. Брискин и др. // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2006, №1-3.
Брискин Е.С., Чернышев В.В. Отработка методов повышения точности автономного движения шагающих роботов в условиях реальной местности с искусственными ориентирами // Искусственный интеллект. - 2006, №3.

补充文件

附件文件

动作

1. JATS XML

下载

用户名
密码
记住我

忘记您的密码?	注册

用户名
密码
记住我

忘记您的密码?	注册

An experience of developing and testing the walking supports for sprinkling machines

全文:

详细

关键词

作者简介

Ye Briskin

V Chernyshev

V Zhoga

A Maloletov

参考

补充文件