Метод расчета коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения, создаваемого трехфазными выпрямителями
- Авторы: Осипов В.С.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный технический университет
- Выпуск: Том 29, № 4 (2021)
- Страницы: 99-115
- Раздел: Электротехника
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/article/view/89518
- DOI: https://doi.org/10.14498/tech.2021.4.8
- ID: 89518
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Существующие в различных источниках методики расчета представляют выпрямительные установки как источники высших гармоник. При этом действующее значение тока первичной обмотки трансформатора в виде прямоугольников разлагают в ряд Фурье и получают гармонические составляющие тока, кроме основной гармоники высшие 5, 7, 11, 13, 17, 19 и т. д. Амплитуды тока высших гармоник умножаются на соответствующие частотам индуктивные сопротивления питающей сети, результаты возводят в квадрат и суммируют. Очевидно, что все слагаемые – равной величины, так как при увеличении номера гармоники ее амплитуда уменьшается в n раз по сравнению с первой гармоникой, при этом во столько же раз увеличивается частота и индуктивное сопротивление. Коэффициент несинусоидальности Ku определяется как отношение корня квадратного из суммы к величине фазного напряжения. Недостатком определения Ku является некоторая произвольность в количестве учитываемых гармоник. Если принять, например, 9 гармоник, то получим %; если 4 гармоники, то %. При протекании тока первичной обмотки трансформатора амплитуда напряжения на шинах подстанции уменьшается всего на 1,9 В. При этом коэффициент несинусоидальности не может быть равен 7,22 %. Во всех литературных источниках при расчете гармоник тока не дается рекомендаций, на какие номера гармоник необходимо устанавливать на подстанции резонансные фильтры. Не случайно в новом ГОСТ–2013 вычисляют значение коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения К(U)i в процентах как результат i-го наблюдения по формуле (то есть не производится вычисление по гармоникам тока). В данной работе производится другой подход к определению коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения. Выпрямительные установки не являются источниками гармоник, а представляют собой электроприемники с нелинейной характеристикой потребления электрического тока, при этом искажается форма кривой синусоиды питающего напряжения. Эта искаженная синусоида и является источником высших гармоник, которая в данной работе разлагается в ряд Фурье, при этом вычисление интегральных функций коэффициентов ряда Фурье производится в программе Mathcad. Решение произведено для трех схем выпрямителей. Определены гармоники для установки резонансных фильтров. В результате предлагается разработанная методика расчета высших гармоник напряжения и определения коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения на основании разложения в ряд Фурье искаженной кривой синусоиды напряжения при работе трехфазных неуправляемых выпрямителей.
Ключевые слова
Полный текст
Разработка методики расчета высших гармоник и определения коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения является актуальной проблемой, так как существующие методики позволяют решить эту задачу с большой погрешностью. В цехах современных промышленных предприятий более половины электроэнергии используется в преобразованном виде (на металлургических заводах – более 90 %). Широко применяются вентильные преобразователи (ВП), различного рода преобразователи частоты [1, 2]. Такие нагрузки называют нелинейными, к их числу относятся в первую очередь различного рода ВП.
Эти нагрузки потребляют из сети ток, кривая которого оказывается несинусоидальной, в результате возникают нелинейные искажения кривой напряжения сети или, другими словами, несинусоидальные режимы.
Несинусоидальность напряжения и тока обусловливает дополнительные потери и нагрев, а также ускоренное старение изоляции электрооборудования [3], что подтверждается результатами диагностического обследования различного электроэнергетического оборудования: трансформаторов, кабельных линий, электродвигателей, компенсирующих конденсаторов. Кроме того, ВГ в СЭС промышленных предприятий вызывают нарушение работы и ложные срабатывания устройств релейной защиты и автоматики, приводят к сбоям в работе электронных систем управления и вычислительной техники, создают помехи в аппаратуре телемеханики и связи, искажают показания счетчиков электрической энергии. Прогрессирующее внедрение вентильных преобразователей создает актуальность решения проблемы высших гармоник в электрических сетях путем совершенствования расчета и создания устройств противодействия гармоникам. Коэффициент несинусоидальности является показателем качества электроэнергии.
Для уменьшения влияния высших гармоник применяют подключение преобразовательных устройств через фильтры высших гармоник [3–5] – это сетевые дроссели, линеаторы. Существует несколько схем, при помощи которых можно реализовать активную коррекцию коэффициента мощности, что приводит к уменьшению воздействия высших гармоник. Также применяются пассивные узкополосные и широкополосные фильтры [6–8], которые устанавливаются на шинах ТП. Во всех случаях необходимо знать амплитуду и номера гармоник.
Рассмотрим существующие методики расчета на конкретном примере схемы включения выпрямителя (расчетная схема на рис. 1).
Мощность короткого замыкания системы мВА. Определяется сопротивление системы, приведенное к напряжению 0,4 кВ.
Индуктивное сопротивление
Ом.
Сопротивление кабельной линии ААБ (3Х70+1Х35), Ом/км, Ом/км, длина кабеля м.
Сопротивления кабеля, приведенные к напряжению 0,4кВ:
Ом,
Ом.
Рис. 1. Расчетная схема
Сопротивления трансформатора Т1 подстанции мощностью 630 кВА, приведенные к 0,4 кВ. Технические данные: кВт, кВт, %.
Полное сопротивление, приведенное к 0,4 кВ:
Ом.
Активное сопротивление
Ом,
Ом.
Суммарные сопротивления питающей сети:
Ом,
Ом.
Трехфазная мостовая схема Ларионова
Расчет параметров трансформатора выпрямительной установки, соединение обмоток «звезда – звезда» (рис. 2).
Рис. 2. Трансформатор «звезда – звезда» и выпрямитель по схеме Ларионова
Мощность трансформатора Т2 (ТМ100/10) 100 кВа. Технические данные:
кВт, кВт, %.
Полное сопротивление трансформатора, приведенное к 0,4 кВ:
Ом.
Активное сопротивление
Ом.
Индуктивное сопротивление
Ом.
Постоянное выпрямленное напряжение В.
Выпрямленный ток А. Мощность выпрямителя кВт.
Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора для выпрямителя [9, 10]:
В.
Коэффициент трансформации:
.
Ток нагрузки из-за наличия в ней значительной индуктивности сглажен:
.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора [9 – 11]:
А.
Действующее значение фазного тока первичной обмотки трансформатора [9] при соединении ее в «звезду»:
А.
На рис. 3, а приведена диаграмма трехфазных напряжений. На рис. 3, b – диаграмма токов первичной обмотки трансформатора Т2 фазы А. Эти токи в виде периодической функции могут быть представлены в виде ряда Фурье [14–17]:
, (1)
где коэффициенты ряда – действительные числа.
Коэффициенты ряда определяются по формулам:
, (2)
, (3)
, (4)
– номер гармоник.
Если функция нечетная (симметричная относительно абсцисс), то достаточно определить только коэффициент ; если функция четная, то определяются коэффициенты ; если функция аморфная (не четная и не нечетная), то определяются все коэффициенты.
Если – нечетная периодическая функция с периодом 2π, удовлетворяющая условиям разложимости в ряд Фурье, то можно определять
(5)
и разложение в ряд Фурье для нечетной функции имеет вид
. (6)
Если разложить функцию тока первичной обмотки трансформатора в ряд Фурье [9, 18], то получим кроме первой, т. е. основной гармоники, высшие 5, 7, 11, 13, 17, 19 и т. д. гармонические составляющие (, где – любое натуральное число, 6 – число пульсов схемы выпрямления за период).
ГОСТ–97 нормирует коэффициенты n-ой гармонической составляющей [1, 2, 19]
. (7)
Рис. 3. Диаграммы напряжений и токов
Коэффициент несинусоидальности напряжения питающей сети определяется по формуле [1, 2, 19]
, (8)
где n – номер гармоники; Un – падение напряжения в сопротивлении питающей сети от тока соответствующей гармоники.
В таблице 1 приводятся допустимые значения коэффициентов несинусоидальности.
Таблица 1. Значения коэффициентов гармонических составляющих напряжения %. ГОСТ 32144―2013
Нечетных не кратных трем | Нечетных кратных трем | Четных гармонических | |||
Порядок гармонической составляющей n | % | Порядок гармонической составляющей n | % | Порядок гармонической составляющей n | % |
5 | 6 | 3 | 5 | 2 | 2 |
7 | 5 | 9 | 1,5 | 4 | 1 |
11 | 3,5 | 15 | 0,3 | 6 | 0,5 |
13 | 3 | 21 | 0,2 | 8 | 0,5 |
17 | 2 | >21 | 0,2 | 10 | 0,5 |
19 | 1,5 |
|
| 12 | 0,2 |
23 | 1,5 |
|
| >12 | 0.2 |
25 | 1,5 |
|
|
|
|
>25 | 1,5 |
|
|
|
|
В [19] приведен расчет коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения с учетом 5, 7, 11, 13 гармоник:
, (9)
что меньше допустимых 8 %, определяемых ГОСТ–97 для напряжения 380 В.
В выражении (9) все слагаемые под корнем равны, так как при увеличении номера гармоники ее амплитуда уменьшается в n раз по сравнению с первой гармоникой, при этом во столько же раз увеличивается частота и индуктивное сопротивление питающей сети. Однако в [19] наблюдаются ошибки, так как в (9) под корнем получены числа путем перемножения сопротивления XПС на амплитуду тока гармоник. Целесообразнее умножать на действующее значение тока гармоники. Кроме того, для первой гармоники принято действующее, а не амплитудное значение тока первичной обмотки трансформатора.
Для правильного решения необходимо разложение в ряд Фурье функции тока (рис. 3, в). Разложение в ряд Фурье целесообразно выполнять с применением вычислительной техники, например в программе Mathcad [14].
На панели Mathcad размещаются: калькулятор, греческий алфавит, программирование и символьные операции. Затем записывается интеграл по выражению (5), нажимается "→" (символьные), в следующей строке записывается (первая гармоника), затем копируется первое выражение и нажимается "=" на калькуляторе – получаем решение при ().
,
.
Таким образом, отношение амплитуды первой гармоники к действующему значению 125,7/114=1,103. В результате получим формулу для определения коэффициента несинусоидальности с учетом действующих значений токов:
, (10)
где V – количество учитываемых гармоник.
Подставляя значения в (10), получим % при и % при .
Для проверки получим уменьшение амплитуды фазного напряжения:
В.
В соответствии с выражением (1) после суммирования гармоник должны получить функцию, соответствующую рис. 3, в, для чего необходимо учитывать не менее 12 гармоник.
Недостатком определения Ku является некоторая произвольность в количестве учитываемых гармоник. А также во всех источниках при расчете гармоник тока не дается рекомендаций, на какие номера гармоник необходимо устанавливать на подстанции резонансные фильтры.
Не случайно в новом ГОСТ [20] вычисляют значение коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения К(U)i в процентах как результат i-го наблюдения по формуле (то есть не производится вычисление по гармоникам тока):
,
где U(1)i — действующее значение междуфазного (фазного) напряжения основной частоты для i-го наблюдения, В.
В данной работе производится другой подход к определению коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения. Выпрямительные установки не являются источниками гармоник, а представляют собой электроприемники с нелинейной характеристикой потребления электрического тока, при этом искажается форма кривой синусоиды питающего напряжения. Эта искаженная синусоида и является источником высших гармоник.
Полное сопротивления питающей сети:
Ом.
Амплитуда фазного напряжения:
В.
Величина амплитуды напряжения при протекании тока Id1:
В.
На рис. 4 показана расчетная графическая функция искаженной формы синусоиды. Это нечетная периодическая функция с периодом 2π, удовлетворяющая условиям разложимости в ряд Фурье по выражению (5). При этом определяются коэффициенты разложения на отрезках b1n (0-π/6), b2n (π/6-5/6 π), b3n (5/6 π- π), затем определяются значения суммы bn= b1n+ b2n+b3n.
Рис. 4. Расчетная графическая функция
Решение интегральных функций производится в программе Mathcad. Например, решение для b1 для гармоники :
,
.
Аналогичные решения – для b2, b3 при варьировании номера гармоник, результаты представлены в табл. 2.
Таблица 2. Коэффициенты ряда Фурье для двенадцати гармоник
№ гарм. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
b1n | 8,97 | 16,5 | 21,44 | 23,1 | 21,44 | 16,98 | 10,72 | 3,93 | -2,14 | -6,5 | -8,58 | -8,31 |
b2n | 291,56 | 0 | -42,65 | 0 | -42,65 | 0 | -21,32 | 0 | 4,26 | 0 | 17,06 | 0 |
b3n | 8,97 | -16,5 | 21,44 | -23,1 | 21,44 | -16,98 | 10,72 | -3,93 | -2,14 | 6,5 | -8,58 | 8,31 |
bn | 309,9 | 0 | 0,234 | 0 | 0,234 | 0 | 0,12 | 0 | -0,02 | 0 | 0,1 | 0 |
Наибольшие гармоники – с номерами 3, 5, 7, 11, на эти гармоники можно устанавливать резонансные фильтры. Полученные результаты существенно отличаются от расчетов с использованием гармоник тока.
Коэффициент несинусоидальности в соответствии с выражением (8)
.
Коэффициент несинусоидальности предлагается определять как отношение суммы действующих значений гармоник к фазному напряжению
.
Соединение первичной обмотки трансформатора в треугольник (рис. 5) при тех же значениях параметров выпрямителя.
Действующие значения токов фаз первичной обмотки [13] равны:
,
так как у обмотки увеличивается число витков в раза при напряжении 380 В.
Рис. 5. Первичная обмотка в треугольник
На рис. 6 показана векторная диаграмма для определения тока из сети, например для фазы А:
.
Результирующий вектор IA сдвинут по фазе на 300 относительно Iab. Его величина определяется с учетом фазового сдвига:
,
то есть из сети потребляется такой же ток по величине, как при трансформаторе с соединением «звезда – звезда».
Рис. 6. Векторная диаграмма
При суммировании токов на графике (рис. 3, с, d, e) если прямоугольные формы не совпадают по фазе, то сила тока будет Id1/2 = IA/2. Это подтверждается [12] осциллограммами.
Расчетная графическая функция аналогична по форме (рис. 4) с изменением пределов интегрирования: (0-1/3π), (1/3π-2/3π), (2/3π-π), при этом также изменяются амплитуды напряжений.
Величина амплитуды напряжения в пределах (0-1/3π) и (2/3π-π) при протекании тока Id1:
.
Величина амплитуды напряжения в пределах (1/3π-2/3π) при протекании тока Id1/2:
.
Аналогичный расчет, как и в предыдущем случае, показывает, что номера гармоник будут такими же (см. табл. 2), амплитуда гармоник будет в два раза меньше.
Трехфазная нулевая схема
Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора для выпрямителя [9, 10] (рис. 7):
.
Коэффициент трансформации:
.
Рис. 7. Трехфазная нулевая схема
Действующее значение вторичного тока для трехфазной нулевой схемы с учетом диаграммы (рис. 3) [10, 11]:
.
Действующее значение первичного тока
.
