Laser location systems 3D Flash Ladar for intelligent transport navigation

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Laser location systems or lidars are one of the main types of sensors used in unmanned vehicles and mobile robots. The article considers the lidars with optical-mechanical scanning, based on 3D Flash Ladar technology and a hybrid scheme.

Full Text

Restricted Access

About the authors

E. Starovoytov

АО «НИИМА «Прогресс»

Author for correspondence.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Russian Federation

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Russian Federation

References

  1. Абазадзе Ю.В., Лицарев Н.А., Почтарев В.Л. и др. Особенности построения лазерного измерителя скорости и дальности ЛИСД-2М // Квантовая электроника. 2002. № 3. С. 247–250.
  2. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы проектирования лазерных локационных систем. М.: Высшая школа, 1983. 207 с.
  3. Бондаренко А. В., Бондаренко М. А., Докучаев И. В. Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильной техники // Механика, управление и информатика. 2012. № 3 (9). С. 95–102.
  4. Takahide Mizuno, Hirokazu Ikeda, Terumasa Nagano, Takashi Baba, Makoto Mita, Yuya Mimasu, Takeshi Hoshino. Three dimensional Image Sensor with MPPC for Flash LIDAR. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. V. 63, 2020. No. 2. PP. 42–49. doi: 10.2322/tjsass.63.42.
  5. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities. Sensors 2022, 22, 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  6. Xianzhao Xia, Mao Ye, Jiaji He, Kai Hu, Yiqiang Zhao. A novel TDC/ADC hybrid reconstruction ROIC for LiDAR. IEICE Electronics Express. 2019. V. 16. Iss. 3. PP. 20181076. Released on J-STAGE. February 10. 2019. https://doi.org/10.1587/elex.16.20181076.
  7. Aull B.F., Duerr E.K., Frechette J.P., K. Alexander McIntosh A.K., Schuette D.R., Younger R.D. Large-Format Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays and Readout Circuits. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics. V. 24. No. 2. March/April 2018. doi: 10.1109/JSTQE.2017.2736440.
  8. Continental Automotive - High Resolution 3D Flash LiDAR™. URL: https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Lidars/ 3D-Flash-Lidar (01.10.2024).
  9. Leddar™ Pixell. Cocoon LiDAR for Autonomous Vehicles – LeddarTech.URL: https://leddartech.com/app/uploads/dlm_uploads/2021/04/Spec-Sheet_Leddar-Pixell_V7.0_EN.pdf (01.10.2024).
  10. Грязнов Н.А., Купренюк В.И., Соснов Е.Н. Лазерная информационная система обеспечения сближения и стыковки космических аппаратов // Оптический журнал. 2015. Т. 82. № 5. С. 27–33.
  11. Bula, Jason & Derron, Marc-Henri & Mariethoz, Gregoire. (2020). Dense point cloud acquisition with a low-cost Velodyne VLP-16. Geoscientific Instrumentation, Methods and Data Systems. 9. 385–396. 10.5194/gi-9-385-2020.
  12. Лидар IRZ SensL-01 – Ижевский радиозавод. URL: https://www.irz.ru/products/sensorics/770.htm.
  13. Бочаров Ю.И., Бутузов В.А., Симаков А.Б. Специализированная интегральная микросхема для съема и аналоговой обработки сигналов матриц кремниевых фотоэлектронных умножителей // Приборы и техника эксперимента. 2017. № 6. С. 23–34.
  14. Фотодетектор. https://www.dephan.com/photodetector
  15. РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ – Лазерный 3D локатор «РТ-ЛИДАР» – http://rastr.net/product/special/ndt-system/rt-lidar.html

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download
2. Fig. 1. Autolidar HFL110 (Continental AG, Germany): a – lidar appearance; b – lidar operation mounted on a moving vehicle

Download (39KB)
Indexing metadata
3. Fig. 2. Leddar Pixel car lidar (LeddarTech, Canada): a – the appearance of the lidar; b – the operation of the lidar mounted on a moving vehicle

Download (26KB)
Indexing metadata
4. Fig. 3. Variants of various designs of the radar: a – operating scheme; b – optical system; c – appearance of the control panel; 1 ‒ laser source; 2 ‒ control panel; 3 ‒ translucent mirror; 4 ‒ swinging mirror; 5 ‒ rotating mirror

Download (73KB)
Indexing metadata

Copyright (c) 2024 Starovoytov E., Skiba E.