Definition equivalent circuit parameters of three phase asynchronous motors

Abstract


The problem of determining the parameters of the equivalent circuit of asynchronous electric motors with squirrel-cage rotor and slip ring on the catalog data in order to build their mechanical characteristics is considered. Method for determining the parameters of the equivalent circuit with subsequent evaluation of the results of convergence solutions is developed.

Full Text

Разработка методики расчета параметров схемы замещения асинхронных электродвигателей является актуальной проблемой, так как существующие методики [1] не имеют однозначного решения либо позволяют решить эту задачу с большой погрешностью [2]. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в [1] производится методом подбора: задаются определенной величиной отношения β-активного сопротивления статора к приведенному активному сопротивлению ротора, и если в подкоренном выражении последующих расчетов получаются отрицательные числа, то задаются другим отношением в пределах (0,3…2,5). Для двигателей с фазным ротором малой мощности затруднительно подобрать это отношение, и кроме того, в рассматриваемом примере не выполняется баланс реактивных мощностей схемы замещения. Вычисление активного приведенного сопротивления ротора в [2] на основании упрощенной формулы Клосса при β = 0 приводит к завышенному значению. Определение индуктивных сопротивлений статора и ротора методом подбора существенно усложняет расчет. В данной работе графоаналитическим способом в плоскости параметров схемы замещения определяется область, в которой отношение активного сопротивления статора к приведенному активному сопротивлению ротора β находится в узких пределах. Расчет тока, активного и индуктивного сопротивлений цепи намагничивания производится на основании баланса активных и реактивных мощностей, затем производится проверочный расчет. Определение параметров схем замещения асинхронных электродвигателей производится для Т-образной схемы замещения [3], приведенной на рис. 1, векторная диаграмма приведена на рис. 2. На схеме замещения и на векторной диаграмме приняты следующие обозначения: U1Н – фазное номинальное напряжение статора; I1 – фазный ток статора; приведенный ток ротора; I0 – ток цепи намагничивания; X1 – реактивное сопротивление статора; приведенное реактивное сопротивление обмотки ротора к обмотке статора; R0 и X0 – активное и реактивное сопротивления контура намагничивания; R1 – активное сопротивление обмотки статора; – приведенное активное сопротивление обмотки ротора к обмотке статора; С1 – коэффициент потерь напряжения в сопротивлениях статора от тока цепи намагничивания; Em – ЭДС контура намагничивания; S – скольжение двигателя. Р и с. 2. Векторная диаграмма асинхронного двигателя Р и с. 1. Схема замещения асинхронного двигателя Эта схема справедлива при следующих допущениях: параметры всех цепей постоянные, при определении электромагнитной мощности магнитные и механические потери в двигателе принимаются равными 2 % от номинальной мощности. На основании схемы замещения можно записать три уравнения Кирхгофа: (1) (2) (3) В этих уравнениях неизвестных больше, чем уравнений, поэтому расчет параметров производится с использованием формул, отражающих характеристики двигателя. После возведения в квадрат критического скольжения [3] (4) получим (5) где , β=R1/С1. Задаваясь рядом значений β, при фиксированных значениях SК производим вычисление γ по (5). Результаты расчетов приведены в табл. 1. По данным таблицы построены графики (рис. 3), на которых выделена зона ABCD, в которой отношение активного сопротивления статора R1 к суммарному индуктивному сопротивлению XКН находится в пределах 0,25…0,35, что соответствует средним значениям, полученным на основании анализа справочных данных [4]. Если на рис. 3 в тех же координатах по каталожным данным двигателя, на основании формул, не зависящим от критического скольжения, при наименьшем и наибольшем значениях приведенного активного сопротивления ротора построить дополнительные графики, например MN и KL, то по их пересечению с зоной ABCD получим узкую замкнутую область определения отношений β и γ. Таблица 1 β 0 0,3 0,7 1,0 1,3 1,7 2,5 3,5 (SК=0,1), 10 9,99 9,97 9,95 9,92 9,85 9,68 9,37 SК = 0,12 8,33 8,32 8,3 8,27 8,23 8,18 7,95 7,56 SК = 0,15 6,67 6,66 6,63 6,59 6,54 6,45 6,18 5,67 SК = 0,2 5,0 4,99 4,95 4,9 4,83 4,7 4,33 3,57 SК = 0,25 4,0 3.99 