Использование генетического алгоритма с отсечением по времени в задаче синтеза программного регулятора для машины Дубинса



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Статья посвящена способам решения задачи быстродействия при синтезе программного регулятора для машины Дубинса. При оценке качества решений учитывается общее время выполнения задачи по переводу объекта в заданную точку, включая время расчета программы управления и время движения объекта к цели. Рассмотрены некоторые варианты численного определения императивной модели регулятора как системы правил типа «условие - действие». Показаны преимущества генетического алгоритма с отсечением по времени при решении задачи быстродействия для машины Дубинса.

Об авторах

Геннадий Николаевич Рогачев

Самарский государственный технический университет

Email: grogachev@mail.ru
к.т.н., доцент, докторант; Самарский государственный технический университет

Список литературы

  1. Рогачев Г.Н., Егоров В.А. Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза гибридных систем // Вестник СамГТУ, сер. Технические науки, 2010. − № 7 (28). − С. 32-36.
  2. Рогачев Г.Н. Императивные модели регуляторов компьютерных систем управления и их Stateflow-реализация // Сборник трудов V Межд. научной конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». - Харьков: ФЛП Шейнина Е.В., 2011. - С. 51-67.
  3. Dubins L.E. On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents // Amer. J. Math. - 1957. - Vol. 79. - PP. 497-516.
  4. Natarajan S. Imprecise and Approximate Computation. - Kluwer Academic Publishers. - Norwell, MA, USA, 1995, 177 p.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Рогачев Г.Н., 2011

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.