Отправить статью по E-mail Параллельные и последовательные структуры манипуляторов в роботохирургии
- Авторы: Велиев Е.И.1, Ганиев Р.Ф.2, Глазунов В.А.2, Филиппов Г.С.2
-
Учреждения:
- Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования
- Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии наук
- Выпуск: Том 485, № 2 (2019)
- Страницы: 166-170
- Раздел: Механика
- URL: https://journals.eco-vector.com/0869-5652/article/view/12833
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0869-56524852166-170
- ID: 12833
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматриваются проблемы современной робототехники, связанные с требованиями, предъявляемыми к создаваемым устройствам различного назначения. Проведён анализ роботизированной системы хирургического манипулирования daVinci. Приведена разработанная робототехническая система параллельной структуры, предназначенная для различного рода хирургических операций.
Об авторах
Е. И. Велиев
Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования
Автор, ответственный за переписку.
Email: Filippov.gleb@gmail.com
Россия, Москва
Р. Ф. Ганиев
Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии наук
Email: Filippov.gleb@gmail.com
академик РАН
Россия, МоскваВ. А. Глазунов
Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии наук
Email: Filippov.gleb@gmail.com
Россия, Москва
Г. С. Филиппов
Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской Академии наук
Email: Filippov.gleb@gmail.com
Россия, Москва
Список литературы
- Minimally Invasive Surgery Market – Global Industry Analysis, Size, Share, Growth, Trends & Forecast 2013–2019. Transparency Market Research. Albany (NY), Tech. Rept. 2014.
- Велиев Е. И., Голубцова Е. Н., Томилов А. А. Возможности малоинвазивной коррекции недержания мочи после радикального лечения рака предстательной железы // Онкоурология. 2013. № 4. С. 37-42.
- Rosen J., Hannaford B., Satava R. M. Surgical Robotics. Systems Applications and Visions. B.: Springer / Science+Business Media, 2011. 843 p.
- Kwoh Y.S., Hou J., Jonckheere E. A., Hayati S. A Robot with Improved Absolute Positioning Accuracy for CT Guided Stereotactic Brain Surgery // IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988. V. 35. № 2. P. 153-160.
- Maeso S., Reza M., Mayol J. A., Blasco J. A., Guerra M., Andradas E., Plana M. N. Efficacy of the da Vinci Surgical System in Abdominal Surgery Compared with That of Laparoscopy: A Systematic Review and Metaanalysis // Ann Surg. 2010. V. 252. № 2. P. 254-262.
- Joseph R. A., Salas N. A., Johnson C., Goh A., Cuevas S. P., Donovan M. A., Kaufman M. G., Miles B., Reardon P. R., Bass B. L., Dunkin B. J. Video. Chopstick Surgery: A Novel Technique Enables Use of the Da Vinci Robot to Perform Single-Incision Laparoscopic Surgery // Surg Endosc. 2010. V. 24. № 12. P. 3224.
- Ann. Rept. 2017 (2018) Intuitive Surgical.
- Краснопольский В. И., Попов А. А., Мананни- кова Т. Н., Федоров А. А., Слободянюк Б. А., Коваль А. А., Мироненко К. В. Робот-ассистированная хирургия в онкогинекологии // Онкогинекология. 2014. № 3. С. 23-31.
- Prewitt R., Bochkarev V., McBride C.L., Kinney S., Oleynikov D. The Patterns and Costs of the Da Vinci Robotic Surgery System in a Large Academic Institution // J. Robot. 2008. Surg. V. 2. P. 17-20.
- Kwartowitz D. M., Herrell S. D., Galloway R. L. Update: Toward Image-Guided Robotic Surgery: Determining the Intrinsic Accuracy of the DaVinci-S Robot // Int. J. CARS. 2007. V. 1. P. 301-304.
- Tsuda Sh., Oleynikov D., Gould J., Azagury D., Sandler B., Hutter M., Ross S., Haas E., Brody F., Satava R. SAGES TAVAC Safety and Effectiveness Analysis: Da Vinci® Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) // Surgical Endoscopy. 2015. V. 29. Is. 10. P. 2873-2884.
- Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике // ДАН. 2014. Т. 459. № 4. С. 428-431.
- Ганиев Р. Ф., Глазунов В. А. Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения // Инженерный журн. с прил. 2015. Т. 5. № 218. С. 3-7.
- Чунихин А. Ю., Глазунов В. А. Разработка механизмов параллельной структуры с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов // Пробл. машиностроения и надежности машин. 2017. № 4. С. 3-11.
- Глазунов В. А., Борисов В. А., Левин С. В., Шалю- хин К. А., Шарапов И. Б. Манипулятор параллельной структуры с пятью степенями степени подвижности. Пат. РФ на полезную модель № 169275 // Бюл. 2017. № 8.
Дополнительные файлы