3,94 3,87 3,78 3,62 3,12 1,94 SК = 0,3 3,33 3,31 3,26 3,18 3,07 2,87 2,2 SК = 0,35 2,85 2,84 2,77 2,67 2,54 2,29 1,38 SК = 0,4 2,5 2,48 2,4 2,29 2,14 1,83 SК = 0,5 2,0 1,98 1,87 1,73 1,52 1,05 SК = 0,6 1.66 1,64 1,51 1,33 1,04 SК = 0,7 1,43 1,4 1,24 1,02 0,59 SК = 0,8 1,25 1,21 1,04 0,75 Коэффициент С1, учитывающий потери напряжения от тока намагничивания, является важным параметром, позволяющим в уравнении (1) определить приведенный ток ротора I΄2, на основании которого рассчитываются электромагнитный момент, критический момент и критическое скольжение двигателя, в формулах определения которых учитывается коэффициент С1. Величина кратности пускового тока kI двигателей с фазным ротором в каталогах не приводится, поэтому приближенно можно определить эту величину в зависимости от номинального скольжения SН по графику (рис. 4), который получен на основании анализа данных в [4]. Величина коэффициента C1 находится в пределах 1,02…1,06 [3], и можно найти ее по приближенной формуле [5] (6) а затем при проверочном расчете уточнить ее [4] по формуле (7) и произвести сравнение с (6). Величину тока цепи намагничивания принимаем пропорциональной реактивной составляющей тока статора. Р и с. 3. Плоскость параметров для определения расчетного значения отношения активного сопротивления статора к приведенному активному сопротивлению ротора Р и c . 4/ Зависимость кратности пускового тока от номинального скольжения Определяется коэффициент (8) где приближенно принимается коэффициент k0 = (0,9…0,98). (9) Наибольшее значение R΄2 определяется при R1 = 0. Из выражения критического момента [3] принимая Mmax = MК, XКН = X1+С1X΄2, определим параметр (10) позволяющий определить величину R΄2 при известных SК и β. Величину этого параметра можно находить по преобразованной формуле (11) Обозначим kmax = MК/MН – кратность критического и номинального моментов, и после преобразований формулы Клосса при β = 0 (12) получим [3] наименьшие значения критических скольжений (13) При R1 = 0 из (4) и (10) получим наибольшее значение (14) Для определения наименьшего значения R΄2 принимаем величину приведенного тока ротора пропорциональной активной составляющей тока статора (15) Из векторной диаграммы (16) Величина синуса этого угла находится в пределах 0,08…0,15 и зависит от SН. Принимаем в расчетах среднее значение sinφ3 = 0,1. Наименьшие значения приведенного сопротивления ротора (17) Электромагнитная мощность ротора с учетом механических потерь, которые принимаются равными 2 % от номинальной мощности, вычисляется по формуле (18) Таким образом получим наименьшие значения С1R΄2. Для двух электродвигателей, асинхронного с короткозамкнутым ротором (КР) и асинхронного с фазным ротором (ФР), рассчитанные данные приведены в табл. 2. Каталожные данные КР [4]: тип 4А160S6У3, PН = 11,0 кВт, U1Н = 220 В, ηН = 0,86, cosφН = 0,86, SН = 0,027, kI = 6, kmax= 2, IН = 22,6 А, R1 = 0,073 Ом, X1 = 0,11 Ом, R΄2 = 0,030 Ом, X΄2 = 0,15 Ом, n0=1000 об/мин. Каталожные данные ФР: тип МТН 311–6, PН = 11,0 кВт, U1Н = 220 В, ηН = 0,83, cosφН = 0,79, SН = 0,05, kmax = 2,8, IН = 25,4 А, RР = 0,102 Ом, n0 = 1000 об/мин, U2Л = 170 В, IНР = 43,0 А. Таблица 2 С1 A1 PЭМ I΄2 Наибольшее Наименьшее C1R΄2 C1R΄2 КР 1,038 3,1 11531 19,5 0,313 0,278 ФР 1,046 2,14 11810 20,2 0,58 0,5 Для расчета области определения отношения β из уравнения (10), параметры которого не зависят от критического скольжения, найдем (19) Определяется максимальное значение R1max : Задаваясь величиной R1 от 0 до R1max, определяем XКН, затем производим расчет отношений R1/R2΄и XКН/R2΄. Полученные данные сводятся в таблицы. Для примера в табл. 3 приведены расчетные данные для ФР С1R΄2 = 0,5 Ом. Таблица 3 R1 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0765 XКН 2,153 1,94 1,71 1,43 1,27 1,09 0,87 0,57 0 XКН/C1R2΄ 4,28 3,86 3,4 2,85 2,53 2,17 1,73 1,13 0 R1/C1R2΄ 0 0,4 0,796 1,19 1,39 1,59 1,79 1,99 2,14 По табличным данным на рис. 3 построены графики, кривые KL и MN для КР и кривые GH и XY для ФР. В результате определена область в виде ромба, по центру которого принимается средняя расчетная величина β и определяется SК. КР: β = 2,3; SК = 0,121; ФР: β = 0,85; SК = 0,32. Аналитический расчет параметров производится в следующей последовательности. Величина критического скольжения [1] (20) Величина расчетного активного сопротивления ротора, приведенного к обмотке статора асинхронного двигателя, (21) Активное сопротивление статора (22) Параметр γ, который позволяет найти индуктивное сопротивление короткого замыкания XКН, (23) XКН=γС1R΄2. (24) Приведенный ток ротора (25) На основании уравнения Кирхгофа (1) получим (26) Запишем это уравнение в виде (27) Вычисляется величина второго слагаемого; так как >>, то задаваясь , получим (28) Определяется X1 из выражения . (29) Определяется X΄2=XКН–X1 . (30) Определяется ЭДС контура намагничивания (31) Определяется приведенный ток ротора после расчета X1 и X΄2 по (25). Определяем ток намагничивания, приняв его реактивным, на основе баланса реактивной мощности схемы замещения. Потребляемая активная мощность на фазу (32) Полная мощность на фазу (33) Реактивная мощность на фазу (34) (35) Определяется реактивное сопротивление цепи намагничивания (36) На основании баланса активных мощностей определяется активное сопротивление контура намагничивания (37) Результаты аналитического расчета, например для двигателя с ФР, приведены в табл. 4. Таблица 4 SК R΄2 R1 γ XКН I΄2 X1 X΄2 0,321 0,516 0,46 3,0 1,62 19,35 0,626 1,04 Em PС SС QС I0 X0 R0 β 200,3 4418 5588 3422 13,23 15,14 1,47 0,85 Проверочный расчет производится по уравнениям Кирхгофа, а также по формулам для уточнения приближенно принятых коэффициентов k0, kI , С1, sinφ3. Принимаем погрешность проверочных расчетов не более 5 %. На основании уравнений Кирхгофа (1) и (26) проверяется баланс напряжений U1Н = 220,3 В. Производится проверка коэффициента, учитывающего потери напряжения от тока холостого хода, по выражению (7), С1 = 1,041. Производится проверка синуса угла φ3 по выражению (16), sinφ3 = 0,096. Производится проверка тока намагничивания по уравнению Кирхгофа (3) Пусковой ток, приведенный к обмотке статора, при S = 1 определяется по формуле (38) Проверяется кратность пускового тока, получено kI = 5,86: (39) Проверяется величина критического скольжения с полученным значением С1 = 1,041, получено SК = 0,31, по формуле (40) Приведенный ток ротора по выражению (25) при С1 = 1,041, I΄2 = 19,34 А. Производится проверка коэффициента (41) Сопротивления ротора для разных типов современных двигателей с ФР можно найти в Интернете, однако данные от разных производителей могут существенно отличаться друг от друга. Для рассматриваемого двигателя с ФР эта величина в холодном состоянии равна [1] (42) В горячем состоянии с учетом температурного коэффициента α = 1,2 при нагреве на 45 ºС получим = 0,581 Ом. В приведенной методике принято = 0,516 Ом, что соответствует среднему режиму работы при средней температуре. Многократные расчеты по приведенной методике параметров схемы замещения для различных типов двигателей показали удовлетворительные результаты. Получена удовлетворительная сходимость результатов при проверочном расчете. Полный проверочный расчет производить не обязательно, достаточно сделать проверку тока намагничивания по уравнению Кирхгофа (3). Данная методика может использоваться в инженерной практике. При больших расхождениях для уточнения параметров можно повторить расчет с новыми полученными значениями kI, С1, sinφ3, k0.

About the authors

Vyacheslav S Osipov

Samara State Technical University

244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100
Associate Professor

Viktor I Kotenev

Samara State Technical University

244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100
Professor.

Vladimir V Kochetkov

Samara State Technical University

244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100
Postgraduate Student

References

  1. Качин С.И. Автоматизированный электропривод: учеб.-метод. пособие / С.И. Качин, А.Ю. Чернышев, О.С. Качин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 162 с.
  2. Свит П.П., Сёмкин Б.В. Определение параметров схем замещения асинхронных двигателей небольшой мощности // Ползуновский альманах. – 2004. – № 3.
  3. Вольдек А.И. Электрические машины. – Л: Энергия, 1974. – 840 с.
  4. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Е. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М: Энергоиздат, 1982. – 504 с.
  5. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Миконянца. – 4 изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 240 с.

Statistics

Views

Abstract - 45

PDF (Russian) - 15

Cited-By


Article Metrics

Metrics Loading ...

PlumX

Dimensions

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2013 Samara State Technical University

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies