Отправить статью по E-mail Трансформации форм гетерогенной самоорганизующейся системы при наличии внешних воздействий
- Авторы: Воронин А.Э.1, Юдашкин А.А.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный технический университет
- Выпуск: Том 19, № 4 (2011)
- Страницы: 15-20
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/19618
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2011.4.%25u
- ID: 19618
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предложен метод синтеза систем, способных изменять форму в ответ на внешние воздействия, с помощью динамической модели произвольной размерности. Модель задается как набор типизированных точек на плоскости, ее динамика определяется на основе функции потенциальной энергии, совмещающей в себе свойства «эластичной петли» и самоорганизующейся формы с памятью состояний. Показано, что построенная таким образом система принимает одну из запомненных форм при внешнем воздействии, задаваемым, как и система, типизированным набором точек, причем взаимодействие между точками системы и внешнего воздействия происходит только при условии совпадения типов.
Ключевые слова
Об авторах
Александр Эдуардович Воронин
Самарский государственный технический университетмагистрант, каф. автоматики и управления в технических системах; Самарский государственный технический университет
Александр Анатольевич Юдашкин
Самарский государственный технический университет(д.т.н.), профессор, каф. автоматики и управления в технических системах; Самарский государственный технический университет
Список литературы
- R. Nagpal. Programmable Self-Assembly Using Biologically-Inspired Multiagent Control // International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. - 2002. - p. 8.
- Bhattacharyya A. Morphogenesis as an amorphous computation // Computing frontiers 2006. - New York: ACM. - P. 53-63.
- Werfel J. Anthills Built to Order: Automating Constructing with Artificial Swarms: PhD thesis - Massachusetts: MIT, 2006. - 116 p.
- Ravichandran R., Gordon G., Goldstein S.C. A scalable distributed algorithm for shape transformation in multi-robot systems // International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007). - IEEE-2007. -P. 4188-4193.
- Spröwitz A., Laprade P., Bonardi S., Mayer M., Möckel R., Mudry P., Ijspeert A. Roombots-Towards Decentralized Reconfiguration with Self-Reconfiguring Modular Robotic Metamodules // International Conference on Intelligent Robots and Systems (2010). - Taipei: IEEE. - 2010. - P. 1126-1132.
- Хакен Г. Синергетика. - М.: Мир, 1980. - 405 с.
- Хакен Г. Информация и самоорганизация. - М.: Мир, 1991. - 240 с.
- Юдашкин А.А. О подходе к построению трансформирующихся систем с несколькими устойчивыми состояниями // Межвуз. сборник науч. трудов «Дифференциальные уравнения и их приложения». - Самара: СамГТУ, 2002. - Вып. 1. - С. 64-69.
- Durbin R., Willshaw D.J. An analogue approach to the traveling salesman problem using an elastic net method // Nature, 1987. - Vol. 326. - P. 689-691.
- Синтез гетерогенных самоорганизующихся моделей для аппроксимации структур на плоскости / С.А. Колпащиков, А.С. Рязанов, А.А Юдашкин // Вестник Самарского государственного технического ун-та. Cер. Технические науки. - Самара: СамГТУ, 2009. - Вып. 3. - С. 38-43.
- Использование динамических эластичных форм для аппроксимации структур на плоскости / С.А. Колпащиков, А.С. Рязанов, А.А Юдашкин // Вестник Самарского государственного технического ун-та. Cер. Физ.-мат. науки. - Самара: СамГТУ, 2009. - Вып. 2. - С. 269-273.
- Юдашкин А.А. Методы синтеза самоорганизующихся систем, обладающих памятью счетного числа состояний: Дис. … д-ра технических наук. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2005. - 223 с.
- Hogg T., Huberman B. Controlling Smart Matter // J. Smart Structures and Materials. 1998. V.7. P. R1-R14.
- Montresor А., Meling H., Babaoglu Ö. Toward Self-Organizing, Self-Repairing and Resilient Distributed Systems. - In: Lecture Notes in Computer Science. - Berlin: Springer. - 2003. - V. 2584. - P. 119-123.
- Nithin M., Anders L.C., Rehan O'G., Marco D. Cooperation in a Heterogeneous Robot Swarm through Spatially Targeted Communication // 7th international conference on Swarm intelligence. - Berlin: Springer-Verlag. - 2010. - P. 400-407.
Дополнительные файлы