Трансформатор Т3 для трехфазной нулевой схемы должен быть мощнее в 1,3 раза, поэтому принят трансформатор Т3 (ТМ160/10). Мощность трансформатора 160 кВа. Технические данные:
ΔРХХ=0,51 кВт, ΔРКЗ=2,65 кВт, ΔUКЗ=4,5 %.
Полное сопротивление трансформатора, приведенное к 0,4 кВ:
.
Активное сопротивление:
.
Индуктивное сопротивление:
.
Полное сопротивление питающей сети:
.
Амплитуда фазного напряжения:
.
Величина амплитуды напряжения при протекании тока Id10:
.
На рис. 8 показана форма искажённой синусоиды, полученная расчётным путём с учетом всех коэффициентов Фурье (2) – (4). Расчет производится в программе Mathcad, как в предыдущем случае.
Рис. 8. Расчетная графическая функция 3-фазной нулевой схемы
Определение коэффициентов разложения a0, b, a производится на отрезках с учетом амплитуды напряжений: (0-π/6), (π/6-5/6 π), (5/6 π- π), (π -2π), затем определяются значения их суммы.
Например, для a10:
.
Для других отрезков получено . Сумма значений показывает величину постоянного смещения .
Определение коэффициентов производится аналогично, например для 1-й гармоники
,
,
.
Данные расчетов сводятся в таблицу (табл. 3).
Таблица 3. Коэффициенты b синусных гармоник
№ гарм. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
b1 | 4,49 | 8,25 | 10,72 | 11,55 | 10,72 | 8,49 | 5,36 | 1,96 | -1,07 | -3,25 | -4,29 | -4,15 |
b2 | 145,68 | 0 | -21,31 | 0 | -21,31 | 0 | -10,65 | 0 | 2,13 | 0 | 8,52 | 0 |
b3 | 4,49 | -8,25 | 10,72 | -11,55 | 10,72 | -8,49 | 5,36 | -1,96 | -1,07 | 3,25 | -4,29 | 4,15 |
b4 | 155,55 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Ʃb | 310,16 | 0 | 0,13 | 0 | 0,13 | 0 | 0,07 | 0 | -0,01 | 0 | -0,06 | 0 |
Аналогично рассчитываются коэффициенты а (табл. 4):
,
,
.
Таблица 4. Коэффициенты а косинусных гармоник
№ гарм. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
a1 | 12,38 | 9,87 | 6,19 | 1,97 | -2,06 | -5,28 | -7,22 | -7,7 | -6,81 | -4,9 | -2,48 | -0,09 |
a2 | 0 | -85,24 | 0 | -17,05 | 0 | 4,87 | 0 | 12,18 | 0 | 7,75 | 0 | -1,19 |
a3 | -12,38 | 9,87 | -6,19 | 1,97 | 2,06 | -5,28 | 7,22 | -7,7 | 6,81 | -4,9 | 2,48 | -0,09 |
a4 | 0 | 66,02 | 0 | 13,2 | 0 | 5,66 | 0 | 3,14 | 0 | 2 | 0 | 1,38 |
Ʃa | 0 | 0,52 | 0 | 0,09 | 0 | -0,03 | 0 | -0,08 | 0 | -0,05 | 0 | 0,01 |
В трехфазной нулевой схеме спектр наибольших гармоник дополняется четными гармониками с номерами 2, 4, 6, 8, 10.
Определяется коэффициент несинусоидальности:
.
Для проверки получим уменьшение амплитуды фазного напряжения ΔUФ=311,1׳0,004=1,24 В, что значительно меньше значений полученных из выражения (10) равных ΔUФ =22,46 В. Не может быть коэффициент несинусоидальности 7,22 %, когда при протекании тока первичной обмотки трансформатора амплитуда напряжения уменьшается всего на 1,9 В.
Таким образом, предлагается разработанная методика расчета высших гармоник напряжения и определения коэффициента искажения синусоидальности кривой напряжения на основании разложения в ряд Фурье искаженной кривой синусоиды напряжения при работе трехфазных неуправляемых выпрямителей.
