Email this article Shape transformation of heterogeneous self-organizing system in response to external inluence
- Authors: Voronin A.E1, Yudashkin A.А1
-
Affiliations:
- Samara State Technical University
- Issue: Vol 19, No 4 (2011)
- Pages: 15-20
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19618
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2011.4.%25u
- ID: 19618
Cite item
Full Text
Abstract
A method for synthesis of systems capable to change their forms in responses to external influence is proposed on the basis of a dynamic system of an arbitrary dimension. The model is defined via the set of categorized points on the Euclidean plane and the system dynamics is defined by the potential function, which combines an elastic loop and a self-organizing form with memory. It is shown that the designed system obtains one of the memorized forms under the external influence defined by the set of categorized points, while the subset of system points interconnects with the corresponding subset of external points if their categories matches.
About the authors
Alexander E Voronin
Samara State Technical Universityмагистрант, каф. автоматики и управления в технических системах; Самарский государственный технический университет; Samara State Technical University
Alexander А Yudashkin
Samara State Technical University; Samara State Technical University
References
- R. Nagpal. Programmable Self-Assembly Using Biologically-Inspired Multiagent Control // International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. - 2002. - p. 8.
- Bhattacharyya A. Morphogenesis as an amorphous computation // Computing frontiers 2006. - New York: ACM. - P. 53-63.
- Werfel J. Anthills Built to Order: Automating Constructing with Artificial Swarms: PhD thesis - Massachusetts: MIT, 2006. - 116 p.
- Ravichandran R., Gordon G., Goldstein S.C. A scalable distributed algorithm for shape transformation in multi-robot systems // International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007). - IEEE-2007. -P. 4188-4193.
- Spröwitz A., Laprade P., Bonardi S., Mayer M., Möckel R., Mudry P., Ijspeert A. Roombots-Towards Decentralized Reconfiguration with Self-Reconfiguring Modular Robotic Metamodules // International Conference on Intelligent Robots and Systems (2010). - Taipei: IEEE. - 2010. - P. 1126-1132.
- Хакен Г. Синергетика. - М.: Мир, 1980. - 405 с.
- Хакен Г. Информация и самоорганизация. - М.: Мир, 1991. - 240 с.
- Юдашкин А.А. О подходе к построению трансформирующихся систем с несколькими устойчивыми состояниями // Межвуз. сборник науч. трудов «Дифференциальные уравнения и их приложения». - Самара: СамГТУ, 2002. - Вып. 1. - С. 64-69.
- Durbin R., Willshaw D.J. An analogue approach to the traveling salesman problem using an elastic net method // Nature, 1987. - Vol. 326. - P. 689-691.
- Синтез гетерогенных самоорганизующихся моделей для аппроксимации структур на плоскости / С.А. Колпащиков, А.С. Рязанов, А.А Юдашкин // Вестник Самарского государственного технического ун-та. Cер. Технические науки. - Самара: СамГТУ, 2009. - Вып. 3. - С. 38-43.
- Использование динамических эластичных форм для аппроксимации структур на плоскости / С.А. Колпащиков, А.С. Рязанов, А.А Юдашкин // Вестник Самарского государственного технического ун-та. Cер. Физ.-мат. науки. - Самара: СамГТУ, 2009. - Вып. 2. - С. 269-273.
- Юдашкин А.А. Методы синтеза самоорганизующихся систем, обладающих памятью счетного числа состояний: Дис. … д-ра технических наук. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2005. - 223 с.
- Hogg T., Huberman B. Controlling Smart Matter // J. Smart Structures and Materials. 1998. V.7. P. R1-R14.
- Montresor А., Meling H., Babaoglu Ö. Toward Self-Organizing, Self-Repairing and Resilient Distributed Systems. - In: Lecture Notes in Computer Science. - Berlin: Springer. - 2003. - V. 2584. - P. 119-123.
- Nithin M., Anders L.C., Rehan O'G., Marco D. Cooperation in a Heterogeneous Robot Swarm through Spatially Targeted Communication // 7th international conference on Swarm intelligence. - Berlin: Springer-Verlag. - 2010. - P. 400-407.
Supplementary files
