Спектральные разложения решений уравнений Ляпунова для билинейных динамических систем

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Получены новые спектральные разложения решений уравнений Ляпунова, которые возникают при исследовании управляемости и наблюдаемости вектора состояний детерминированных билинейных систем. Такие же уравнения используются при анализе устойчивости и стабилизации стохастических линейных систем управления. Для вычисления спектральных разложений предложен итерационный алгоритм, использующий вычеты резольвенты матрицы динамики. Показано, что этот алгоритм сходится для любого начального приближения в случае несингулярной и устойчивой динамической системы. Практическая значимость полученных результатов состоит в том, что они позволяют охарактеризовать вклад отдельных собственных компонент системы или их парных комбинаций в асимптотическую динамику энергии возмущения в детерминированных билинейных системах и в стохастических линейных системах. В частности, нормы найденных собственных компонент увеличиваются, если частоты соответствующих им колебательных мод сближаются. Таким образом, найденные разложения открывают возможность принципиально нового подхода для количественной оценки резонансных модальных взаимодействий в большом и важном классе слабонелинейных систем.

Об авторах

И. Б. Ядыкин

Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: jad@ipu.ru
Россия, 117997, г. Москва, ул. Профсоюзная, 65

А. Б. Искаков

Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук

Email: isk_alex@mail.ru
Россия, 117997, г. Москва, ул. Профсоюзная, 65

Список литературы

  1. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. Учеб. пособие. М.: ЛЕНАНД, 2019. 504 с.
  2. Васильев С.Н., Косов А.А. Анализ динамики гибридных систем с помощью общих функций Ляпунова и множественных гомоморфизмов // АиТ. 2011. № 6. С. 27-47.
  3. Baur U., Benner P., Feng L. Model order reduction for linear and nonlinear systems: a system-theoretic perspective // Archives of Comp. Methods in Engineering. 2014. V. 21. № 4. P. 331-358.
  4. Antoulas A.C. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. Advances in Design and Control. Philadelphia: SIAM, 2005. 479 p.
  5. Ядыкин И.Б. О свойствах грамианов непрерывных систем управления // АиТ. № 6. 2010. C. 39-50.
  6. Ядыкин И.Б., Искаков А.Б. Спектральные разложения для решений Сильвестра-Ляпунова-Крейна // ДАН. 2017. Т. 472. № 4. С. 388-392.
  7. Зубов Н.Е., Зыбин Е.Ю., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Общие аналитические формы решения уравнений Сильвестра и Ляпунова для непрерывных и дискретных динамических систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 3-20.
  8. Mohler R.R., Kolodziej W.J. An Overview of Bilinear System Theory and Applications // IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. 1980. V. SMC-10. № 10. P. 683-688.
  9. Пупков К.А., Капалин В.И., Ющенко А.С. Функциональные ряды в теории нелинейных систем. М.: Наука, 1976. 448 с.
  10. Gray W.S., Mesko J. Energy Functions and Algebraic Gramians for Bilinear Systems. In: Preprints of the 4th IFAC Nonlinear Control Systems Design Symp. Enschede. 1998.
  11. Al-Baiyat S., Farag, A.S., Bettayeb M. Transient approximation of a bilinear two-area interconnected power system // Electric Power Systems Research. 1993. V. 26. Iss. 1. P. 11-19.
  12. Zhang L., Lam J. On H2 Model Order Reduction of Bilinear Systems // Automatica. 2002. V. 38. P. 205-216.
  13. Damm T. Direct Methods and ADI-preconditioned Krylov Subspace Methods for Generalized Lyapunov Equations // Numer. Linear Algebra Appl. 2008. V. 15. P. 853-871.
  14. Benner P., Damm T. Lyapunov Equations, Energy Functionals and Model Order Reduction of Bilinear and Stochastic Systems // SIAM J. Control Optim. 2011. V. 49. № 2. P. 686-711.
  15. Schneider H. Positive operators and an inertia theorem // Numerische Mathematik. 1965. V. 7. P. 11-17.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2019