Об авторах
Вячеслав Семёнович Осипов
Самарский государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: osipov_4343@mail.ru
доцент кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий», кандидат технических наук
Россия, 443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244Список литературы
- Жежеленко И.В., Шидловский А.К., Пивняк Г.Г. и др. Электромагнитная совместимость потребителей: моногр. – М.: Машиностроение, 2012. – 351 с.
- Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. – 6-е изд., перераб. и доп. – М: Энергоатомиздат, 2010. – 375 с., ил.
- Артюхов И.И., Сошинов А.Г., Бочкарева И.И. Электромагнитная совместимость и качество электроэнергии: учеб. пособие. – Волгоград: ИУНЛ ВолгГТУ, 2015. – 124 с.
- Будко С.И., Малышев С.А., Осипов В.С. Плавное регулирование температуры нагрева печи сопротивления с применением фильтра lineator для подавления высших гармоник // Сборник научных статей по материалам V Международной научно-практической конференции. 11 мая 2021 г., г. Уфа. – Уфа: Изд. НИЦ Вестник науки, 2021. – 236 с.
- Янченко С.А., Гужов С.В. Работоспособность и качество функционирования электротехнических комплексов и систем в режимах несинусоидальности напряжения: учеб. пособие. – М.: Изд-во МЭИ, 2016. – 44 с.
- Зимин Р.Ю. Повышение качества электроэнергии в электротехнических комплексах предприятий нефтедобычи гибридными фильтрокомпенсирующими устройствами: Дис. … канд. техн. наук. – СПб: Санкт-Петербургский горный университет, 2020.
- Куско А., Томпсон М. Качество энергии в электрических сетях / пер. с англ. А.Н. Рабодзян. – М.: Додэка-ХХІ, 2008. – 336 с.: ил.
- Козлов В.Г. Электромагнитная совместимость РЭС: Учеб. пособие. – Томск: Томский гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2009.
- Васильев Б.В., Аристов Е.В., Хузин Р.А. Исследование характеристик трехфазного мостового тиристорного преобразователя: Метод. руководство по курсу «Элементы систем автоматики» Пермь: Пермский гос. техн. ун-т, 2006.
- Бар В.И. Основы преобразовательной техники: Курс лекций. – Тольятти: Тольяттинский гос. ун-т, 2002.
- Гельман М.В., Дудкин М.М., Преображенский К.А. Преобразовательная техника: учеб. пособие. – Челябинск: Изд. центр ЮУрГУ, 2009. – 425 с.
- Янченко С.А., Гужов С.В. Работоспособность и качество функционирования электротехнических комплексов и систем в режимах несинусоидальности напряжения. – М.: Изд-во МЭИ, 2016.
- Нестеров С.А. Шестифазные схемы выпрямления // Электроника и информационные технологии. – Саранск: Мордовский гос. ун-т им. Н.П. Огарева, 2009. – № 2 (7).
- Крючкова И.В. Ряды и преобразование Фурье: метод. указания. – Оренбург: Оренбургский гос. ун-т, 2011. – 59 с.
- Егорова Г.Ф., Павлова Г.А., Мазуренко И.А. Ряды Фурье: практикум по математическому анализу. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2011. – 46 с.
- Романова Л.Д., Шаркунова Т.А., Елисеева Т.В. Интегральные преобразования: учеб. пособие. – Пенза: Изд-во ПГУ, 2015. – 80 с.
- Лоссов К.И. Ряды Фурье: учеб. пособие. – M.: МИИГАиК, 2014. – 41 с.
- Копытин И.И. Методика расчета показателей качества электрической энергии. – Курган: Курганский гос. ун-т, 2011.
- ГОСТ 13109–97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
- ГОСТ 32144–2013. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. – М.: Стандартинформ, 2014.
Дополнительные файлы
